📄Работа №11074
Тема: Исследование 54-механизма с параллельной кинематикой при симметричном пространственном расположении управляющих приводов
Тип работы
Магистерская диссертация
Предмет
технология машиностроения
Объем:
88 листов
Год:
2016
Просмотров:
776
5900
руб.
🛒 Купить работу
Не подходит эта работа?
Закажите новую по вашим требованиям
Узнать цену на написание
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
Настоящий учебно-методический информационный материал размещён в ознакомительных и исследовательских целях и представляет собой пример учебного исследования. Не является готовым научным трудом и требует самостоятельной переработки.
📋 Содержание
1. ВВЕДЕНИЕ 9
2. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ 11
3. ОБЪЕКТ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ 20
4. РАСЧЕТЫ И АНАЛИТИКА 22
4.1. Обоснование выбора комплектующих 22
4.1.1 Выбор привода 22
4.1.2 Выбор шарнирных опор 23
4.2. Анализ кинематики 25
4.3. Анализ динамики 37
5. ФИНАНСОВЫЙ МЕНЕДЖМЕНТ, РЕСУРСОЭФФЕКТИВНОСТЬ И
РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЕ 46
5.1. Общие сведения о научно-техническом исследовании 46
5.2. Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения
научных исследований с позиции ресурсоэффективности и ресурсосбережения 47
5.2.1. Потенциальные потребители результатов исследования 48
5.2.2. Анализ конкурентных технических решений 49
5.2.3. SWOT - анализ 50
5.2.4. Определение возможных альтернатив проведения научных
исследований 52
5.3. Планирование научно-исследовательских работ 53
5.3.1. Структура работ в рамках научного исследования 53
5.3.2. Определение трудоемкости выполняемых работ 53
5.3.3. Разработка графика проведения научного исследования 55
5.3.4. Бюджет научно-технического исследования 58
5.3.5. Расчет материальных затрат НТИ 59
5.3.6. Основная заработная плата исполнителей 61
5.3.7. Дополнительная заработная плата исполнителей 63
5.3.8. Отчисления во внебюджетные фонды 63
5.3.9. Контрагентные расходы 64
5.3.10. Накладные расходы 65
5.3.11. Формирование бюджета затрат научно-технического
проекта 66
5.3.12. Определение ресурсной, финансовой, бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования 67
5.4. Заключение 67
6. СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ 68
7. ЗАКЛЮЧЕНИЕ 78
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 79
ПРИЛОЖЕНИЕ А 80
2. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ 11
3. ОБЪЕКТ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ 20
4. РАСЧЕТЫ И АНАЛИТИКА 22
4.1. Обоснование выбора комплектующих 22
4.1.1 Выбор привода 22
4.1.2 Выбор шарнирных опор 23
4.2. Анализ кинематики 25
4.3. Анализ динамики 37
5. ФИНАНСОВЫЙ МЕНЕДЖМЕНТ, РЕСУРСОЭФФЕКТИВНОСТЬ И
РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЕ 46
5.1. Общие сведения о научно-техническом исследовании 46
5.2. Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения
научных исследований с позиции ресурсоэффективности и ресурсосбережения 47
5.2.1. Потенциальные потребители результатов исследования 48
5.2.2. Анализ конкурентных технических решений 49
5.2.3. SWOT - анализ 50
5.2.4. Определение возможных альтернатив проведения научных
исследований 52
5.3. Планирование научно-исследовательских работ 53
5.3.1. Структура работ в рамках научного исследования 53
5.3.2. Определение трудоемкости выполняемых работ 53
5.3.3. Разработка графика проведения научного исследования 55
5.3.4. Бюджет научно-технического исследования 58
5.3.5. Расчет материальных затрат НТИ 59
5.3.6. Основная заработная плата исполнителей 61
5.3.7. Дополнительная заработная плата исполнителей 63
5.3.8. Отчисления во внебюджетные фонды 63
5.3.9. Контрагентные расходы 64
5.3.10. Накладные расходы 65
5.3.11. Формирование бюджета затрат научно-технического
проекта 66
5.3.12. Определение ресурсной, финансовой, бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования 67
