Введение 11
1 Технический процесс металлообработки 13
1.1 Общие основы фрезерных станков 16
1.2 Устройство фрез и их назначение 19
1.3 Виды фрезерных станков 23
2. Энергосбережение 29
3. Выбор электрооборудования 37
3.1 Выбор электродвигателя 37
3.2 Выбор преобразователя частоты 38
3.3 Подключение преобразователя частоты 43
3.4 Выбор входного фильтра 49
3.5 Выбор выходного фильтра 51
3.6 Выбор автоматического выключателя 52
3.7 Выбор магнитных пускателей 53
4. Расчет статических характеристик для разомкнутой системы регулируемого
электропривода 55
4.1 Расчет естественных характеристик , регулируемого
электропривода 55
4.2 Расчет искусственных (регулировочных ) характеристик,
регулируемого электропривода для заданного диапазона регулирования скорости 60
5. Создание математической модели и проведение имитационного
моделирования работы в MATLAB SIMULINK 67
5.1 Определение дополнительных параметров двигателя и параметров
схемы замещения 67
5.2 Прямой пуск двигателя 70
5.3 Расчет параметров элементов структурной схемы силового канала
электропривода 73
5.4 Структурная схема нелинейной САУ РЭП асинхронного электропривода с векторным управлением 83
6 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективноть и ресурсосбережение....92
6.1. SWOT-анализ проекта 92
6.2. Организация работ технического проекта 95
6.2.1. Структура работ в рамках технического проектирования 95
6.2.2. Определение трудоемкости выполнения технического проекта 97
6.3. Составление сметы затрат на разработку технического проекта 99
6.3.1. Расчет материальных затрат 101
6.3.2. Основная заработная плата исполнителей темы 101
6.3.3. Отчисления во внебюджетные фонды (страховые отчисления)....103
6.3.4. Накладные расходы 104
6.3.5. Формирование сметы технического проекта 104
6.4. Определение ресурсоэффективности проекта 105
7 Социальная ответственность 108
7.1 Характеристика помещения 108
7.2 Анализ опасных и вредных факторов 108
7.3 Техника безопасности 110
7.4 Производственная санитария 110
7.5 Расчет искусственного освещения 113
7.6 Пожарная безопасность 115
7.7 Охрана окружающей среды 120
Заключение 121
Список литературы 122
В настоящее время наблюдается тенденция на повышение уровня автоматизации производственных процессов. В производство все более внедряется автоматизированное оборудование, работающее без непосредственного участия человека или значительно облегчающее труд рабочего. Это позволяет значительно сократить трудоемкость производственного процесса, снизить себестоимость выпускаемой продукции, увеличить производительность труда. Поэтому главная задача инженеров - разработка автоматизированного оборудования, расчет его основных узлов и агрегатов, выявление наиболее оптимальных технических решений и внедрение их в производство.
Области применения автоматических устройств весьма обширны, благодаря чему существует большое разнообразие систем, выполняющих те или иные задачи. Наиболее распространенными являются системы слежения и стабилизации.
Широкое распространение получили цифровые следящие системы, применяемые в различных областях техники. Разрабатываются системы программного управления станками и манипуляторами. Внедрение цифровой техники происходит также и в системах стабилизации, и в промышленных регуляторах. Это приводит, как правило, к появлению новых структурных решений и их усложнению. Одновременно растут требования к надежности и увеличению срока службы разрабатываемых систем. При этом возникает задача автоматического контроля функционирования системы и сигнализации о неисправностях отдельных элементов и устройств подобно сложным автоматическим комплексам.
Эти системы должны удовлетворять определенным требованиям и обеспечивать выполнение их в конкретных условиях эксплуатации. Чаще всего основным требованием является точность работы в широком диапазоне изменения входной величины. Как известно, точность работы таких систем зависит от статических и эксплуатационных источников погрешностей.
Наибольшую погрешность вносят, как правило, измерительные элементы, повышение точности которых в ряде случаев является сложной задачей. В соответствии с этим должны быть рассмотрен выбор элементов, определение их параметров, т. е. проведен статический расчет системы для последующего анализа устойчивости и синтеза корректирующих устройств.
В настоящее время уделяется внимание вопросам проектирования высокоточных систем управления с измерительными элементами с электрической редукцией. Последние применяются как в аналоговых, так и в цифровых системах управления с целью обеспечения точности, исчисляемых угловыми минутами, а в ряде случаев и угловыми секундами.
