Введение 10
1 Обзор систем управления и способов регулирования электропривода 11
1.1 Системы управленияэлектроприводом 11
1.2 Способы регулирования и механические характеристики
электропривода 12
1.3 Требования, предъявляемые к электроприводу насосов 16
2 Расчет параметров системы управления насоса, силовая схемы
технологического процесса 17
2.1 Описание системы управления 17
2.2 Выбор двигателя и расчет силовой части 18
2.3 Выбор элементов электроавтоматики 25
2.3.1 Выбор типа преобразователя 25
2.3.2 Выбор и обоснование датчиков 27
2.3.3 Выбор источников питания 29
2.3.4 Выбор микроконтроллера 30
2.3.5 Выбор контакторов и автоматов защиты 31
2.3.6 Выбор кабеля 34
2.4 Расчет и построение естественной механической и
электромеханической характеристик 34
2.5 Расчет и построение естественных механических и
электромеханических характеристик разомкнутой системы 37
2.6 Расчет потерь в асинхронном двигателе при работе на искусственных
характеристиках 41
2.7 Силовая схема технологического процесса 44
3 Моделирование в среде MatLabSimulink, разработка программы для
управления технологическим процессом в LOGO!Soft Comfort 46
3.1 Расчет переходных процессов скорости и момента 46
3.2 Синтез регулятора давления 48
3.3 Нелинейная модель системы поддержания давления в среде MatLab .. 52
3.4 Расчет переходных процессов скорости и момента для режима пуска
сброса и наброса нагрузки на валу двигателя замкнутой системы 57
3.5 Разработка алгоритма функционирования системы управления 64
3.6 Поэтапная реализация программы в LOGO!Soft Comfort 66
4 Финансовый менджемент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение 72
4.1 SWOT-анализ проекта 72
4.2 Планирование поведения работ технического проекта 75
4.2.1 Определение трудоемкости выполнения работ 75
4.2.2 Разработка графика технического проекта 77
4.3 Составление сметы технического проекта 77
4.3.1 Расчет стоимости оборудования 80
4.3.2 Полная заработная плата исполнителей темы 80
4.3.3 Отчисления во внебюджетные страховые фонды 82
4.3.4 Накладные расходы 82
4.3.5 Формирование сметы технического проекта 82
4.4 Определение ресурсоэффективности проекта 83
5 Социальная ответственность насосной станции 86
5.1 Введение 86
5.2 Анализ вредных факторов 87
5.2.1 Шум и вибрация 88
5.2.2 Микроклимат 89
5.3 Анализ опасных факторов 89
5.3.1 Возгорание (пожар) 90
5.3.2 Электропоражение 91
5.3.3 Механический опасный фактор 92
5.4 Защита окружающей среды 94
5.5 Предотвращение ЧС и устранение их последствий 98
5.6 Правовые и организационные вовпросы обеспечения безопасности ... 99
Заключение 100
Список использованной литературы и источников 101
Приложение А 103
Водоснабжение частного дома или дачи - одна из основных проблем жителей за чертой города по причине отдаленности котеджных и дачных поселков от централизованного водопровода. Используя в качестве источника скважину или колодец, владельцы частных домов непременно сталкиваются как с проблемой непрерывной подачи воды к дому, так и выбора оборудования для перекачки воды непосредственно в дом - к вентилям и кранам сантехнических приборов. Не редки случаи, когда несколько владельцев частных домов или коттеджей объединяются для приобретения насосной станции водоснабжения. Насосная станция водоснабжения - это такой агрегат, который позволяет обеспечить должное давление в автономном водопроводе и постоянную подачу воды к точкам водозабора в автоматическом режиме. Автоматизация на насосных станциях необходима, главным образом для улучшения управления технологическим процессом добычи и транспортировки воды, так как это значительно уменьшит расходы энергии и позволит более рационально распорядиться ресурсами.
Насосная станция - это комплекс устройств, который необходим для транспортировки различных жидкостей, по трубопроводной сети, от источника к потребителю. Насосная станция включает в себя следующие составляющие: привод, насос и трубопроводы [1].
На насосных станциях применяются центробежные насосы, которые позволяют перекачивать воду, температурой до 85 °С. Центробежные насосы - это одна из разновидностей гидравлических машин, в следствии простоты конструкции и удобной эксплуатации. [2].
