Введение 3
1 Формализация и постановка задачи 10
1.1 Основные понятия и определения 10
1.2 Математическое моделирование ЗФС. Линейный случай 12
1.3 Математическое моделирование ЗФС. Нелинейный случай 15
1.4 Выбор информационных технологий 16
2 Краевые поля 18
2.1 Начальные условия 18
2.2 Учет краевых полей в математической модели 19
2.3 Управляющие параметры 22
2.4 Параметризация функции Энге 23
3 Вычислительный эксперимент 28
3.1 Оценка точности 28
3.2 Аппроксимация экспериментальных данных 28
3.3 Влияние краевых полей на фокусировку частиц 29
Заключение 34
Литература 35
Ускоритель заряженных частиц это установка, предназначенная для формирования пучка частиц высоких энергий во внешних (управляющих) электромагнитных полях. Под фокусировкой частиц в ускорителях понимают обеспечение необходимых характеристик пучка на выходе из ускорительной установки. В частности, в отличие от оптики, где под фокусировкой подразумевается сведение пучка в малое пятно, в физике пучков частиц имеется ввиду удержание пучка в определенных поперечных размерах при транспортировке на большие расстояния. В зависимости от поставленной задачи как к ускорителю, так и к пучку частиц могут выдвигаться различные требования. В первую очередь это вид ускорителя (линейные, циклические, индукционные), характер пучка в ускорителе (непрерывный, импульсный), тип ускоряемых частиц (электроны, протоны, античастицы), энергия, до которой ускоряются частицы (основная единица измерения эВ (электронвольт), и в современных ускорителях может доходить до ТэВ) и т д. Сложность и многопараметричность подобных установок приводит к необходимости моделирования на всех этапах решения задачи (от выбора и установки ускорителя до получения конкретных результатов).
Принцип устройства ускорителей, а так же их применение. В общем случае ускоритель включает в себя следующие элементы (но в силу разнообразности ускорителей могут отсутствовать один или несколько элементов):
• вакуумная камера (в случае отсутствия вакуума ускоряемые частицы будут взаимодействовать с другими частицами, находящимися в рабочей области, что не приведет к желаемым результатам);
• устройство для входа и выхода пучка из ускорителя;
• фокусирующее устройство (препятствует соударению частиц со стенками вакуумной камеры);
• магниты (искривляют траекторию ускоряемых частиц).
• устройства мониторинга для исследования и коррекции положения и конфигурации ускоряемых пучков.
В современном мире ускорители заряженных частиц применяются в самых различных сферах человеческой деятельности и с каждым годом сферы их использования только увеличиваются. На данный момент ускорители широко используются в: медицине (лечение рака, стерилизация медицинского оборудования, лучевая терапия и т.д.), биологии, химии, промышленности (для испытания материалов без их разрушения, для производства радиоизотопов, для радиационной обработки материалов и т д), литографии (в том числе для создания например микроэлектроники), в области физики твердого тела, для модификации свойств материалов (например резины) и т.п. В работах ( [2], [6], [9], [14]) более подробно изложено о различных видах ускорителей, об их устройстве, различиях и применении.
Данные системы являются очень громоздкими и дорогостоящими, а так же сложными в плане их сопровождения, вследствие чего требуется их настройка и оптимизация, что является очень сложной перспективной областью для научных исследований.
Методы фокусировки и факторы на нее влияющие. В ускорительных установках, предназначенных для фокусировки частиц в ускорителях (в зависимости от типа фокусирующего поля) внешнее фокусирующее поле создается внешними устройствами. Внешняя фокусировка подразделяется на:
• магнитную (производится статическим или медленно меняющимся магнитным полем);
• электрическую;
• высокочастотную (осуществляется высокочастотным электромагнитным полем);
• пучковую (с помощью потоков пучков сторонних частиц).
По распределению поля вдоль опорной траектории методы фокусировки частиц можно разделить на:
• однородные (на частицы действую постоянные фокусирующие силы)
• знакопеременные (при чередовании фокусирующих и дефокусирующих управляющих устройств).
