ВВЕДЕНИЕ 5
ГЛАВА 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ РАБОТЫ 8
1.1 Описание системы PSFv 8
1.1.1 Функции PSFv: 9
1.1.2 Привязка кузова к номеру скида 10
1.1.3 Роликовый стол и скид 11
1.1.4 Трансбордер 13
1.2 Обзор программного обеспечения SIMATIC St^p7 фирмы SIEMENS и
ODIL фирмы RENAULT 14
1.2.1 Стандартный пакет STEP 7 14
1.2.2. Функции стандартного пакета 15
1.2.3 OPC-сервер 23
1.3 Обзор аппаратных блоков SIMATIC 29
1.3.1 Контроллер 29
1.3.2 ET 200pro - Распределенный ввод/вывод 36
1.3.3 Частотный преобразователь SINAMICS G120D 38
1.4 Обзор и анализ текущего рабочего процесса 48
1.5 Определение требований к модернизации процесса 51
1.6 Вывод 51
ГЛАВА 2. РЕШЕНИЕ ПОСТАВЛЕННЫХ ЗАДАЧ 52
2.1 Создание модели оборудования 52
2.2 Разработка блок-схемы алгоритма 58
2.3 Разработка программного кода, обеспечивающего выполнение
поставленных задач 60
2.4 Выводы 67
ГЛАВА 3. ПРАКТИЧЕСКИЕ ИСПЫТАНИЯ АППАРАТНОЙ И
ПРОГРАММНОЙ ЧАСТИ 68
3.1 Параметрирование аппаратной части 68
3.2 Параметрирование программной части 75
3.3 Проведение испытаний 79
3.4 Выводы 80
ГЛАВА 4. ВНЕДРЕНИЕ ПРОГРАММЫ 81
4.1 Загрузка программы в контроллер 81
4.2 Настройка самописца 81
4.3 Оценка показаний самописца 82
4.4 Выводы 83
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 84
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 86
Цель работы состоит в обеспечении возможности выгрузки окрашенного кузова с линии до его отправки на главный сборочный конвейер, при этом с полным выводом информации по конкретному кузову из системы в точке выгрузки, а также в создании схемы движения кузовов Алжир.
В заключении можно сказать, что поставленные цели, а именно: реализация возможности выгрузки окрашенного кузова с линии до отправки его на главный сборочный конвейер, реализация возможности вывода полной информации по кузовам из системы в точке выгрузки кузовов, создание схемы движения кузовов Алжир достигнуты ввиду решения следующих задач:
- создана модель оборудования;
- разработана блок-схема алгоритма;
- написан код программы, обеспечивающий выполнение требований;
- программа испытана на разработанной модели.
Эффективная работа данной модернизации достигнута за счёт введения как автоматического, так и ручного режимов, позволяющих тонко управлять процессом по мере необходимости.
Модернизация занимает 11 дней, из которых 8 дней - написание программы и диагностика, 2 дня проверка и настройка оборудования, и 1 день - внедрение. Установка оборудования, производимая монтажниками параллельно с процессом написанию программы, заняла 4 дня.
Благодаря внедрению дополнительной точки PSFv стала возможна дифференциация кузовов «в Алжир» и «на конвейер».
Логика, представленная блок-схемой алгоритма, помогла быстрее написать корректно работающую программу.
Имеющиеся стандарты фирмы RENAULT позволили определить количество датчиков и столов без предварительного обсуждения с монтажниками.
По результатам проведённых испытаний выяснилось, что:
• аппаратная и программная части сконфигурированы корректно и согласно всем имеющимся стандартам ПАП B0, при этом датчики и кнопки управления подключены и работают правильно;
• кузов проходит через все устройства с заданной скоростью, что говорит о возможности использования данного решения в процессе серийного производства автомобилей.
Внедрение модифицированной программы не вызвало каких-либо затруднений в рабочем процессе ввиду её предварительного тестирования на виртуальном окружении и реальном оборудовании как в ручном, так и в автоматическом режимах.
После установки оборудования, на которое и рассчитывалась модификация программного кода, требуется дополнительная подстройка срабатывания датчиков.
Корректность работы программы подтверждается дополнительной программой-самописцем.
