Тип работы:
Предмет:
Язык работы:


Применение беспилотных летательных аппаратов российского производства при проведении аварийно-спасательных работ в военное и мирное время

Работа №11540

Тип работы

Бакалаврская работа

Предмет

экология и природопользование

Объем работы68
Год сдачи2016
Стоимость5900 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
1554
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


Введение 16
1 Обзор литературы 18
2 Объект и методы исследования 26
2.1 Подразделение беспилотного авиационного комплекса (БАК) 26
2.2 Должностные обязанности 27
2.3 Применение БПЛА 28
2.4 Типы БПЛА по принципу полета 31
2.4.1 БПЛА самолетного типа 31
2.4.2 БПЛА с гибким крылом 32
2.4.3 БПЛА вертолетного типа 32
2.4.4 БПЛА с машущим крылом 33
2.4.5 БПЛА аэростатического типа 33
2.5 Классификация БПЛА принятая в России 34
2.6 Применяемые БПЛА 35
2.7 Беспилотные авиационные системы и комплексы 40
2.8 Планирование действий БАК 42
2.9 Управление БАК 43
3 Расчеты и аналитика 44
3.1 Пример применения БПЛА 44
3.2 Упрощенная классификация оборудования БЛА по требованиям к
вероятности безотказной работы 46
3.3 Требования к комплексу БПЛА 48
3.4 Требование к составу и оснащению команд операторов. 49
3.5 Описание процедуры выполнения задачи, включая
необходимые процедуры по согласованию использования БПЛА в воздушном пространстве. 50
3.6 Результаты проведения разведки БПЛА. 54
4 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и
ресурсосбережение 55
5 Социальная ответственность 56
Заключение 58
Список использованных источников 59

Особенность нашей страны, заключается в обширной территории, низкой плотности заселения территорий и высокой концентрации людей в крупных городах, наличие регионов с постоянными природными чрезвычайными ситуациями (наводнения, землетрясения, лесные пожары, оползни и других). Все перечисленное осложняет работу МЧС и требует от них постоянной готовности и быстрого реагирования.
Особую опасность представляют аварии на атомных объектах и крупных химических производствах, размещенных в непосредственной близости от населенных пунктов. Высокие риски, обусловленные угрозами возникновения техногенных ЧС и катастроф, связаны с большим износом и старением основных производственных мощностей.
В настоящее время структурные подразделения МЧС России проходят переоснащение техническими средствами, предназначенными для разведки труднодоступных и масштабных зон ЧС природного, техногенного и террористического характера. Для этих целей территориальными органами МЧС, заключаются договора с авиапредприятиями либо применяется авиация региональных центров. Использование возможностей пилотной авиации имеет свои отрицательные моменты, такие как: финансово не эффективно из-за большой стоимости, длительное время реагирования (до 6 часов), жёсткая зависимость от погодных условий и т.д.
Относительная ограниченность людских ресурсов МЧС России, необходимость сохранения здоровья и жизни самих спасателей в сложных условиях крупных техногенных катастроф с радиоактивными, химическими и биологическими объектами, существенные бюджетные ограничения вызывают необходимость поиска наиболее эффективных путей улучшения работы МЧС России по предупреждению, выявлению, локализации ЧС и ликвидации их последствий.
Одно из более эффективных решений проблемы - применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) не только в военной сфере, но и при проведении мероприятий предупреждения и ликвидации ЧС. Беспилотный летательный аппарат - самолет или вертолет, управляемый оператором при помощи радиосвязи на удаленном расстоянии, или автономно с применением специальной полетной программы. Их возможности во многом зависят от такого параметра, как высота полета. Сегодня предел составляет 20 км, а в перспективе и до 30 км. На такой высоте беспилотный самолет может конкурировать со спутником. Отслеживая на территории площадью около миллиона квадратных километров все что происходит. БПЛА могут взять на себя функцию слежения, и выполнять в режиме реального времени в рамках целого региона.
Целью дипломной работы является разработка методических указаний по применению беспилотных летательных аппаратов при проведении мероприятий предупреждения и ликвидации ЧС.
Для достижения поставленной цели необходимо выполнить следующие
задачи:
1. Провести детальный обзор литературных источников по теме ВКР.
2. Изучить характеристики БПЛА и их возможности по применению при предупреждении и ликвидации ЧС.
3. Определить оптимальную организацию управления подразделениями БПЛА при ликвидации ЧС.
4. Разработать методические указания по применению БПЛА при проведении мероприятий предупреждения и ликвидации ЧС.
По результатам проведенных работ должны быть получены результаты в виде рекомендации по эффективному применению данным видом техники.


Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!