Для циклических ускорителей существует такое понятие, как бетатронные колебания (быстрые поперечные колебания, совершаемые частицей в поперечном направлении (по отношению к так называемой траектории пучка) - создаваемых в основном с помощью фокусирующих магнитных полей). Одной из важнейших характеристик ускорителя является бетатронные частоты (в xy-плоскости, которая соответствует числу бетатронных колебаний на один оборот в соответствующей плоскости). Фокусировка называется слабой, если в циклических ускорителях однородная фокусировка осуществляется магнитным полем с постоянным градиентом (при выполнении условия 0 < п < 1). Фокусировку называют сильной, если в циклических ускорителях применяется фокусировка магнитным полем со знакопеременным градиентом и при п >> 1, в следствие чего бетатронные частоты могут достигать до нескольких десятков (значительно превышают единицу).
На практике возможно одновременное применение различных методов фокусировки. В современных ускорителях чаще всего применяется фокусировка магнитным полем со знакопеременным градиентом. Самым распространенным фокусирующим элементом является квадрупольная линза. Наиболее распространенными элементами фокусировки так же являются секторные магниты с однородным полем, соленоиды, электронные линзы и так далее. (см. [4], [5], [11])
Любой управляющий элемент имеет собственное краевое поле, которое вызывает искажение эволюции пучка по сравнению с идеальной моделью системы. Существует множество работ, в которых проводится исследование краевых полей (например [8], [16], [17]). Поскольку краевые поля являются не устранимыми, учитывая их вариативность, они требуют более тщательного исследования.
Сложность моделирования фокусирующих систем заключается в существовании различных факторов, влияющих на фокусировку пучка: существование аберраций, существование краевых полей, искажений выбранной формы внешних (управляющих) полей, наличие собственного заряда, возможности возникновения хаотичного движения частиц в случае многооборотной эволюции в циклических ускорителях.
Актуальность работы. Одной из областью применения ИОС является адронная медицина, в которой применяется установка под названием Гантри (англ. Gantry). Гантри это аппарат для сканирования и облучение пациента. Его принцип действия заключается в следующем: пациента усыпляют и помещают на специально изготовленную для него кушетку для его фиксации (пациент всегда находится в одном и том же положении, для того чтобы опухоль располагалась точно в фокусе пучка излучения). Гантри вращается вокруг пациента, позволяя сканировать и облучать опухоль во всех трех измерениях. Обычно проводятся несколько подобных сеансов, так как сначала опухоль сканируют, потом настраивают установку под самого пациента, после чего уже идет облучение. Ниже на Рис.1 представлено схематическое расположение Гантри в Гейдельберге. Обозначения: 1 — источник, 2 — линейный ускоритель, 3 — синхротрон, 4 — вакуумные трубки, направляющие пучок в кабинет, 5 — кабинет, где пациент проходит сканирование, 6 — контроль положения, 7 — сам Гантри, 8 — кабинет, где проходит облучение.
Рис.1 Схема ускорителя в Гейдельбергском центре адронной терапии (HIT).
Эффективность облучения связана с тем, что частицы, имеющие заряд, обладают свойством резко тормозить в конце своего пробега и в этот момент они передают большую часть своей энергии поглощающему веществу. Данное явление называется "пик Брэгга". На Рис.2 показан пик Брэгга для протона с энергией 250 МэВ.
Рис.2 Пик Брэгга
Гантри настраивается таким образом, чтобы энергия частиц передавалась злокачественной опухоли, здоровые ткани при этом не должны быть задеты. Для этого все процессы предварительно моделируются, в ходе чего подбираются параметры пучка с учетом геометрии поражаемого органа, физических и химических свойств внутри организма. Так же необходимо учитывать эффект краевых полей от управляющих элементов, так как иначе есть риск задеть здоровые ткани. Обычная фокусировка Гантри настраивается в плоскости (x; y), но установку можно настроить таким образом, что на выходе форма пучка будет соответствовать размеру и форме опухоли, это достигается за счет фокусировки в плоскости (x'-y'), т.к. пучок в итоге становится параллельным. (добавить ссылку на параграф, где будет описано более подробно). Задача о настройке подобного оборудования, как Гантри, является высокоприоритетной, так как связана с человеческой жизнью.
