Введение 17
1.Общие сведения 19
2.Объект и методы исследования 20
2.1 Типовые промышленные регуляторы 20
2.2 Метод Циглера - Никольса 22
2.3 Описание исследуемого объекта 23
Конструктивные особенности ОВЕНПЛК150 28
Вычислительные ресурсы ОВЕН ПЛК150 28
Программирование контроллеров ОВЕН ПЛК150 28
2.4 Описание программной среды CoDeSys 29
3.Идентификация объекта исследований и настройка тегулятора 32
3.1 Идентификация объекта 34
3.2 Расчёт параметров настройки ПИД-регулятора 35
5. РАЗДЕЛ «ФИНАСОВЫЙ МЕНЕДЖЕНТ, РЕСУРСОЭФФЕКТИВНОСТЬ И РЕСУРСОСБЕЖЕНИЕ» 42
5.1 введение 42
5.3 разработка графика проведения научного исследования 44
5.4 анализ конкурентных технических решений 45
5.5 SWOT-анализ 47
5.6 бюджет научно- технического исследования (НТН) 48
5.7 расчет материальных затрат НТИ 48
5.8 расчет затрат на специальное оборудование для научных (экспериментальных) работ 50
5.9 основная заработная плата исполнителей тема 51
5.10 отчисления во внебюджетные фонды (страховые отчисления) 52
5.11 накладные расходы 53
5.12 формирование бюджета затрат научно-исследовательского проекта 53
6. РАЗДЕЛ «СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ» 55
6.1. Техногенная безопасность 56
6.1.1 производственная санитария 56
6.1.2Анализ опасных факторов 72
6.2 Региональная безопасность 73
6.3 Особенность законодательного регулирования проектных решений 73
6.4 безопасность в чрезвычайных ситуациях 74
6.4.1 пожаробезопасность 75
Заключение 77
Интерес к системам регулирования температуры всегда был и остаётся на достаточно высоком уровне. Этот факт объясняется рядом причин. Температура это один самых распространённых измеряемых и контролируемых параметров, в том числе в обыденной жизни человека, в промышленном производстве, в прогнозировании погоды, в хранении материалов и др.
Несмотря на то, что тепловые процессы очень хорошо изучены, процессы регулирования температуры на физических (реальных) объектах всегда связаны с определёнными проблемами, отчасти это связано с инерционностью тепловых объектов, множественностью факторов, влияющих не температуру, точностью измерений и качеством регулирования температуры.
На практике для регулирования температуры чаще всего используют классический ПИД-регулятор или его производные (П или ПИ). А вот для настойки коэффициентов регулятора каждый пользователь выбирает свой метод. Наиболее часто применяют метод простого перебора коэффициентов регулятора или автонастройку, если её позволяют выполнить технические средства.
Сложность метода простого перебора заключается в начальном выборе коэффициентов, так как они определяются динамикой объекта, которая, в свою очередь, тесно связана с задачей идентификации объекта. А если идентификация объекта выполнена, то можно применить известные эмпирические методы настрой коэффициентов регулятора, которые позволят существенно сократить объём экспериментов, например, Циглера-Никольса.
В результате выполнения выпускной квалификационной работы проведены исследования теплового объекта, выполненного на базе эмулятора печи ЭП10 компании Овен. Для отвода тепла от объекта используется вентилятор на базе асинхронного двигателя, управляемый преобразователем частоты ПЧВ. Регулирование температуры объекта выполняется регулированием частоты вращения вентилятора.
При выполнении ВКР решены следующие задачи:
- по переходной характеристике проведена идентификация объекта;
- на основании полученных характеристик объекта методом Циглера - Никольса проведён расчет коэффициентов регулятора;
- проведены испытания на реальном объекте;
- по результатам испытаний проведена ручная коррекция настроек регулятора.
Основным выводом следует считать достаточно хорошие результаты переходного процесса ПИ-регулятором, коэффициенты для которого рассчитаны методом Циглера-Николдса и неудовлетворительные результаты использования ПИД-регулятора.
Выявлено негативное влияние дифференциальной составляющей, которая в ходе эксперимента привела к неустойчивости системы.
