Аннотация 2
Введение 4
1 Состояние перспективы электроприводов с частотным регулированием 10
1.2 Частотные преобразователи для насосов систем водоснабжения 17
1.3 Общие сведения 22
1.5 Характеристика системы пикового теплоснабжения 35
1.6 Расчет мощности двигателя насоса 39
1.7 Расчет элементов преобразователя частоты 44
1.7.1 Расчет и выбор ключей инвертора 44
1.7.2 Расчет и выбор вентилей диодного моста 47
1.7.3 Расчет фильтра 51
2 Расчет механических характеристик при скалярном управлении 54
2.1 Общий подход расчета механических характеристик асинхронного двигателя при частотном скалярном управлении 56
2.2 Математическое моделирование системы электропривода 64
2.3 Динамические характеристики системы 69
3 Технология изготовления ротора асинхронного двигателя и техника безопасности при эксплуатации электроприводов 72
3.1 Способы изготовления короткозамкнутых роторов асинхронного двигателя 72
3.2 Безопасность и экологичность электродвигателя с преобразователем частоты 76
3.3 Экономическое обоснование модернизации электропривода питательного насоса 91
Заключение 94
Список используемых источников 96
На сегодняшний день в России, приоритетным направлением является повышение энергоэффективности технической сферы. Наибольшее потребление электроэнергии в промышленности ложится на электроприводы (около 70%), поэтому более актуально будет рассмотреть задачу энергосбережения при работе именно этих устройств на электростанциях. Сегодня мы имеем серьезные успехи и прогресс в технической сфере, а именно в силовой электронике и энергетике. В промышленности налажено стабильное крупное производство силовых IGBTмодулей и транзисторов. Современная наука добилась значительного прогресса в различных информационных и вычислительных сферах. Так же замечен прогресс в развитии машин переменного тока и микропроцессорных систем управления. Все эти скачки в развитии электротехники создают благоприятные условия для развития и применения различных систем частотного управления, в частности систем в которые используется векторное и скалярное управление. У электроприводов на базе устройств для частотного регулирования их работы отсутствуют ограничения по максимальной скорости вращения и предельной мощности. При правильном применении электроприводов на базе преобразователей частоты задача энергоэффективности промышленности становится вполне решаемой, путем снижения электропотребления электроприводов. [6]
Существенное снижение потери электроэнергии в обмотках электродвигателя в первую очередь обуславливается тем, что при питании через преобразователь частоты обеспечивается синусоидальное трехфазное напряжение хорошего качества. Это стало возможным благодаря применению нового принципа, который является основой работы современный преобразователей частоты (ПЧ). Принцип основывается в основном на модуляции широтно-импульсного типа. Если сравнивать асинхронный двигатель с другими типами двигателей, можно выделить для него ряд преимуществ, таких как: низкая инерция от ротора, повышенная надежность, конструкция достаточно простая, прост в обслуживании и монтаже, и что самое важное очень высокий показатель надежности работы. Благодаря этим качествам, в сочетании с качествами современного преобразователя частоты с высокими показателями регулирования, такой электропривод становится все более и более распространенным во всех технических сферах и в промышленности.
Существует ряд сфер и областей, в которые будет более логично и целесообразно внедрить такой электропривод. В первую очередь это сферы где задачи и вопросы регулирования частоты вращения различных устройств и механизмов стоят особо остро. Самыми эффективными и целесообразными сферами для внедрения частотного электропривода являются: насосные, питательные станции водоснабжения, с асинхронными двигателями, теплоснабжение. Так же актуальным, вопрос частотного регулирования стоит в сферах, использующих вентиляторы, компрессоры, нагнетателей и различных воздушных устройств. [11]
В сферах и областях, описанных выше по различным статистическим данным около 30% общей потребляемой электроэнергии из сети, приходится на электроприводы насосов и вентиляторов. Использование электропривода с частотным регулированием скорости открывает новые возможности в энергосбережнии. Помимо экономии электроэнергии, использование ПЧ приводит к сбережению тепловой энергии и крупному снижению расходов воды, так как исключаются утечки в магистрали, которые до этого были обусловлены серьезным повышением давления в трубопроводе. Если сравнить привод, регулируемый преобразователем частоты, и привод с дроссельным регулированием, можно отметить что при частотном регулировании сильно снижается количество аварийных ситуаций при работе. В основном снижается вероятность гидравлического удара в системе трубопровода, которые часто возникают при пуске и различных изменениях режимов работы и настройки насоса. Проведя анализ полного списка характеристик асинхронного двигателя при регулировании от преобразователя частоты, можно уверенно сказать, что такой электропривод сегодня самый эффективный и энергосберегающий. Поэтому стоит отдать предпочтение в использовании именно ему.[3]
