Введение
2 Механическая система электропривода
3 Выбор электрооборудования, расчет параметров элементов и
характеристик силовой цепи
3.1 Выбор электродвигателя и расчет его параметров
3.2 Структурная схема механической системы и ее параметры
3.3 Построение области работы электропривода
3.4 Выбор преобразователя
3.5 Расчет механических и электромеханических характеристик системы
преобразователь-двигатель
3.6 Структурная схема силового канала электропривода и расчет ее
параметров
4 Линеаризованная САУ СЭП
4.1 Структурная схема линеаризованной САУ РЭП
4.2 Оптимизация контура тока
4.3 Оптимизация контура потокосцепления
4.4 Оптимизация контура скорости
4.5 Оптимизация контура положения
5 Нелинейная САУ СЭП
5.1 Структурная схема нелинейной САУ СЭП. Анализ основных
нелинейностей
5.2 Имитационная модель нелинейной САУ СЭП. Параметры блоков
5.3 Исследование нелинейной САУ СЭП в заданных режимах работы
5.4 Исследование нелинейной САУ СЭП с параболическим регулятором
положения
5.5 Исследование нелинейной САУ СЭП с параболическим регулятором
положения с учетом реактивного характера нагрузки
5.6 Исследование нелинейной САУ СЭП с учетом ДМС


Купить

Под следящими системами, применяемыми в современных
промышленных автоматизированных электроприводах, понимаются такие
электромеханические системы автоматического управления, которые,
получая произвольные сигналы, повторяют их с заданной точностью. Эти
сигналы могут изменяться в широком диапазоне по произвольному закону.
Чаще всего входной сигнал представляет собой скорость или угол поворота
оси или вала задающего устройства.
Следящий электропривод может использоваться в спутниковой связи, в
металлообрабатывающих станках, а также в робототехнике. В следящем
электроприводе могут использоваться электродвигатели как постоянного, так
и переменного тока. В данной выпускной квалификационной работе
рассматривается следящий асинхронный электропривод механизма
горизонтального перемещения груза.
Подъемные краны — это грузоподъемные устройства для
вертикального и горизонтального перемещения грузов на небольшие
расстояния. Наибольшее распространение на промышленных предприятиях
получили мостовые краны.
Основные узлы подъемного крана, приводимые в движение
электроприводами:
• механизм передвижения моста,
• механизм передвижения тележки,
• механизм подъема и опускания груза.
К механизмам горизонтального перемещения относят механизмы
передвижения кранов и грузовых тележек, а также механизмы поворота. Все
эти механизмы имеют реактивный (т.е. независящий от направления
движения) момент нагрузки.
Купить