Введение 3
Постановка задачи 4
Обзор литературы 5
Глава 1. Описание классической и представленной модели автоматических складских систем 6
1.1. Описание классической модели 6
1.2. Описание предложенной модели 8
Глава 2. Описание основных алгоритмов работы склада 12
2.1. Полная загрузка склада 12
2.2. Замена заданного списка блоков 17
2.3. Полная разгрузка склада 18
Глава 3. Сравнение работы классической и описанной модели складов 19
3.1. Реализация 19
3.2. Результаты экспериментов 20
Выводы 25
Список литературы

Купить

Роботы и роботизированные системы постепенно развиваются и внедряются в нашу жизнь. Так же автоматические склады постепенно внедряются и развиваются, но пока не сильно распространены.
Автоматические складские системы позволяют исключить физический человеческий труд, ускорить складские процессы и экономить на складских площадях.
Модель автоматических складских помещений поможет, учитывая параметры помещения, в котором планируется развернуть автоматическую складскую систему, определиться с параметрами системы, затратами на ее построение и электропотребление, рассчитать время погрузки/выгрузки груза или группы грузов для заданных параметров системы.
Классическая модель автоматических складов начала свое распространение в конце двадцатого столетия и концептуально не менялась до сих пор. Она состоит из, стеллажей, крана-штабелера, устройства, размещающего или извлекающего выбранный груз в стеллаже.
Построенная в данной работе модель является модификацией классической модели.
Моделирование происходит в программе Tecnomatix PlantSimulation, специальном средстве для моделирования промышленных процессов.
Постановка задачи
В данной работе будут решены следующие задачи:
1) подробное описание предложенной в работе модели склада;
2) построение модели автоматической системы складов;
3) описание трех основных видов действий со складом, таких как полное заполнение, полная разгрузка склада, и при полностью загруженном складе замена одного блока другим;
4) приведение статистики работы склада и сравнение ее со статистикой работы классической модели автоматического склада. Классическая модель представлена в библиотеке HBW3D, в той же программе, в которой проводится моделирование, TecnomatixPlantSimulation.

Купить