5.4. Заключение 67
6. СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ 68
7. ЗАКЛЮЧЕНИЕ 78
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 79
ПРИЛОЖЕНИЕ А 80
📖 Введение
Развитие машиностроительной индустрии России требует совершенствования средств и методов обработки, а также контроля геометрии поверхностей деталей сложной формы на основе технологического оборудования, использующего принципы мехатроники. Применение традиционных станков с ЧПУ или роботизированных комплексов все чаще оказывается малоэффективным для решения задач обработки поверхностей сложной геометрии и формирования этих поверхностей рабочим инструментом, подачей команд от управляющего компьютера. Одним из вариантов решения этой проблемы является использование механизмов параллельной кинематики, которые имеют: надежную конструкцию, высокую производительность благодаря динамике и сочетанию технологий, гибкость настройки и многое другое. Роботы-станки с параллельной кинематикой применяются при производстве различных приспособлений, пресс-форм, лопаток турбин, носовых обтекателей для реактивных двигателей, других изделий сложной геометрии и выполняют обработку с более высоким быстродействием по сравнению с обычным оборудованием.
Объектом исследования данной работы является 5D-механизм с параллельной кинематикой, обеспечивающий шесть степеней свободы выходному звену с помощью шести управляющих приводов расположенных симметрично в пространстве.
Цель работы - исследование 5D-механизма с параллельной кинематикой при симметричном пространственном расположении управляющих приводов Задачи:
■ Найти и изучить всю возможную информацию о данных механизмах;
■ Придумать вариант реализации 5Э-механизма;
■ Составить компоновочно - кинематическую схему механизма;
■ Описать принцип работы механизма;
Провести кинематический анализ механизма;
■ Провести динамический анализ механизма;
■ Оценить экономические показатели проектируемого устройства;
■ Написать вывод по проделанной работе.
Объектом исследования данной работы является 5D-механизм с параллельной кинематикой, обеспечивающий шесть степеней свободы выходному звену с помощью шести управляющих приводов расположенных симметрично в пространстве.
Цель работы - исследование 5D-механизма с параллельной кинематикой при симметричном пространственном расположении управляющих приводов Задачи:
■ Найти и изучить всю возможную информацию о данных механизмах;
■ Придумать вариант реализации 5Э-механизма;
■ Составить компоновочно - кинематическую схему механизма;
■ Описать принцип работы механизма;
Провести кинематический анализ механизма;
■ Провести динамический анализ механизма;
■ Оценить экономические показатели проектируемого устройства;
■ Написать вывод по проделанной работе.
✅ Заключение
В ходе выполнения выпускной квалификационной работы был проведен литературно-патентный обзор механизмов с параллельной кинематикой.
На основе результатов полученных при анализе патентов была спроектирована кинематическая схема устройства. В соответствии со схемой было спроектирован SD-механизм. Проведен анализ кинематики и динамики.. Рассчитана стоимость научно технологического исследования для двух исполнений механизма, на основе которой выбрано наиболее экономически выгодное решение. Описаны меры безопасности при данном виде работ, меры по пожарной безопасности.
На основе результатов полученных при анализе патентов была спроектирована кинематическая схема устройства. В соответствии со схемой было спроектирован SD-механизм. Проведен анализ кинематики и динамики.. Рассчитана стоимость научно технологического исследования для двух исполнений механизма, на основе которой выбрано наиболее экономически выгодное решение. Описаны меры безопасности при данном виде работ, меры по пожарной безопасности.
ИЛИ
Поиск аналога
📕 Список литературы
🛒 Оформить заказ
⚡ Работу высылаем в течении 5 минут после оплаты.