Введение 6
1. Анализ способов приготовления кофе 9
1.1 Способы приготовления кофе 10
1.2 Почему нельзя кипятить молотый кофе? 10
1.3 Устройство и принцип работы кофе-машины 12
1.4 Основные выводы 17
2. Методы электрического нагрева 19
3. Индукционный нагрев 20
3.1 Основные принципы и технологии 20
3.2 Преимущества индукционного нагрева 21
4. Динамическая тепловая модель нагреватель-стакан 24
4.1 Теоретическая часть 24
4.2 Практическая часть 25
4.2.1 Определение параметров W(p) 27
4.3 Сравнение всех режимов 30
5. Проектирование схемы инвертора тока на полевых транзисторах 35
5.1 Измерение параметров деталей устройства 37
5.2 Моделирование 39
5.2.1 Список используемых элементов схемы и их описание 41
5.2.2 Особенности сборки и компиляции схемы 45
5.2.2 Влияние комплектующих на резонанс в колебательном контуре .... 47
5.2.3 Увеличение диапазона рабочего напряжения 58
5.2.4 Баланс мощностей и КПД схемы 59
5.3 Технические основы для построения смарт-системы 64
5.3.1 Выбор электронной базы системы управления (СУ) 65
5.3.2 Регулирование мощности нагрева с помощью ШИМ 65
5.3.3 Система поддержания заданной температуры 70
5.4 Выводы 76
6. Выбор силовых транзисторов для преобразователей напряжения с резонансным контуром 77
6.1 Принципы работы резонансного преобразователя напряжения 78
6.2 Практическая методика расчета мощности потерь проводимости в
силовых транзисторах 78
6.3 Выводы 83
Заключение 85
Список литературы 86
В данной научно-исследовательской работе представлена разработка смарт системы для приготовления кофе. Данный напиток был выбран в следствии его некоторых особенностей при приготовлении, которые описаны в работе.
Актуальность темы. Несмотря на научно-технический прогресс, существование огромного множества автоматизированных кофемашин и возможность разными способами готовить кофе - приготовление кофе в турке все равно считается наилучшим по тому, как оно сохраняет вкус и пользу самого кофе. Другими словами, в настоящее время наблюдается заинтересованность разработки смарт-системы для приготовления кофе.
Исследование научных работ и патентов по теме смарт-систем для приготовления кофе, показали, что:
1) За последние 10 лет по данной теме и схожей с ней было опубликовано небольшое количество охранных документов.
2) Научных разработок, которые рассматривают индукционный нагрев в качестве нагрева воды в кофе-машинах - найдено не было.
3) До настоящего времени основная работа в этой сфере была направлена не столько на решение проблемы научно-исследовательским путем, сколько экспериментальным, а именно внесением изменений конструкционных особенностей кофе-машин, которые стоит отметить смогли исправить некоторые ошибки при приготовлении кофе.
Объектом исследования является опытная модель/макет для электротермии емкости с жидкостью, осуществляемая высокочастотным нагревом.
Целью магистерской диссертации является разработка автоматизированной смарт-системы приготовления кофе в виде имитационной схемы нагрева с системой управления в среде Matlab R2014a/Simulink, которую в последствии можно будет использовать в кофе машинах.
В следствии чего люди, не обладающие достаточным временем и умением, могли приготовить себе свой любимый напиток, который бы не уступал по вкусу и пользе приготовленного в турке.
Задачи:
1) Разработка математической модели схемы нагрева.
2) Разработка системы управления для регулирования мощности нагрева.
Поставлены и решены следующие задачи:
1) Разработана имитационная схема в динамической среде моделирования Matlab R2014a/Simulink, проведено моделирование в ней с целью предварительной оценки высокочастотного нагрева в схеме и уточнения параметров для комплектующих схемы.
2) Разработана система управления для регулирования мощности нагрева в среде моделирования Matlab R2014a/Simulink. Также представлены рекомендации по осуществлению опытного макета для электротермии на основе разработанной имитационной схемы, предложенной в данной исследовательской работе.
Методика исследований. Поставленные задачи были решены методами экспериментальных исследований, при помощи следующих инструментов, в частном случае программных обеспечений: MATLAB R2014a, MS Office Excel.
Новизна работы:
- В качестве бойлера нагрева воды используется ферромагнитная кружка.
- В качестве метода электрического нагрева кофе, предлагается индукционный нагрев.
Практическая ценность:
- Предложен тип материала для бойлера нагрева воды.
- Предложены рекомендации по осуществлению опытного макета системы управления электротермией.
- Электрические принципиальные схемы питания и системы управления.
В результате выполнения данной научно-исследовательской работы, была осуществлена разработка имитационной модели для индукционной электротермии емкости с жидкостью, в программном обеспечении Matlab R2014a/Simulink.
Помимо самого нагрева в данной имитационной схеме была разработана система управления для регулирования мощности нагрева, а также представлены рекомендации по осуществлению опытного макета для индукционного нагрева и впоследствии - автоматизированной смарт-системы для приготовления кофе.
Также в результате моделирования, был осуществлен выбор параметров комплектующих имитационной схемы, выявлена частота регулирования резонансным инвертором посредством системы управления.
В результате исследования динамической тепловой модели нагреватель-стакан (целью которого было - установить наиболее достоверное и точное измерение температуры в рабочей зоне кофеварки при нагреве), был выявлен вид звена описывающий температуру воды статистически при любом нагреве и остывании.
1. Гончарова В. Н., Романекова В. В., "Товароведение пищевых продуктов". М.: Экономика, 1980.
