📄Работа №120463
Тема: Манипулятор лабораторного стенда «Автоматизированная складская система»
Тип работы
Бакалаврская работа
Предмет
робототехника
Объем:
55 листов
Год:
2018
Просмотров:
332
4600
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
Аннотация 2
Введение 6
1 Обзор существующих лабораторных стендов транспортно-складских комплексов 7
1.1 Конструктор Fischertechnik ROBOTICS ElectroPneumatic 7
1.2 Учебный лабораторный стенд PASKAL АС-1 OMEGA 1-3L 12
2 Разработка конструкции лабораторного стенда «Автоматизированная транспортно-складская система» 14
2.1 Выбор функциональных компонентов стенда 14
2.1.1 Модуль линейного перемещения робота-манипулятора по горизонтальной оси 15
2.1.2 Робот-манипулятор 17
2.1.3 Захватное устройство 18
2.1.4 Конвейер и транспортная лента 19
2.1.5 Барабанный склад 20
3 Разработка робота-манипулятора 22
3.1 Внешний вид 22
3.2 Определение систем координат 23
3.3 Количество степеней подвижности 27
3.4 Определение рабочей зоны манипулятора 29
4 Разработка захватного устройства и его конструкции 33
4.1 Описание захватного устройства 33
4.2 Классификация схватов 34
4.3 Разработка захватного устройства 38
4.3.1 Расчёт механических ЗУ 39
4.3.2 Силовой анализ механизма, и определение усилия электропривода 39
4.4 Сборка рабочего захватного устройства 42
5 Технико-экономическая часть разработки лабораторного стенда 44
5.1 Описание лабораторного стенда сортировочно-складской системы 44
5.2 Комплектующие для реализации проекта 45
5.2.1 Оценка робота-манипулятора 45
5.2.2 Оценка модуля линейного перемещения робота-манипулятора 48
5.2.3 Оценка транспортного конвейера 49
5.2.4 Оценка склада с четырьмя ячейками 51
5.3 Итоги оценки экономической эффективности проектных решений 51
Заключение 53
Список используемой литературы 54
Введение 6
1 Обзор существующих лабораторных стендов транспортно-складских комплексов 7
1.1 Конструктор Fischertechnik ROBOTICS ElectroPneumatic 7
1.2 Учебный лабораторный стенд PASKAL АС-1 OMEGA 1-3L 12
2 Разработка конструкции лабораторного стенда «Автоматизированная транспортно-складская система» 14
2.1 Выбор функциональных компонентов стенда 14
2.1.1 Модуль линейного перемещения робота-манипулятора по горизонтальной оси 15
2.1.2 Робот-манипулятор 17
2.1.3 Захватное устройство 18
2.1.4 Конвейер и транспортная лента 19
2.1.5 Барабанный склад 20
3 Разработка робота-манипулятора 22
3.1 Внешний вид 22
3.2 Определение систем координат 23
3.3 Количество степеней подвижности 27
3.4 Определение рабочей зоны манипулятора 29
4 Разработка захватного устройства и его конструкции 33
4.1 Описание захватного устройства 33
4.2 Классификация схватов 34
4.3 Разработка захватного устройства 38
4.3.1 Расчёт механических ЗУ 39
4.3.2 Силовой анализ механизма, и определение усилия электропривода 39
4.4 Сборка рабочего захватного устройства 42
5 Технико-экономическая часть разработки лабораторного стенда 44
5.1 Описание лабораторного стенда сортировочно-складской системы 44
5.2 Комплектующие для реализации проекта 45
5.2.1 Оценка робота-манипулятора 45
5.2.2 Оценка модуля линейного перемещения робота-манипулятора 48
5.2.3 Оценка транспортного конвейера 49
5.2.4 Оценка склада с четырьмя ячейками 51
5.3 Итоги оценки экономической эффективности проектных решений 51
Заключение 53
Список используемой литературы 54
📖 Введение
Современное стремление к развитию автоматизации производственных процессов и рост автоматизированных предприятий, привели к увеличению набора требований, предъявляемых к системам сортировки и роботизированным технологическим комплексам. Конкуренция в условиях рынка и высокая стоимость оборудования вынуждает разрабатывать новые методы повышения эффективности процесса разработки при меньших затрачиваемых средств на реализацию. Для решения проблемы следует выбирать наиболее простые, дешёвые и эффективные компоненты комплекса, а также альтернативные способы управления.
Нам стали интересны проекты автоматизации промышленных и транспортных потоков предприятий. Огромная свобода для полёта фантазии: всевозможные захваты и подъёмные механизмы, сортирующие устройства и транспортные линии, станки с системами числового программного управления (СЧПУ), а также системы дистанционного управления всем этим и многое другое.
Целью бакалаврской работы является разработка робота-манипулятора для учебного стенда "Автоматизированный транспортно-складской комплекс", а также дополнительных компонентов, необходимых для работы стенда, которые включают: конвейер и барабанный склад. Для нормального функционирования данные дополнительные компоненты должны располагаться на определённом расстоянии друг от друга. Для достижения поставленной цели необходимо:
1) разработать конструкцию лабораторного стенда и его компонентов;
2) разработать робот-манипулятор и систему для его перемещения;
3) проанализировать существующие типы захватных устройств и разработать аналог для стенда.
Нам стали интересны проекты автоматизации промышленных и транспортных потоков предприятий. Огромная свобода для полёта фантазии: всевозможные захваты и подъёмные механизмы, сортирующие устройства и транспортные линии, станки с системами числового программного управления (СЧПУ), а также системы дистанционного управления всем этим и многое другое.
Целью бакалаврской работы является разработка робота-манипулятора для учебного стенда "Автоматизированный транспортно-складской комплекс", а также дополнительных компонентов, необходимых для работы стенда, которые включают: конвейер и барабанный склад. Для нормального функционирования данные дополнительные компоненты должны располагаться на определённом расстоянии друг от друга. Для достижения поставленной цели необходимо:
1) разработать конструкцию лабораторного стенда и его компонентов;
2) разработать робот-манипулятор и систему для его перемещения;
3) проанализировать существующие типы захватных устройств и разработать аналог для стенда.
✅ Заключение
В выпускной бакалаврской работе ставилась задача разработки конструкции лабораторного стенда «Автоматизированная транспортно-складская система», на базе робота-манипулятора, а также разработка необходимых дополнительных компонентов стенда: конвейера для перемещения сортируемых предметов, и барабанного склада для их хранения.
Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:
• разработать конструкцию лабораторного стенда «Автоматизированная транспортно-складская система»;
• разработать конструкцию робота-манипулятора и собрать физическую модель;
• собрать конструкцию дополнительных компонентов стенда: конвейер, барабанный склад;
• после окончания разработки манипулятора получить конструкции и модели: захватного устройства, робота-манипулятора, модуля линейного перемещения манипулятора по горизонтальной оси;
• проанализировать существующие типы захватных устройств, что, в конечном счёте, привело к разработке и сборке физической модели захватного устройства клещевого типа с рычажным механизмом.
Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:
• разработать конструкцию лабораторного стенда «Автоматизированная транспортно-складская система»;
• разработать конструкцию робота-манипулятора и собрать физическую модель;
• собрать конструкцию дополнительных компонентов стенда: конвейер, барабанный склад;
• после окончания разработки манипулятора получить конструкции и модели: захватного устройства, робота-манипулятора, модуля линейного перемещения манипулятора по горизонтальной оси;
• проанализировать существующие типы захватных устройств, что, в конечном счёте, привело к разработке и сборке физической модели захватного устройства клещевого типа с рычажным механизмом.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.