Планируемые результаты обучения по ООП
Задание на выполнение выпускной квалификационной работы
Реферат
Оглавление
Введение
1. Обзор литературы
2. Объект и методы исследования
3. Расчёты и аналитика
4. Результат разработки и исследования
5. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение..
6. Социальная ответственность
Заключение
Список публикаций студента
Список использованных источников
Приложение А
Приложение Б
В наши дни существование колёсного транспорта без подвески просто немыслимо, особенно актуально это утверждение для территории России.
В связи с переходом двигательной системы на новый уровень, уровень поли систем, согласно З.Р.Т.С., конкретнее «Закон перехода моно-би-поли» [1], возникают новые принципиальные схемы транспорта. Воплощение же некоторых схем в реальном мире не представляется на данный момент возможным, но в упрощённом виде всё же находят реализацию.
Под новым уровнем З.Р.Т.С. понимается уход от идеи колёсного транспорта приводимым в движение одним двигателем, усложнения системы управления, повышение надёжности в следствии перехода на новые типы двигателей и увеличения их количества. Двигатели устанавливаются прямо в колесо для повышения КПД транспорта и не увеличения его массы, из-за увеличения числа двигателей, из-за чего это решение получило своё название «мотор-колесо» (МК). В простом автомобиле с МК в качестве подвески вполне пригодна для использования подвеска Мак Ферсона, но этот тип подвески, как и все остальные, крепится на прямую к корпусу транспорта, что не позволяет использовать ещё одно преимущество МК - свободу перемещения. Для того что бы реализовать весь потенциал МК необходима разработка новых типов независимых подвесок, если быть точнее, то подвесок «независимых колёс».
В данной дипломной работе разработана и представлена одна из возможных схем подвески «независимого колеса», исследована её динамика, работоспособность и возможные качественные отличия от традиционной компоновки подвески колёс. Что позволит определить возможность получения реального прототипа данной подвески, целесообразность использования подобной схемы.
В данной работе составлена и представлена упрощённая математическая модель одной из перспективных схем установки подвески МК робота- трансформера (РТ).
Механизм работы подвески коротко можно описать следующим образом. МК получая от рельефа опорной поверхности перемещение А вызывает сжатие пружин, в следствии чего угол наклона амортизационных стоек по отношению к качающемуся рычагу увеличивается.
Упрощённо, для построения математической модели, схему подвески колеса можно представить в виде колебательной системы из двух последовательно соединённых тел Кельвина-Фойгта.
Проведённые исследования показали, что разработанная система подвески МК на двух качающихся амортизационных стойках не способна выполнять свои функции, так ка система не обладает необходимой устойчивостью и жесткостью.
Поскольку результатом разработки и исследования стала схема подвески МК, которая не будет работать, то очевидно, что и прибыли от внедрения не будет. Однако отрицательный результат - тоже результат, так как исследования показали бесперспективность работы над данной схемой подвески МК, что можно считать прибылью в виде экономии времени и средств на дальнейшую разработку КД.
Исследования не оказали влияния на окружающую среду, так как отходов исследований нет, а негативные факторы минимизированы или заблокированы организованными действиями работодателя.