2. Кравцев И, "Советы мoлoдым хoзяйкaм". Oдeссa: Мaяк, 1973.
3. Справoчник тoварoвeдa продовольственных тoвaрoв. Т. 1, М.: Экономика, 1987.
4. Curtis F. W., "Н1дН-Ггедиепсу 1нСисйон Неайнд"N.Y.: McGraw-Hill Book Comp. 1944.
5. 1нСисйан Неайнд. Industrie Аррйсайщщ/ЕС. Ьу S. Lupi. ВагАз: U.I.E. 1992.
6. Ланин В. Л. Пайка электронных сборок.Минск: НИЭИ Министерства экономики. 1999.
7. Слухоцкий А. Е., Рыскин С. Е. Индукторы для индукционного нагрева. Л.: Энергия. 1974.
8. BenkowskyG. Cruiidlageiicler 1Ыикйон serwannuiig // Elektro-Praktiker.1974. № 8.
9. Готтлиб И.М. Источники питания. Инверторы, конверторы, линейные и импульсные стабилизаторы. - М.: Постмаркет, 2000.
10. Кай А. ЮВТили MOSFET? Практика выбора // Электронные компоненты, М.: №2, 2000, С. 75-80.
11. IGBT Designer's Маниа1, ICBT-3, Iнtematioнal Rectifier, 233 Kansas st., Segundo, CAlifomia 90254, 1994.
12. Вологдин В. В., Кущ Э. В., Асамов В. В. Индукционная пайка. Л.: Машиностроение. 1989.
13. Лозинский М. Г. Промышленное применение индукционного нагрева. М.: АН СССР. 1958.
14. Бабат Г. И. Индукционный нaгрeв мeтaллoв и его промышлeннoе применение. М.: Энергия. 1965.
15. Простяков А. А. Индукционные нагревательные установки. М.: Энергия. 1970.
16. Ланин В.Л. Моделирование высокочастотного электромагнитного нагрева в процессах пайки электронных устройств // Известия Белорусской инженерной академии. 2002 № 2 (14)/2.
17. N. A. Ahmed, "High-frequency зой-8’№ЙсЫнд ас сонуегзюн circuit with диа1шоде РWМ/РDМ соНго1 з^еду for high-power IH аррйсайонз,"IEEE Тганзасйонз он Industri31 Е1есйошсз, уо1. 58, но. 4, рр. 1440-1448, April 2011
18. I. YiliiKiz, M. Ermis mid I. Cаdirci, "Medium-frequeнcy тС^Бон iiK'Iting йшнасе аз а 1oad он 01е power зyзtem,"IEEE Тганзасйонз он fodustry Аррйсайонз, уо1. 48, но. 4, рр. 1203-1214, July/Aug^t 2012.
19. V. Eзteve, J. Jordaн, E. ЗансЫз-КйСегз, E. J. Dede анС E. Мазей "Iнductioн heatiнg туейег with зimu1taнeouз СшЕй^^^у output," rn IEEE App1ied Power E1ectroнicз Сонйегенсе анС Expoзitioн, 2006, р. 5 рр.
20. H. N. Phаm, К. Оzaki, H. l;ujiki анС N. НсЫСа, 'НзЕшайнд шеЛоС ой heat diзtributioн u8mg 3-D reзiзtaнce iratrix ЙОГzoнe-coнtro1 тС^Бон heatiнg зyзtemз,"IEEE Тганзасйонз он Power E1ectroнicз, уо1. 27, но. 7, рр. 3374- 3382, July 2012.
21. H. N. Pham, N. Uchida, H. Fujita and K. Ozaki, "Dynamic analysis and control for resonant currents in a zone-control induction heating system," IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 28, no. 3, pp. 1297-1307, March 2013.
22. L. Nguyen Kien, S. Caux, X. Kestelyn, O. Pateau, and P. Maussion, "Resonant control of multi-phase induction heating systems," in Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society IECON, 2012, pp. 3293-3298.
23. Радкевич, В.Н. Электроснабжение промышленных предприятий: Учебное пособие /В.Н. Радкевич, В.Б. Козловская, И.В. Колосова. - Минск: ИВЦ Минфина, 2015.
24. Поселив, Г.Е. Электрические системы и сети: Учебник / Г.Е. Поспелов, В.Т. Федин П.В. Лычев. - Минск: УП «Технопринт», 2004.
25. F. Dughiero, A. Aliferov and M. Forzan, "Coupled magneto-thermal FEM model of direct heating of ferromagnetic bended tubes," IEEE Transactions on Magnetics, vol. 46, no. 8, pp. 3217-3220, August 2010.
26. M. G. Lozinskii, "Industrial Applications of Induction Heating", [1st English ed. Oxford, New York,: Pеrgamоn Press, 1969.
27. J. Dаviеs, "Conduction and Induction heating" London: Peter Peregrinus Ltd., 1990.
28. V. Еstеvе, "Improving the efficiency of IGBT series-resonant inverters using pulse density modulation," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 58, no. 3, pp. 979-987, March 2011.
29. J. M. Espi Huerta, R. Garcia Gil, E. J. Dede Garcia Sаntаmаriа and J. Cаstеllо Moreno, "Design of the L-LC resonant inverter for induction heating based on its equivalent SRI," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 54, no. 6, pp. 3178¬3187, December 2007.
30. N. Uchida, H. Fujita and K. Ozaki, "A new zone-control induction heating system using multiple inverter units applicable under mutual magnetic coupling conditions." IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 26, no. 7, pp. 2009- 2017, July 2010.