Актуальность:
Современный электропривод осуществляет вращение и движение самых разных механизмов и устройств, приводит их в работу и в целом именно он представляет собой основную перспективу развития в большинстве технических сфер и отраслей. Так же большая часть бытовой деятельности людей зависит от эффективности работы электропривода. В начале 21 века появилась серьезная проблема энергосбережения в промышленных сферах и энергетики в целом. Проанализировав ситуацию, стало ясным что необходимо появление на рынке нового электропривода, регулирование которого происходило бы частотным способом. Стоит отметить что до этого очень широко применялись нерегулируемые электроприводы. Различный опыт, который передаю страны нашей планеты подтверждает, что внедрение регулируемого электропривода дает возможность резко повысить эффективность в различных системах, таких как например: водо и теплоснабжения, системы отопления и вентиляции зданий. Согласно различным общим статистическим данным, внедрение регулируемого электропривода в системы водоснабжении приводит к 50и процентной экономии электроэнергии. Показатели экономии тепла и воды варьируются около 20%. Такая модернизация в целом приводит к уменьшению количества гидравлических ударов магистрали водоснабжения, так же благодаря частотному регулированию становится возможным более просто и удобно вести учет и наблюдение за системой в целом. Средства на модернизацию регулируемого электропривода в системы тепло и водоснабжения как правило окупаются в срок не более года. [5]
В технической сфере из-за такой очевидной выгоде модернизации даже появилось выражение «энергосберегающий регулируемый электропривод». Благодаря переходу к более экономичному регулируемому электроприводу в системах тепло и водоснабжения, удалось получить колоссальное снижение различных потерь, таких как потери воды и электроэнергии. В целом, отказ от низкоэффективных электроприводов, регулируемых заслонкой или дросселем, и переход на частотное регулирование скорости вращения, ведет к большому повышению энергоэффективности производства и промышленности в стране в целом. Давайте рассмотрим основные моменты и факторы, которые отвечают за оптимизацию показателей электропривода, а так же нюансы при его выборе по мощности. Коэффициент полезного действия асинхронного электропривода при работе с преобразователем частоты падает примерно на 3%, а мощность снижается до 4%. Существует ряд причин, приводящих к излишнему выделению тепла двигателем и снижению его КПД на величину до 8%. Главной причиной являются высокочастотные потери, которые объясняются не синусоидальностью напряжения. Как мы знаем из различных источников, кратковременные отключения частотного преобразователя от сети, из-за которых срабатывает электронная защита, негативно складываются на их работе. Как правило такие отключения, обусловленные различными факторами, перебоями в сети и авариями, вызывают крупные финансовые потери на предприятиях. В связи с этим, в зарубежной, и в том числе Российской практике все более серьезно стали просчитывать с экономической точки зрения, важность установки аккумулирующих и дублирующих устройств для бесперебойной работы. Так же из-за добавочных потерь в обмотках, которые объясняются высшими гармониками тока, нам становится необходимым применение устройств для изменения гармонического состава тока.[20,26]
Существуют различные современные устройства для повышения электромагнитной совместимости сети и преобразователя частоты. К примеру, на входе выпрямителя устанавливается фильтр, который изменяет состав питающего напряжения и состав тока из сети (гармонический). Так же он меняет коэффициент мощности системы. В настоящее время на различных технических предприятиях России в качестве электроприводов водогрейных котлов системы водоснабжения используется нерегулируемый электропривод. При этом регулирование подачи воды осуществляется дроссельным способом, что приводит к большим затратам электрической энергии. Появление электроприводов с частотным управлением дает возможность осуществлять подачу воды регулируя скорость вращения вала насоса. Это дает возможность экономить электрическую энергию в 3 раза. Так же стоит заметить, что из-за регулирования подачи воды в магистраль дроссельным способом увеличивается количество аварий на магистрали, так как при закрывании заслонки в магистрали резко увеличивается давление, из-за которого со временем она начинается трескаться и лопаться. Появление частотного преобразователя в асинхронном электроприводе дает возможность экономить не только на электроэнергии, но также, экономит воду, теряемую при прорыве магистрали, и что не мало важно людские ресурсы, часто отправляемые на ремонт аварийной магистрали. [4]
Задачи:
Необходимо осуществить модернизацию асинхронного электропривода питательного насоса К150-125-315, работающего с преобразователем частоты MIKROMASTER vector и асинхронного двигателя 4А200Е4У3.
