Введение 5
1. Состояние вопроса 7
2. Разработка электрической принципиальной схемы 12
2.1. Разработка структуры системы управления 12
2.2 Датчик тока 14
2.3 Цепь питания 17
2.4 Цепь управления 19
3. Программная часть 27
3.1. Выбор среды разработки 27
3.2 Настройка подключения системы к WiFi сети 27
3.3. Работа с веб-сервером 30
3.4 Текст программы 34
Заключение 45
Список используемой литературы 46
На сегодняшний день активно развиваются сетевые технологии, и имплементируется технология «Интернет вещей». В свободном доступе имеется огромное количество устройств, которые дают возможность удаленного управления или позволяют осуществлять определенные функции контроля физических величин. Технологии удаленного управления применяются при управлении какими-либо физическими процессами. В первую очередь данные технологии применялись в промышленности, позже они вошли и в нашу повседневную жизнь.
Активно развиваются беспроводные сетевые технологии: GSM, BlueTooth, WiFi. Современные промышленные компании активно используют все новинки сетевой индустрии, повышая таким образом надежность, гибкость, а главное, эффективность своих производств. Многие предприятия на данный момент имеют системы диспетчеризации, в которых объекты промышленной сети объединены при помощи проводных связей.
Электропривод асинхронного двигателя с возможностью дистанционного управления разрабатывается для упрощения создания локальных систем диспетчеризации. Она обеспечивает простой доступ к управлению асинхронным электродвигателем посредством беспроводной связи WiFi, что существенно экономит время внедрения системы за счет отсутствия необходимости прокладки сетевых кабелей связи.
Устройства, имеющие WiFi интерфейсы, объединяются в целые сети при помощи специальных устройств - роутеров. В качестве роутера может выступать другое устройство, которое обеспечит выполнение его функций.
В качестве диспетчерского поста может выступать не только персональный компьютер или ноутбук, но и любое другое портативное устройство под управлением какой-либо операционной системы (ОС). Данное устройство должно иметь интерфейс WiFi. Планшет или смартфон также могут осуществлять управление портативной системой.
Предполагаемый результат данной выпускной квалификационной работы - это разработка портативной системы дистанционного управления асинхронным электродвигателем.
В ходе выполнения выпускной квалификационной работы был произведен анализ существующих систем управления асинхронных электродвигателей, а также существующих сетей, применяемых в промышленности. В выпускной квалификационной работе были учтены плюсы и особенности исследованных систем, а также были выявлены их негативные стороны.
В первой главе рассмотрено состояние вопроса, актуальности задачи, проанализированы существующие аналоги и возможные решения.
Во второй главе произведена разработка электрической принципиальной схемы: системы управления, датчика тока, цепей питания и управления.
В третьей главе выбрана среда разработки разработана программная часть.
При разработке системы дистанционного управления асинхронным электродвигателем были применены технические решения, которые отражены в пояснительной записке, а также в прилагаемом комплекте чертежей, который содержит структурную схему устройства, принципиальную схему модуля управления, чертеж печатной платы, сборочный чертеж печатной платы и сборочный чертеж модуля управления. Все технические решения, применяемые в данной системе, направлены на ее удешевление по сравнению с существующими аналогами.
В данной работе разработан цифровой датчик тока на основе транс-форматора тока AC-1015 для измерения действующего значения тока, протекающего в обмотке асинхронного электродвигателя, а также описан процесс передачи информации от датчика тока к микроконтроллеру.
Разработанная система дистанционного управления асинхронным электродвигателем - это технически законченное устройство, которое позволяет дистанционно управлять асинхронным электродвигателем как с диспетчерского поста, так и с любого переносного мобильного устройства.
