Введение
1. Литературный обзор
2. Объект и методы исследования
3. Расчёты и аналитика
3.1 Исследовательская часть
3.1.1 Описание устройства и составных элементов
3.2 Исследование кинематики
3.2.1 Описание устройства алгебраически
3.3 Математическая модель установки
3.3.1 Принципы и подходы к построению математических
моделей
3.3.2 Описание установки
3.3.3 Расчет жесткости и вязкого трения конструкции
3.3.4 Составление блок-схем и дифференциальных уравнений
математических моделей
3.3.5 Результаты исследования
3.3.5.1 Построение графиков и их анализ
4. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и
ресурсосбережение
4.1 Общие сведения о научном исследовании
4.1.2 Потенциальные потребители результатов исследования
4.2 Анализ конкурентных технологических решений
4.3 SWOT анализ
4.4 Определение возможных альтернатив проведения научных
исследований
4.5 Планирование научно – исследовательских работ
4.5.1 Структура работ в рамках научного исследования
4.5.2 Определение трудоёмкости выполняемых работ
4.5.3 Разработка графика проведения научного исследования
4 6
17
18
19
23
27
27
44
44
47
50
52
59
59
65
66
67
68
68
71
72
72
72
744.6. Бюджет научно-технического исследования
4.6.1 Расчёт материальных затрат
4.6.2 Основная заработная плата исполнителей
4.6.3 Дополнительная заработная плата исполнителей
4.6.4 Отчисления во внебюджетные фонды
4.6.5 Оплата работ, выполняемых сторонними организациями
и предприятиями
4.6.6 Накладные расходы
4.6.7 Формирование бюджета затрат н/и проекта
4.6.8 Оценка экономической эффективности проекта
5. Социальная ответственность
5.1 Анализ установки
5.2 Польза для человечества
5.3 Социальная ответственность работодателя
5.4 Требования к производственным помещениям
5.5 Микроклимат
5.6 Освещение на рабочем месте
5.7 Требования к организации освещения производственных
помещений и рабочих мест
5.8 Анализ пожаро-взрывоопасности
5.9 Средства пожаротушения
5.10 Организационные меры по обеспечению пожаробезопасности
5.11 Мероприятия противопожарной профилактики
5.12 Медико-профилактическое обслуживание работников
5.13 Безопасность в чрезвычайных ситуациях
Заключение
Список использованных источников
Приложение А
Приложение Б
Объектом исследования является 5D-принтер с параллельной
кинематикой при расположении приводов вдоль оси цилиндра.
Целью работы является разработка концептуальной схемы
конструкции 5D-принтера.
В процессе работы был приведен обзор типов и компоновок устройств
с параллельной кинематикой, произведен обзор принтеров, даны
соответствующие понятия и определения. Разработана конструкция 5D
принтера. Построена кинематическая схема устройства. Произведён
проектный и кинематический расчет. Во второй части работы построены
математические модели 5D принтера с параллельной кинематикой.
Магистерская диссертация выполнена в текстовом редакторе
MicrosoftWord 2010.
Введение
Механизмы с параллельной кинематикой за последнее время получили
достаточно большое распространение [1, 2], особенно в механизмах, требующих
значительных скоростей движения рабочих органов и большое быстродействие.
Число степеней свободы подвижного рабочего органа выбирается исходя из
требований, предъявляемых к механизму, в нашем случае -5 степеней:
координаты X, Y, Z, A, B). Отличительная особенность механизмов с
параллельной кинематикой заключается в том, что управляемые координаты
приводов зависимы, поэтому положение точки на рабочем органе при движении
по одной из декартовых координат зависит от всех управляемых координат
приводов.
Актуальность работы.
Цель данной диссертации состоит в исследовании возможных
механизмов с параллельной кинематикой. При этом решаются прямая и обратная
задачи кинематики и динамики, определяются необходимые условия для
устойчивости положения равновесия и определения рабочей зоны. Широкое
применение в машиностроении подобных механизмов влечет за собой
постановку перечисленных задач кинематики, динамики, устойчивости.
Решения этих задач, основанные на методах аналитической механики, имеют
практическую значимость, поэтому настоящая работа является актуальной.
Цель работы.
Разработка методов расчета и оценки влияния конструктивнотехнологических параметров на динамические характеристики устройства на
основе математического моделирования и теоретико-экспериментальных
исследований для обеспечения качественных технологических режимов
функционирования, достижение быстродействия.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие
основные задачи:
Разработка математической модели состоит из следующих этапов:5
1. Анализ разработанной конструкции движения и определение его
параметров и построение расчетной схемы динамической системы.
2. Описание расчетной схемы системой дифференциальных уравнений.
3. Построение характеристик.
5. Определение рабочей зоны устройства.
6. Анализ динамического качества по его динамическим
характеристикам.
В результате проделанной работы был произведен анализ, существующих
устройств с параллельной кинематикой, рассмотрены принципы построения
компоновочных схем. В ходе проведения исследований диссертационной работы
была построена виртуальная модель принтера, для исследования кинематики
движения рабочего стола, рассмотрены общие принципы построения
математических моделей, составление расчетных схем установки, составление
дифференциальных уравнений математических моделей, а также построение и
анализ графиков, полученных с помощью программы, код которой написан по
описываемым математическим моделям.
В заключении хотелось бы отметить, что 5D принтеры в настоящие время
является мало изученной и весьма перспективной темой, как в научноисследовательской деятельности, так и для внедрения ее в различные отрасли
промышленности.
