ВВЕДЕНИЕ 6
1 Цели и задачи работы 8
2 Анализ исходных данных 9
2.1 Служебное назначение детали 9
2.2 Основные производственные характеристики спойлера 9
2.3 Состояние вопроса 10
3 Модернизация технологического процесса изготовления детали 12
4 Выбор основного и вспомогательного технологического оборудования 14
4.1 Выбор основного оборудования 14
4.1.1 Экструзионно-выдувная установка KBS2-61/60 14
4.1.2 Вырубной пресс фирмы «Таурас-Феникс» 16
4.1.3 Портальный фрезерно-сверлильный станок с ЧПУ GDC 18
4.2 Выбор вспомогательного технологического оборудования 20
4.2.1 Промышленный робот ПРЦ-1 20
4.2.2 Транспортный конвейер 22
4.3 Расчет вакуумного захвата 23
4.3.1 Расчет результирующего отрывающего усилия 23
4.3.2 Расчет силы всасывания присоски 25
5 Разработки компоновки гибкого автоматизированного комплекса 30
6 Разработка системы управления гибким автоматизированным комплексом 31
6.1 Анализ объекта управления 31
6.2 Постановочная задача разработки системы управления 34
6.3 Обслуживание нештатных ситуаций 34
6.4 Аппаратные средства организации управления 35
6.4.1 Обобщенная структура системы управления 35
6.4.2 Система входных и выходных сигналов системы управления 36
6.5 Моделирование процесса управления 37
6.5.1 Декомпозиция задачи 37
6.5.2 Идентификация данных 40
6.5.3 Логические функции задач управления 41
6.6 Структурная схема системы управления 42
6.6.1 Разработка структурно-функциональной схемы системы управления 42
6.6.2 Система управления второго уровня 43
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 45
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 46
Автоматизация производства различных отраслей является фактором, повышающим производительность и качество выпускаемой продукции. Особенно эффективно применение автоматизированного оборудования, оснащенное системами управления различного уровня, действует в условиях серийного и массового производства, когда возможна автоматизация производственных систем различного уровня.
Автоматизированное производство должно также повышать эффективность использования основного технологического оборудования за счет интенсификации его использования, упорядочения структуры производственных подразделений и организации производства.
Автоматизация производства основана на использовании группирования основного и вспомогательного оборудования в гибкие автоматизированные комплексы, в которых локальные системы управления оборудования объединены общей системой управления, обеспечивающей синхронизацию локальных систем и безопасность функционирования комплекса в целом.
В условиях производства различной серийности и массовости при проектировании гибких автоматизированных комплексов целесообразно учитывать их специализацию по применяемому оборудованию или производимым деталям. Это обеспечивает необходимость проектирования и применения специальной оснастки и приспособлений.
В условиях автоматизированного производства необходимо автоматизировать перемещение заготовок и деталей между основным и вспомогательным технологическим оборудованием, а также его загрузку и разгрузку. Это возможно при условии применения автоматизированных транспортных систем и промышленных роботов. Размещение оборудования транспортной системы комплекса должно обеспечивать минимизацию траекторных перемещений объектов транспортирования. При этом при применении промышленных роботов необходимо обеспечивать безопасность транспортных операций.
Бакалаврская работа посвящена автоматизации технологии изготовления отделочных элементов кузова автомобиля, обеспечивающих его тюнинг (накладок, колесных арок, спойлеров и т.п.). Оборудование, входящее в состав гибкого автоматизированного комплекса, должно быть универсальным, чтобы производить определенную номенклатуру изделий, объединенных общей технологией изготовления и общностью технологических операций.
Для расчета конкретных технологических характеристик гибкого автоматизированного комплекса необходимо принять параметры конкрентной производимой детали. Будем рассматривать технологический процесс изготовления спойлера с программой выпуска в 50000 спойлеров в год.
Существующий технологический процесс изготовления отделочных элементов кузова автомобиля недостаточно эффективен для данной номенклатуры изделий, так как применяемое оборудование и приспособления недостаточно универсальны и автоматизированы, а производственный комплекс не обладает необходимой гибкостью. Указанное не обеспечивает требуемую производительность комплекса оборудования.
В бакалаврской работе представлен вариант устранения вышеуказанных недостатков путем применения автоматизированного оборудования с разработкой системы управления гибким автоматизированным комплексом.
В ходе выполнения данной бакалаврской работы были разработаны следующие вопросы:
1) спроектировано нестандартное приспособление - специальное вакуумное захватное устройство для робота,
2) спроектирован гибкий автоматизированный комплекс по изготовлению детали,
3) составлена модель управления работой спроектированного экструзионно-выдувного комплекса,
4) разработана система управления гибким автоматизированным комплексом.
Цели и задачи бакалаврской работы выполнены.