Целью данной работы является разработка математической модели исследования влияния краевых полей. Задачи, которые необходимо решить для достижения данной цели могут быть сформулированы в следующем виде:
• исследовать анализ существующих моделей краевых полей;
• разработать унифицированную модель представления краевых полей с учетом физических ограничений;
• разработать аналитические (символьные) модели краевых полей, удовлетворяющих уравнению Лапласа с использованием пакета Maple;
• провести ряд вычислительных экспериментов.
В данной работе рассматривается унифицированная модель краевых полей для высокопрецизионных фокусирующих установок, удовлетворяющая физическим ограничениям. В работе показано, что использованный подход (матричное представление) позволяет учесть эффекты краевых полей в рамках одного формализма. Так же в работе продемонстрированы плюсы матричного представления: универсальность, гибкость и полиморфизм. А так же, что при изменении модельной или аппроксимирующей функции в описанной выше модели достаточно изменить только оператор, отвечающий за эту функцию, при этом логическая структура всей модели и связи между элементами остаются неизменны, что позволяет достаточно легко использовать различные функции для сравнения. В работе так же был проведен анализ параметризации аппроксимирующей функции, результат которого может быть использован на этапе конструирования магнитной линзы.
[1] Абрамович С. Н., Завьялов Н. В., Звенигородский А. Г., Игнатьев И. Г., Багилин Д. В., Мельник К. И., Пономарев А. Г. Оптимизация зондоформирующей системы ядерного сканирующего микрозонда на базе электростатического перезарядного ускорителя ЭГП-10. Ж. техн. физ. N 2, 2005, т.75, стр.6-12
[2] Агафонов А.В. Ускорители в медицине. // 15-е совещ. по ускорит. заряж. част. Т. 2. Протвино, 1996.
[3] Андрианов С. Н. Динамическое моделирование систем управления пучками частиц. СПбГУ, СПб, 2004
[4] Брехна Г. Сверхпроводящие магнитные системы. М. Мир, 1976. 704 с.
[5] Гаврилов Н.М., Сомов С.В. Оборудование для работы с ускоренными пучками. М. НИЯУ МИФИ, 2010. 224 с.
[6] Забаев В.Н. Применение ускорителей в науке и промышленности Томск: Изд-во ТПУ, 2008. -190 с.
[7] Иванов А. Н. Нелинейное матричное интегрирование спин-орбитальной динамики заряженных частиц. СПбГУ, СПб, 2015
[8] Мартиросян, Ю. Л. Исследование эффектов краевых магнитных полей в накопительных кольцах. Журнал технической физики. 2003 Т. 73, Выпуск 10, с. 113-115.
[9] Роузен Л. Применение ускорителей заряженных частиц. УФН, 1972 т. 106, вып.4, с.664-671
[10] Терешонков Ю. В. Математическое моделирование зондоформирующих систем с учетом краевых полей. СПбГУ, СПб, 2010
[11] Штеффен К. Оптика пучков высокой энергии. М. Мир, 1969. 223 c.
[12] Berz M., Erdelyi B., Makino K. Fringe field effects in small rings of large acceptance. // Phys. Rev. ST Accel. Beams 2000. Vol. 3. № 124001, P. 1-11
[13] Berz M., Makino K. COSY INFINITY Version 8.1 User’s Guide and Reference Manual. Michigan State University, 2002. 77p.
[14] Minea, R.; Oproiu, C.; Pascanu, S.; Matei, C.; Ferdes, O. Preliminary research concerning the use of electron accelerators to improve the conservability and to extend the shelf-life of fruits and vegetables. Nuclear Inst. and Methods in Physics Research, B, Volume 113, Issue 1, p. 99-102
[15] Malitsky N., Talman R. UAL User Guide. Brookhaven National Laboratory, 2002, 110p.
...