Провести полный расчет силовой схемы электропривода, так же вычислить рассчитать полный спектр механических характеристик, при условии использования в расчетах квадратичного закона частотного регулирования. Определить моменты и скорости для обеспечения стабильной работы электропривода асинхронный двигатель - питательный насос для частот 50 Гц.,42,5 Гц, и 35 Гц.
Спроектировать математическое описание электромеханических процессов и рассчитать переходные процессы во время прямого и частотного пуска электропривода, путем проектирования в программе Matlab-simulink.[22].
Рассмотреть различные нюансы при изготовлении ротора асинхронного двигателя, а также рассмотреть положения о технической безопасности и экологии, во время проведении пусковых работ. Так же рассмотреть процесс настройки и обслуживания асинхронного двигателя с частотным регулированием. Рассчитать и составить экономическое обоснование, для модернизации электропривода.
Новизна:
Предложен новый алгоритм управления системой водоснабжения в разветвленных магистральных трубопроводах, отличающийся от известных ранее тем, что контроль давления осуществляется при помощи частотного преобразователя, вместо дроссельной заслонки.
Практическая значимость работы:
Разработанная система частотного управления асинхронным двигателем, обеспечивающая заданные механические характеристики и энергетические показатели, при работе электропривода с насосом водогрейного котла, решает проблему утечек в магистралях водоснабжения и снижает энергозатраты на питание оборудования.
На защиту выносятся:
• расчет силовой схемы электропривода и механических характеристик;
• математическое описание электромеханических процессов;
• экономическое обоснование проведенной модернизации;
• переходных процессов при прямом и частотном пусках электропривода.
В данной магистерской диссертации были проанализированы и подробно рассмотрены различные вопросы и нюансы касательно модернизации асинхронного электропривода при частотном регулировании, применительно к питательному насосу К150-125-315 для работы водогрейного котла. Так же были затронуты для рассмотрения вопросы обеспечения регулирования водоснабжения при помощи асинхронного электропривода с частотным регулированием давления и подачи воды в системе водопроводящей магистрали, программе: 1) максимальная нагрузка в промежутке 1/5 всего рабочего времени; 2) 70-и процентная нагрузка в течении половины всего времени работы; 3) Половину от максимальной нагрузки в течении 30% рабочего времени. Был разработан и сформулирован главный приоритет в направлении касательно скорого развития электроприводов с частотным регулированием скорости вращения вала. При анализе и проведении различных расчетов и подбору более эффективного способа регулирования скорости вращения, было выявлено, что на сегодняшний день очень сильно вырос спрос на асинхронные двигатели с частотным регулированием. Такой показательный спрос обуславливается тем, что частотно-регулируемые электропривода обеспечивают высокие показатели энергоэффективности, высокую электромагнитную совместимость при осуществлении различных видов работ при различных условиях внешней среды .
Был выполнен экономический расчет мощности электродвигателя. Так же был произведен выбор типа электропривода для обеспечения хорошей совместимости при работе с питательным насосом К150-125-315. При выбранной совместимости система электропривода дает возможность эффективного регулирования подачи в магистрали систем водоснабжения. Был произведен расчет мощности электродвигателя и преобразователя частоты отдельно, для того чтобы выявить оптимальные параметры работы, которые определяют уровень энергоэффективности системы и экономию электроэнергии.
В процессе расчета параметров и показателей механических характеристик двигателя, при использовании скалярного закона управления, были определены скорости и моменты, обеспечивающие стабильную работу системы электродвигатель двигатель - питательный насос.
В работе было произведено моделирование математической системы электропривода. Так же в программе MATLAB была произведена разработка математической модели асинхронного двигателя, включая виртуальную модель электропривода при управлении скоростью вращения частотным преобразователем. Данные математические модели оптимизируют процесс анализа и исследования смоделированных нами режимов частотного пуска электропривода. Были приведены доказательства о том, что использование частотного управления в системе электропривода во время пуска и регулировании скорости вращения вала, приводит к существенному понижению энергетических и материальных потерь в целом, при сравнении с начальным способом регулирования (дроссель, заслонка).