В результате выполнения выпускной квалификационной работы были разработка методических указаний по применению беспилотных летательных аппаратов при проведении мероприятий предупреждения и ликвидации ЧС.
Поставленные задачи полностью выполнены:
- Проведен детальный обзор литературных источников по теме ВКР.
- Изучены характеристики БПЛА и их возможности по применению при предупреждении и ликвидации ЧС.
- Определена оптимальная организация управления подразделениями БПЛА при ликвидации ЧС.
- Разработаны методические указания по применению БПЛА при проведении мероприятий предупреждения и ликвидации ЧС.



1. Бабат Г.И., Никола Тесла, журнал «Славяне», 1956 г., №7
2. Вопросы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий: Указ Президента Рос. Федерации от 11 июля 2004 г. № 868. Доступ из информ.-правового портала «Гарант».
3. Авиация: Энциклопедия / Гл. ред. Г. П. Свищёв. - М.: Большая Российская энциклопедия, 1994. - С. 108. - 736 с.
4. МЧС [Электронный ресурс]. - Режим доступа. - URL: http: //www. mchs. gov. ru
5. THE QUEEN OF BEES, журнал «Light aviation» / Январь 2012 г. - С. 50. - 53 с.
6. Гончаров А. Беспилотники России (рус.) // Армейский сборник : журнал. - 2015. - Февраль (т. 248, № 2). - С. 39-43
7. Зайцев А., Назарчук И. и др. Беспилотные ЛА зарубежных стран (рус.) // Армейский сборник : журнал. - 2015. - Февраль (т. 248, № 2). - С. 44-46.
8. Bento Maria de Fatima. Unmanned Aerial Vehicles : An Overview // Inside GNSS. 2008. Vol. 3. № 1. Р. 54-61.
9. Беспилотные системы официальный сайт фирмы ОАО ZALA AERO GROUP [Электронный ресурс]. - Режим доступа. - URL: http://zala.aero.
10. Об утверждении Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации: Постановление Правительства Рос. Федерации от 11 марта 2010 г. № 138 // Рос. газ. 2010. 13 апр.
11. Липатов В.Д., Кишалов А.Е. ПРИМЕНЕНИЕ БПЛА В ЗАДАЧАХ ПОДРАЗДЕЛЕНИИ МЧС. Журнал «Технические науки Молодежный Вестник УГАТУ» № 1 (13). Май, 2015 г. С. 74-79.
12. Вашкевич Ю. В., Титов О. В. Опыт использования беспилотных летательных аппаратов при ликвидации чрезвычайных ситуаций. ГУО «Гомельский инженерный институт» МЧС Республики Беларусь С. 36-37
13. Житомирский Г.И. Конструкция самолетов. - 2-е издание. - М.: Машиностроение, 1995.
14. Об организации материально-технического обеспечения системы МЧС РФ по делам ГО ЧС и ликвидации последствий стихийных бедствий: Приказ Правительства РФ №555 (от 18.09.2012 г) // Российская газета. - 2012. - № 9.
15. Моисеев В. С., Гущина Д. С., Моисеев Г. В. Основы теории создания и применения информационных беспилотных авиационных комплексов: Монография. - Казань: Изд-во МОиН РТ. - 2010. - 196 с. (Серия «Современная прикладная математика и информатика»
16. Ростопчин В.В. Современная классификация беспилотных авиационных систем военного назначения // Интернет-издание UAV.ru - Беспилотная авиация
17. Дружинин E.A., Яшин C.A., Крицкий Д.Н. Анализ влияния функционального назначения и зон применения на структуру и характеристики безопасных к использованию в воздушном пространстве БАК // Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии. - 2012. - № 54. - С. 60-67
18. Салычев О. С. Автопилот БПЛА с Инерциальной Интегрированной Системой - основа безопасной эксплуатации беспилотных комплексов.
19. Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов / под общей ред. Е. И. Юревича / И. А. Каляев, В.М. Лохин, И. М. Макаров и др. - М.: Машиностроение, 2007. - 360 с.
20. Бабиченко A.B., Бражник В.М., Герасимов Г.И., Горб B.C., Гущин Г.М., Джанджгава Г.И., Кавинский В.В., Негриков В.В., Орехов М.И., Полосенко В.П., Рогалев А.П., Семаш А.А., Шелепень К.В., Шерман В.М.
Патент РФ на изобретение № 2232102. Распределенный информационноуправляющий комплекс группы многофункциональных летательных аппаратов. Заявка: 2003130782/11, 21.10.2003; опубликовано: 10.07.2004.
21. Неугодникова Л. М. Распределенная система управления гражданским беспилотным авиационным комплексом // Авиакосмическое приборостроение. - 2013,- № 11. - С. 50-58.
22. Ростопчин В. В Элементарные основы оценки эффективности применения беспилотных авиационных систем для воздушной разведки. // Интернет-издание UAV.ru - Беспилотная авиация.
23. Витковский. А. Беспилотник будущего - машина, которая сможет все // Интернет-издание UAV.ru - Беспилотная авиация.
