1. Введение.
2. Механическая модель ротора с многополостным многошариковым АБУ.
3. Вывод уравнений движения ротора с АБУ.
4. Модель соударения шариков АБУ.
5. Алгоритм численного интегрирования с учетом соударений шариков в АБУ
6. Примеры расчетов движения ротора с многополостным АБУ
1).Автобалансировка ротора с трехполостным АБУ с 9 шариками при отсутствии соударений
2) Автобалансировка однополостного АБУ с 2 шариками при наличии соударения
3) Автобалансировка двуполостного АБУ с 8 шариками при наличии соударения
7. Вывод.
8. Список литературы.
9. Приложение 1. Код программы.
Современные технические средства позволят довести конструкционную и технологическую составляющие дисбаланса ротора до допустимого минимума. Однако изменение величины дисбаланса может происходить во время эксплуатации роторной машины, и для того, чтобы заняться балансировкой придется остановить механизм, зачастую это невозможно или нежелательно. В таких случаях используются автоматические балансировочные устройства (АБУ). Они находят применение во многих механизмах с быстровращающимися элементами, например CD, DVDприводы, HDDнакопители, электродвигатели, различные центрифуги. В промышленной, транспортной, бытовой и прецизионной технике все шире применяются шаровые автобалансирующие устройства, предназначенные для полной балансировки высокооборотных роторов с переменным дисбалансом.
Исследованиям данных машин посвящены многие работы, как отечественных [1-3], так и зарубежных ученых[4-6]. В большинстве работ авторы пренебрегают возможными столкновениями балансировочных шариков АБУ. И если в исследовании стационарных режимов [8] это справедливо, то при исследовании влияния динамического дисбаланса на амплитуду прецессионных колебаний [6] возникает вопрос, сохранятся ли полученные результаты, если учесть взаимодействие шаров АБУ.
Целью данной работы является разработка алгоритма построения движения простейшей модели ротора (модель Джеффкотта [4]) с многополостным, многошариковым автобалансировочным устройством принимая во внимание взаимодействие шаров АБУ между собой. Сделать вывод о влиянии столкновения шариков на прецессионные колебания ротора.
В ходе работы был построен алгоритм численного интегрирования системы, описывающей динамику ротора, оснащённого многополостным, многошариковым автобалансировочным устройством с учетом взаимодействия шариков между собой. Получены численные и графические результаты, анализ которых дает возможность утверждать, что взаимодействие шариков между собой внутри АБУ слабо влияет на прецессионные колебания ротора, и при этом не увеличивает время автобалансировки.
