Тема: Гашение колебаний тележки с маятником
Характеристики работы
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
2 Описание системы 5
3 Уравнения Лагранжа 6
4 Постановка задачи 8
5 Уравнения движения в главных безразмерных координатах 8
6 Применение принципа максимума Понтрягина 10
7 Интегралы Дюамеля 12
8 Связь полученного решения с неголономной механикой 13
9 Принцип Гаусса 14
10 Обобщенный принцип Гаусса 15
11 Применение обобщенного принципа Гаусса к рассматриваемой задаче 15
12 Численные расчеты 16
13 Заключение 19
Список литературы 20
📖 Введение
✅ Заключение
Задача решена двумя принципиально отличающимися методами, один из которых принадлежит к теории управления (принцип максимума Понтрягина), а другой к неголономной механике (обобщенный принцип Гаусса).
Проведен сравнительный анализ этих двух подходов, показавший, что при коротком времени движения оба метода дают практически одинаковый результат, а при длительном движении новый метод имеет явные преимущества перед классическим.
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
