Тема: Спроектировать автоматический манипулятор для установки компонентов

Целью данной работы является разработка автоматического манипулятора использующего SMT - технологию (от англ. Surface Mount Technology - технология монтажа на поверхность) для установки SMD- компонентов (от англ. Surface Mounted Device - устройство, устанавливаемое на поверхность. SMD-компоненты ещё иногда называют «чипкомпонентами») на печатные платы, подходящего для опытных, единичных и мелкосерийных производств.
Исходные данные: максимальный размер рабочей зоны 540х410 мм.
В условиях современной электронной промышленности, активно нацеленной на тенденции к уменьшении габаритных размеров плат и плотности монтажа, соответственно увеличиваются и требования к оборудованию, предназначенному для сборки и ремонта этих изделий и зачастую мелкосерийным производителям не угнаться за более крупными компаниями работая на одном лишь «ручном» труде. Выход - автоматизация и механизация процессов сбора и ремонта.
Основная проблема к которой относится тема - большинство автоматических манипуляторов для установки компонентов имеют значительные габариты, вследствие чего не всегда могут быть использованы в мелкосерийном производстве, имеют определённые проблемы в транспортировке и сборке. Например полуавтоматический манипулятор XMP-300 производства фирмы «Bokar International» обладает габаритами 670*730*310 мм, а габариты автоматического манипулятора PlaceALL 610 компании «Fritsch», 1060*1060*1350 мм.
Полуавтоматические системы установки принципиально отличаются от автоматов - у них отсутствует привод установочной головки и перемещение осуществляет оператор. Автоматизация процесса заключается в запоминании управляющим устройством координат установки каждого компонента и в блокировке перемещения манипулятора в заданных точках. Такой принцип установки удобен в мелкосерийном производстве и в лабораторных условиях.
Таким образом, необходимо создать автоматический манипулятор, с размером рабочей зоны меньше или равным максимальному. Одним из путей решения поставленной задачи является использование в качестве основы полуавтоматический манипулятор для установки компонентов, а в качестве двигателей по осям Х и У - шаговые двигатели на ремённой передаче. Для движения по оси Z использовать пневмоцилиндр.
Результаты:
Теоретическое значение: исследование возможности адаптации конструкции полуавтоматических манипуляторов для модернизации в автоматические; исследование результатов - возможностей разработанного манипулятора.
Практическое значение: возможность значительно расширить рынок автоматических манипуляторов для установки компонентов, за счёт дальнейших разработок на основе полученных результатов; относительная простота конструкции по сравнению с аналогами.

Купить

В ходе выполнения дипломной работы было проведено аналитическое исследование различных манипуляторов для установки компонентов. Разработана конструкция, соответствующая требованиям указанным в задании, обладающая простотой исполнения большинства компонентов и её последующей сборки, проведены исследования изделия в отношении экономической сферы и сферы социальной безопасности, поэтому можно считать поставленные задачи полностью выполненными.
Результаты работы довольно актуальны и имеют как теоретическую (как база для дальнейших исследований и улучшений) так и практическую (при сборке корпуса из МДФ себестоимость конструкции окажется ниже аналогов. Также немалое значение играет простота сборки - конструкцию можно собрать не имея больших производственных мощностей) значимость.
В дальнейшем предполагается провести дополнительные исследования с целью улучшения эффективности и эргономичности конструкции, а также возможностей её производства.

Купить