Были проанализированы способы изготовления роторов для асинхронного двигателя, и были рассмотрены технологические особенности этого процесса. Были рассмотрены вопросы и нюансы проведения мероприятий по повышению безопасности сотрудников при технологическом процессе. Так же определены и проанализированы меры по предотвращению различных чрезвычайных ситуаций на производстве, на котором используются электроприводы с частотным регулированием. Была произведена идентификация различных производственных факторов, которые негативно влияют на организм работников (опасные и вредные факторы). И особенное внимание было уделено мерам по обеспечению пожарной безопасности в рабочих помещениях и на участках. Математически рассчитан экономический эффект предложенной модернизации и обосновано решение, что улучшенный электропривод с частотным регулированием серьезно снижает годовые расходы на электроснабжение систем электроприводов и позволяет ежегодно экономить значительные суммы на электричестве.
1. Шарапов, В.И. Пиковые источники теплоты систем централизованного теплоснабжения / В.И. Шарапов, М.Е.Орлов.-Ульяновск: УлГТУ, 2007.204 с.
2. Терехов, В.М. Системы управления электроприводами: Учебник для вузов / В.М. Терехов. - М.: Издательский центр «Академия», 2007. - 304 с.
3. Герасимова,В.Г. Электротехнический справочник. В 4 т. Т. 4: / В.Г. Герасимова.- 8-е изд., испр. и доп. - М. : Изд-во МЭИ, 2006. - 696 с.
4. Алиев, И. И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию: Учебное пособие для вузов /И.И. Алиев.- 2-е изд., доп. - М.: Высш. шк., 2007. - 255с., ил.
5. Полтев, М.К. Охрана труда в машиностроении: учебник./ М.К. Полтев. - М.: Высш. школа, 2008. - 294 с., ил.
6. Ермаков В.В., Ежов Д.Д. Частотное регулирование электропривода насоса водогрейного котла// Перспективы развития науки и общества в условиях инновационного развития: Сборник статей международной научно-практической конференции (21.03.18). Ч.З/-Уфа: МЦИИ ОМЕГА САЙНС, 2018. - 304 с. Стр. 34-36.
7. Ермаков В.В., Ежов Д.Д. Состояние перспективы электроприводов с частотным регулированием//Современные концепц3ии развития науки: Сборник статей международной научно-практической конференции (16.03.18)В ч. 1.Уфа: ОМЕГА САЙНС, 2018 - 201 с. Стр. 33-34.
8. Черных, И.В Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, Sim Power Systems и Simulink, Спб.: Питер, 2013. - 318 c.
9. H.Z.Azazi, E.E. EL-Kholy, S.A.Mahmoud and S.S.Shokralla, «Review of Pas-sive and Active Circuit for Power Factor Correction in Single Phase, Low Power AC-DC Converters» 2013 г., King Abdulaziz University, Faculty of Engineering, Electrical Engineering Department, Saudi Arabia .[Электронный ресурс]/ URL http://www.sdaengineering.com/mepcon10/papers/154.pdf (дата обращения 20.05.2017.)
10. J. M. Bourgeois, «CIRCUITS FOR POWER FACTOR CORRECTIONWITH REGARDS TO MAINS FILTERING» 2013 г., STMicroelectronics, Italy .[Электронный ресурс]/ URL http://www.st.com/content/ccc/resource/ technical/document/application_note/ fc/ba/b1/89/1f/52/49/7e/CD00003915.pdf/ files/CD00003915.pdf/jcr: content/translations/en.CD00003915.pdf (дата обращения 20.04.2018.)
11. S. B. Mehta, Dr. J. A. Makwana, « Power factor improvement of SMPS using PFC Boost converter» 2014 г., International Journal of Application or Innova-tion in Engineering & Management, India [Электронный ресурс]/ URL: http://www.ijaiem.org/volume3issue4/UAIEM-2014-04-30-095.pdf (дата обращения 25.11.2017.)
12. Neetha John, Mohandas R., Suja C Rajappan, «Energy Saving Mechanism Us-ing Variable Frequency Drives» 2013 г., International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering, India .[Электронный ресурс]/ URL: http://www.ijetae.com/files/Volume3Issue3/IJETAE 0313 133.pdf (дата обращения 26.12.2017.)
13. Москаленко, В. В. Электрический привод: Учебник / В.В Москаленко. - М.:НИЦ ИНФРА-М, 2015. - 400 с.
14. Денисов, В.А., Третьякова М.Н., Теория и переходные процессы электромагнитных устройств и электромеханических преобразователей энергии. -Тольятти: Кассандра, 2017. - 108с.
15. Васильев, Б.Ю. Электропривод. Энергетика электропровода: учеб.для ву-зов / Б.Ю. Васильев - Москва: Солон-Пресс, 2015. - 267 с.
...