Целью данной работы стоит разработать электропривод главного движения металлообрабатывающего центра, удовлетворяющего техническим условиям и требованиям.
В данной выпускной квалификационной работе был спроектирован асинхронный электропривод главного движения металлообрабатывающего центра с частотным регулированием. Система ПЧ-АД позволяет повысить производительность, а также надежность производства, так как в системе используется самая простейшая электрическая машина - асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. В настоящее время система ПЧ -АД получает широкое распространение, так как это экономически целесообразнее, чем применение тех же двигателей постоянного тока или АД с фазным ротором. Высокая плавность регулирования скорости также является одним из основных достоинств такой системы.
Произведен выбор двигателя АИР 160 S2. Затем был произведен выбор преобразователя частоты, способный обеспечить управление двигателем - Micromaster 440 «Siemens». После выбора преобразователя были определены параметры основных силовых элементов электропривода. Рассчитаны статические характеристики для разомкнутой системы регулируемого электропривода. Также была составлена структурная и функциональная схема регулируемого электропривода. Была составлена имитационная модель САУ асинхронного электропривода с векторным управлением, обеспечивающее регулирование скорости в заданном диапазоне регулирования.
1. Чернышев А.Ю., Чернышев И.А. Электропривод переменного тока: учебное пособие. - Томск: Изд-во ТПУ, 2008. - 218 с.
2. Электротехнический справочник: В 4т. Т.4. Использование электрической энергии / Под общей редакцией профессора МЭИ В.Г. Герасимова и др. (гл. ред. А.И. Попов). - 8-е изд., испр. и доп. - М.: издательсьво МЭИ, 2002. - 696 с.
3. Мальцева О.П., Удут Л.С., Кояин Н.В. Системы управления электроприводов: учебное пособие. - Томск: Изд-во ТПУ, 2007. - 152 с.
4. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. -2-е изд. перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1998. - 704 с.: ил.
5. Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов: Учебник для вузов. - М.: Энергоатомиздат, 2005. - 304 с.: ил.
6. Чернышев А.Ю., Кояин Н.В. Проектирование электрических приводов: Учебно-методическое пособие. - Томск: Изд-во ТПУ, 2005. - 120 с.
7. М.А. Мельников Внутрицеховое электроснабжение Изд-во ТПУ, 2007.166с.
8. Васильев Д.В. Системы автоматического управления. / Васильев Д.В. Чуич В.Г. - М.: Высшая школа, 1967. - 418с.
9. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода / Чиликин М.Г., Сандлер А.С. - Москва.: Энергоатомиздат. 1981. - 367с.
10. Башарин А.В. Управление электроприводами / Башарин А.В., Новиков
В.А. - Л.: Энергоиздат. 1982. - 1982с., ил.
11. Соколов Н.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. - М.: Энергия. 1976. - 516с., ил.
12. А.С. Проников «Расчет и конструирование металлорежущих станков». - М.: 1967 г.
13. В.Э. Пуш «Металлорежущие станки». - М.: Машиностроение, 1985 г.
14. А.Г. Косилова «Справочник технолога машиностроителя». - М.:
Машиностроение-1, 2003 г.
15. Проектирование приводов главного движения металлорежущих станков: метод. указания для студентов спец. 151001 / сост. Г. И. Киреев.- Ульяновск : УлГТУ, 2007. - 46 с.
16. Проектирование технологического металлообрабатывающего оборудования: Методические указания для курсового и дипломного проектов /Сост. Н. А. Кутний. Хабаровск: Изд-во Хабар. гос. техн. ун-та, 2002. 78 с.
17. Усольцев А.А. Частотное управление асинхронными двигателями./ Учебное пособие. - СПб: СпбГУ ИТМО, 2006. - 94 с.
18. Мартынов А.А. Проектирование электроприводов: Учеб. пос./ СПбГУАП: СПб., 2004. - 97 с.
19. Черпаков Б.И. Металлорежущие станки: Учебник для нач. проф. образования / Б.И. Черпаков, Т.А. Альперович. - М.: Издательский центр «Академия», 2003. - 368 с
20. http://pstu.ru/files/file/Kaf_eagp/4.pdf
21. http://www.siemens.com/answers/ru/ru/
22. http ://www.all-ready.ru/stati/tehnologii-/-frezernoe-oborudovanie/vidy-frez
23. http://tehnoved.ru/metallorezhuschiy_instrument/frezy/
24. http ://instrrez.ru/osnovy-rezaniya-metallov/ 41 -frezerovanie.html
25. http://www.ls-lg.ru