Разработка импульсной системы автоматического регулирования дозировки крупнозернистых сыпучих материалов в одноканальной системе массового обслуживания с ограниченной очередью
РЕФЕРАТ 10
ОГЛАВЛЕНИЕ 11
ВВЕДЕНИЕ 14
1 СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВИНТОВОГО КОНВЕЙЕРА 15
1.1 Частота вращения винта и его геометрические параметры 15
1.2 Выбор и расчет передаточной функции винтового конвейера 16
1.3 Выбор и расчет передаточной функции усилителя 18
1.4 Мощность привода винтового конвейера 19
1.5 Выбор и расчет передаточной функции двигателя винтового конвейера 19
1.6 Выбор тензодатчика и расчет его передаточной функции 22
1.7 Расчет передаточной функции задающего устройства 24
1.8 Оценка качества системы 24
1.9 ЛАФЧХ системы 25
1.10 Выбор и расчет корректирующего устройства 26
2 СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА 30
2.1 Выбор конструкции опорных устройств и параметров ленты 31
2.2 Тяговый расчет конвейера 32
2.3 Выбор электрического привода ленточного конвейера 35
2.4 Расчет электрического двигателя 36
2.5 Оборудование схемы управления ленточным конвейером 37
2.6 Передаточная функция тягового элемента ленточного конвейера 42
2.7 Передаточная функция обратной связи ленточного конвейера 43
2.8 Оценка качества системы 43
2.9 ЛАФЧХ системы 44
3 РАЗРАБОТКА КОНВЕЙЕРНОЙ СИСТЕМЫ 45
3.1 Датчик контроля схода ленты 46
3.2 Датчики экстренной остановки конвейера 46
3.3 Датчики контроля разрыва ленты 47
3.4 Фотодатчик положения груза 48
3.5 Аспирационная система 49
3.6 Структурная схема конвейерной системы 50
4 ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРНОЙ СИСТЕМЫ 52
4.1 Алгоритм программы аварийной ситуации 52
4.2 Алгоритм программы технологического процесса 54
4.3 Написание программы 56
5 ФИНАНСОВЫЙ МЕНЕДЖМЕНТ, РЕСУРСОЭФФЕКТИВНОСТЬ И РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЕ 62
5.1 Организация и планирование работ 62
5.1.1 Продолжительность этапов работ 64
5.1.2 Расчет накопления готовности проекта 69
5.2 Расчет сметы затрат на выполнение проекта 70
5.2.1 Расчет затрат на материалы 71
5.2.2 Расчет заработной платы 71
5.2.3 Расчет затрат на социальный налог 72
5.2.4 Расчет затрат на электроэнергию 73
5.2.5 Расчет амортизационных расходов 74
5.2.6 Расчет расходов, учитываемых непосредственно на основе платежных (расчетных)
документов (кроме суточных) 75
5.2.7 Расчет прочих расходов 75
5.2.8 Расчет общей себестоимости разработки 75
5.2.9 Расчет прибыли 76
5.2.10 Расчет НДС 76
5.2.11 Цена разработки ВКР 77
5.3 Оценка экономической эффективности проекта 77
5.3.1 Определение срока окупаемости инвестиций (РР - payback period) 77
6 СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ 79
6.1 Производственная безопасность 79
6.1.1 Электробезопасность 80
6.1.2 Требования к подвижным частям производственного оборудования и
передвигающимся частям 81
6.1.3 Требования к запыленности 82
6.1.4 Требования к шуму в помещениях 82
6.1.5 Требования, предъявляемые к производственным помещениям и микроклимату в них 83
6.1.6 Требования к уровню электромагнитных полей 84
6.1.7 Требования к размещению конвейеров 85
6.1.8 Требования к системе управления 86
6.1.9 Возможные опасности 87
6.3 Безопасность в чрезвычайных ситуациях 89
6.4 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности 90
6.4.1 Специальные правовые нормы трудового законодательства 90
6.4.2 Организационные мероприятия при компоновке рабочей зоны 91
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 93
CONCLUSION 94
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 95
Многие отрасли промышленности нуждаются в качественном и высокотехнологичном оборудовании, управление которым осуществляется микропроцессорными устройствами. Управляющие системы способны исключить негативное воздействие человеческого фактора, которое может привести к несчастным случаям или отрицательному экономическому эффекту. Использование программирование логических контроллеров положительно скажется на качестве и объеме выпускаемой продукции.
Целью данной ВКР является разработка импульсной системы автоматического регулирования дозировки крупнозернистых сыпучих материалов в одноканальной системе массового обслуживания с ограниченной очередью, которая в дальнейшем может применяться в разных отраслях промышленности.
Для достижения данной цели решены следующие задачи.
1. Рассчитаны и подобраны реальные составляющие части системы.
2. Разработана САР конвейерной системы.
3. Разработано программное обеспечение для выполнения технологического процесса данной САР.
В результате выпускной квалификационной работы была разработана импульсная система автоматического регулирования дозировки крупнозернистых сыпучих материалов в одноканальной системе массового обслуживания с ограниченной очередью.
Были спроектированы винтовой конвейер и ленточный плоский конвейер, согласно характеру дозируемого груза. К конвейерам были подобраны элементы системы управления. Рассчитаны передаточные функции каждого из функциональных блоков конвейерной системы и был проведен синтез и анализ системы автоматического регулирования каждого из конвейеров, оптимизируя систему в дальнейшем. Добившись удовлетворительной оценки качества системы управления каждого конвейера, сформировали две системы в одну общую при помощи программируемого логического контроллера ОВЕН ПЛК 160. Спроектировали структурную схему управления конвейерной системы и разработали алгоритмы программы состояния аварийной ситуации и программы управления технологическим процессом. В программном продукте CoDeSys V2.3 были реализованы программа состояния аварийной ситуации и программа управления технологическим процессом.
Конвейерная система имеет повышенный уровень безопасности, так как в ней имеются аварийные датчики и управляется программируемым логическим контроллером. А собственный регулятор винтового конвейера создает независимость при возможном сбое регулирующей программы ПЛК 160.
В дальнейшем система может применяться во многих отраслях промышленности, где система автоматического управления просто необходима. В данном случае, необходим будет перерасчет всех элементов винтового и ленточного конвейера, в зависимости от дозируемого груза.
Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров
