Тема: Моделирование процессов в автоматическом складе

Роботы и роботизированные системы постепенно развиваются и внедряются в нашу жизнь. Так же автоматические склады постепенно внедряются и развиваются, но пока не сильно распространены.
Автоматические складские системы позволяют исключить физический человеческий труд, ускорить складские процессы и экономить на складских площадях.
Модель автоматических складских помещений поможет, учитывая параметры помещения, в котором планируется развернуть автоматическую складскую систему, определиться с параметрами системы, затратами на ее построение и электропотребление, рассчитать время погрузки/выгрузки груза или группы грузов для заданных параметров системы.
Классическая модель автоматических складов начала свое распространение в конце двадцатого столетия и концептуально не менялась до сих пор. Она состоит из, стеллажей, крана-штабелера, устройства, размещающего или извлекающего выбранный груз в стеллаже.
Построенная в данной работе модель является модификацией классической модели.
Моделирование происходит в программе Tecnomatix PlantSimulation, специальном средстве для моделирования промышленных процессов.
Постановка задачи
В данной работе будут решены следующие задачи:
1) подробное описание предложенной в работе модели склада;
2) построение модели автоматической системы складов;
3) описание трех основных видов действий со складом, таких как полное заполнение, полная разгрузка склада, и при полностью загруженном складе замена одного блока другим;
4) приведение статистики работы склада и сравнение ее со статистикой работы классической модели автоматического склада. Классическая модель представлена в библиотеке HBW3D, в той же программе, в которой проводится моделирование, TecnomatixPlantSimulation.

Купить

В данной работе была представлена новая модель автоматической складской системы, были описаны ее основные алгоритмы. Произведено построение модели в программе TecnomatixPlantSimulator, а также показано, что для большинства задач модель работает быстрее, чем стандартное представление автоматического склада. Дополнительно был реализован метод, определяющий оптимальные параметры склада для размера площади, на которой планируется его построение.
Купить