Выбор электродвигателя осуществляется согласно частоте вращения, рабочему положению в процессе эксплуатации (горизонтальный, вертикальный), напряжению и виду исполнения, мощности.
Асинхронные двигатели - компактные, но загружают сеть намагничивающим током (cos^< 1). Синхронные двигатели имеют cos^ , который принимает значение равное или большее единицы, что увеличивает коэффициент мощности сети и тем самым экономит электроэнергию. Один из минусов синхронных двигателей - это большие габариты и большая масса, что вызвано его системой возбуждения.
В данной работе была разработана система автоматического регулирования давления в водозаборном узле насосной станции. С целью обеспечения требуемого качества регулирования системы была разработана имитационная модель в среде MatLab Simulink, выполнен синтез регулятора давления, обеспечивающий требуемое качество регулирования давления. Исследованы рабочие и аварийные режимы работы системы при стабилизации давления на заданном уровне.
Проанализирован и выбран наиболее подходящий, по соотношению цена-качество, для рассмотренного технологического процесса закон регулирования - скалярное управление и/f2. Данный вид управления позволяет получить искусственные механические характеристики с требуемой жесткостью, ему свойственна техническая простота измерения и регулирования абсолютных значений переменных АД.
Разработана функциональная схема насосной станции на водозаборном узле, выполнено проектирования электрической схемы системы управления насосной станцией. Выбрана элементная база системы управления, с использованием преобразователя частоты фирмы SIEMENS, серии MIDIMASTER ECO, логический модуль фирмы Siemens серии LOGO! 12/24RS Basic.
В разделе социальная ответственность проведен анализ вредных и опасных факторов, рассмотрена раздел защиты окружающей среды, а также предотвращение ЧС и устранение их последствий.
В организационно-экономической части выполнено планирование проектных работ, SWOT- анализ проекта, расчет бюджета исследования, а также проведено определение ресурсоэффективности проекта.
1. В. Ф. Чебаевский. Проектирование насосных станций и испытание насосных установок - М.: Изд-во Колос, 2000. - 376 с.
2. Поляков В. В. Насосы и вентиляторы - М.: Стройиздат, 1990.-335 с.
3. А. Ю. Чернышев, И. А. Чернышев. Электропривод переменного тока: учебное пособие. - Томск: Изд-во ТПУ, 2008. - 218 с.
4. Siemens [Электронный ресурс]: сайт компании Siemens. - Режим доступа: http://www.siemens.com, свободный. - Загл. с экрана.
5. О. П. Мальцева, Л. С. Удут, Н. В. Кояин. Системы управления электроприводов: учебное пособие. - Томск: Изд-во ТПУ, 2007. - 152с.
6. Регулирование подачи и напора насоса [Электронный ресурс]: сайт Научно-технического центра «Промтехкомплект». - Режим доступа: http://www.promtk.net/useful/articles/121/393/, свободный. - Загл. с экрана.
7. Ю. С. Усынин. Системы управления электроприводов. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. - 328 с.
8. Г. И. Драчев. Теория электропривода: Учебное пособие к курсовому проектированию. - Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 1998. - 160 с.
9. СТА [Электронный ресурс]: сайт журнала «Современные технологии автоматизации». - Режим доступа: http://cta.ru, свободный. - Загл. с экрана.
10. И. Г. Видяев, Г. Н. Серикова, Н. А. Гаврикова. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение: учебное пособие.- Томск: Изд-во ТПУ, 2014. - 36с.
11. Лезнов Б. С. Частотно-регулируемый электропривод насосных установок. — М.: Машиностроение, 2013. — 176 с.
12. ГОСТ 12.1.005-88 “Общие сангигиенические требования к воздуху рабочей зоны.”
13. ГОСТ 12.1.003-83 “Шум. Общие требования безопасности.”
14. Правила устройства электроустановок, ПУЭ, утвержденные Министерством энергетики России от 08.07.2002, №204,Глава 1.7.
15. ГОСТ 12.1.004-91, СС5Т “Пожарная безопасность. Общие требования.”
16. СП 9.13130.2009 “Техника Пожарная. Огнетушители. Требования к эксплуатации.”
17. Долин П.А. Справочник по технике безопасности. - 6е изд., переработанное и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 824 с.
18. ГОСТ 12.0.003-74 (СТ СЭВ 790-77). “Опасные и вредные
производственные факторы. Классификация.”