24. Общие виды и характеристики беспилотных летательных аппаратов: справ, пособие /А.Г. Гребеников, А.К. Мялица, В.В. Парфенюк и др. - X.: Нац. аэрокосм, ун-т "Харьк.авиац. ин-т", 2008. 377 с.
25. Сайт ОАО "Туполев", http://www.tupolev.ru/samoletyi
26. Сайт "Беспилотные летательные аппараты". http://bp- la.ru/kompleks-stroj-p-s-dpla-pchela-lt
27. Типчак (БПЛА): Материал из Википедии. http://ru . wikipedia. org/wiki/Tun4a K(EI7JIA)#cite note-MAKS-2009-3
28. Беспилотный самолет ZALA 421-08М // Сайт группы компаний Zala Aero. http://zala . aero/zala-421-08
29. Орлан-Ю: Материал из Википедии. http://ru . wikipedia. org/wiki/Орлан-Ю
30. Сокут С. Бесчеловечные машины // Интернет-газета "Коммерсант. ru", 16.08.2005. http://www.kommersant.ru/doc/600136
31. Валендик, Э. Н. Борьба с крупными лесными пожарами / Э. Н. Валендик. - Новосибирск. : Наука, Сиб. отд-ние, 1990. - 193 с.
32. Валендик, Э. Н. Крупные лесные пожары / Э. Н. Валендик, П. М. Матвеев, М. А. Софронов. - М. : Наука, 1979. - 198 с.
33. Воздушный кодекс Российской Федерации (от 19 марта 1997 года N 60-ФЗ с изменениями и дополнениями)
34. Инструкция по авиационной охране лесов, утверждена приказом Федеральной службы лесного хозяйства России 22 сентября 1997 г. № 122
35. Коршунов Н.А., Котельников Р.В. Борьба с лесными пожарами: проблема информационного обеспечения авиасредствами и ее решение // Пожарная безопасность. - 2008. - №1. - С. 125-129
36. Коршунов Н.А., Котельников Р.В. Роботы над лесом // Лесная Россия. - 2006. - №2. - С. 34-38.
37. Нормативы по площадным нагрузкам на летательные аппараты при выполнении авиалесоохранных работ, утверждены приказом Министерства гражданской авиации от 5 июля 1978 г. № 88/117/у.
38. Правила организации и осуществления авиационных работ по охране и защите лесов, утвержденные Постановлением Правительства Российской Федерации от 19 июня 2007 г. N 385. Вопросы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны,
39. чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий: Указ Президента Рос. Федерации от 11 июля 2004 г. № 868. Доступ из информ.-правового портала «Гарант».
40. Статистика чрезвычайных ситуаций: по данным МЧС России за 2012 - 2013 годы wwwmchs. Gov. ruuploadiblock50930162
41. Интервью Министра по ЧС агентству Интерфакс 23 декабря 2013 года. http://www.mterfax.m/txt.asp?id=348676 (дата обращения: 10.06.14).
42. Фостиков А.А., Альтшулер Б.Ш. и др. Аэрофотогеодезические изыскания в сельском хозяйстве. М.: Недра, 2000. 259 с.
43. Беляев, Б. И. Оптическое дистанционное зондирование / Б. И. Беляев, Л. В. Катковский. - Минск : БГУ, 2006. - 455 с.
44. Беляев, Б. И. Применение видеоспектральных данных авиационных съемок для оценки последствий лесных пожаров / Б. И. Беляев [и др.] // Тр. Белорус. гос. технолог. ун-та. Сер. I. - Минск : Лесное хоз-во, 2005. - Вып. 11. - С. 133-141
45. Об утверждении Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации: Постановление Правительства Рос. Федерации от 11 марта 2010 г. № 138 // Рос. газ. 2010. 13 апр.
46. Устав тушения пожаров и проведения аварийно-спасательных работ пожарной охраны: проект. - Москва: МЧС России, 2004 [Электронный ресурс, Google] // URL: http://www.pozhamyj.ru/dokumenty/258-ustav-tusheniya- pozharovi-provedeniya- avarij no. html
47. Мужичек С.М. Беспилотные летательные аппараты: мода илинасущная необходимость //Фазотрон. 2005. № 3. С. 52-55.
48. Комяк В.А. Инструментальное обнаружение лесных пожаров и прогноз их распространения пространственных данных. URL: http: //www. pryroda. gov.ua/ua/index.php?newsid=842
49. Концепция применения воздушных робототехнических комплексов для мониторинга и ликвидации чрезвычайных ситуаций на примере системы «Иркут-МЧС» / С.П. Тодосейчук [и др.] // Технологии гражданской безопасности. 2006. Т. 3. № 1. С. 48-56.
50. Отчет о работе «Научно-техническое сопровождение создания воздушного робототехнического комплекса на основе беспилотных летательных аппаратов для предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций» (промежуточный). ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), 2014 год. Инв. № 6641.150 с.


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.




©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