Введение 5
1. Операторские панели 6
1.1 Производители операторских панелей 6
1.2 Операторские панели Weintek 7
1.3 Панель оператора Weintek eMT3070B 9
2. Программное обеспеченье EasyBuilder 12
2.1 Интерфейс и возможности Easybuilder pro 13
3 Описание объектов управления 24
3.1 Пневматический промышленный манипулятор МП-11 24
3.2 Программируемый логический контроллер Siemens S7-1200 28
3.3 Микроконтроллер Arduino Mega 2560 36
4. Разработка интерфейса 40
4.1 Связь панелей Weintek с ПЛК Siemens S7-1200 40
4.2 Разработка интерфейса 42
4.2.1 Создание окна с ручным управлением манипулятором 42
4.2.2 Создание двух окон «Сценарий» 49
4.2.3 Создание окна для системы прослеживаемости 56
5. Работа комплекса 60
5.1 Ручное управление 60
5.2 Автоматическая работа по сценарию 64
Заключение 67
Список используемой литературы 68
Функционирование роботизированного комплекса зависит от слаженной работы его частей. Взаимодействие внутри системы управления определяется качеством и скоростью обмена данных. А связь между комплексом и обслуживающим персоналом обеспечивается по средствам человеко-машинного интерфейса (Human Machine Interface, HMI). Он является одним из важнейших компонентов любой системы автоматизации. Ведь как бы хорошо не был отлажен комплекс, оператор всегда должен иметь возможность получать информацию о его работе, а так же контролировать и влиять на него для поддержания необходимой функциональности и принятия решений в критической ситуации.
Человеко-машинный интерфейс - система обеспечивающая связь между оператором и управляемыми им системами. Реализация человеко-машинного интерфейса на производстве является создание рабочего места человека-оператора и размещении на нем приборов управления производственной системой.
Человеко-машинные интерфейсы применяются как при создании мест использующих сложные машины и множество органов управления, так и в промышленных предприятиях, где чаще применяются типовые средства в виде операторских панелей, персональных компьютеров, а так же базовое программное обеспеченье.
Использование человеко-машинного интерфейса для работы с лабораторным стендом позволит студентам закрепить материал полученный в лекционном материале и разобраться в работе оператора производственных систем.
Целью выпускной квалификационной работы было создание визуализации интерфейса оператора для лабораторного стенда, которая будет отвечать за контроль и управление роботизированным комплексом.
Для достижения этой цели были решены следующие задачи:
1) Разработан интерфейс ручного управления с отображением состояния манипулятора.
2) Разработаны интерфейсы автоматической работы манипулятора по заданным сценариям.
3) Разработаны макросы для работы с системами манипулятора.
4) Разработана визуализация для системы прослеживаемости.
В процессе выполнения выпускной квалификационной работы были изучены вариации операторских панелей, произведена связь между программируемым логическим контроллером Siemens S7-1200 и панелью оператора Weinteck eMT 3070B.
В ходе разработки программы, для визуализации интерфейса оператора транспортного роботизированного модуля на основе пневматического робота, были созданы алгоритмы управления роботизированным комплексом для верхнего и нижнего схвата манипулятора.
Так же для работы студентов было подробно разобрано программное обеспечение EasyBuilder Pro с описанием интерфейсных особенностей программы, для того чтобы студенты в ходе лабораторных работ могли изменять сценарии работы манипулятора.
Цель выпускной квалификационной работы достигнута, все поставленные задачи выполнены.
