Тема: РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ПИТАНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
Введение 5
1. Состояние вопроса 6
1.1. Формулирование актуальности, цели и задач проекта 6
1.2. Обзор мобильных роботов и их источников питания 6
1.3. Анализ энергопотребления роботов на основе Arduino или Raspberry Pi 6
1.3.1. Энергопотребление Arduino 6
1.3.2. Энергопотребление Raspberry Pi 8
1.4. Обзор аккумуляторов для питания мобильных роботов 10
1.4.1. Типы аккумуляторов 10
1.5. Формулирование требований выходным параметрам системы 18
2. Разработка и расчет системы питания 19
2.1. Составление структурной схемы преобразователя 19
2.2. Обзор схем понижающих DC-DC преобразователей 21
2.3. Разработка и расчет схемы понижающего DC-DC преобразователя 27
2.4. Обзор систем индикации заряда аккумуляторов 33
2.5. Разработка и расчет системы индикации заряда 35
Заключение 39
Список используемой литературы 40
Приложение 44
📖 Введение
Таким образом, в данной работе разрабатывается понижающий преобразователь со стабильным выходным напряжением +5В, и система индикации степени заряда аккумуляторной батареи.
✅ Заключение
Таким образом, в данной работе разработан понижающий преобразователь со стабильным выходным напряжением +5В (2А), и система индикации степени заряда аккумуляторной батареи. Разработанная схема простая, имеет минимум элементов. Особенностью схемы является возможность регулировки выходного напряжения. Например, при уменьшении напряжения с 5 до 4.5В будет сохранена работоспособность системы управления на Arduino, а энергопотребление уменьшится примерно на 20%. Степень заряда аккумулятора может быть определена при помощи светодиодной системы индикации по следующему интуитивно понятному принципу: «Чем больше светодиодов горит, тем больше уровень заряда аккумулятора». Благодаря дросселю, выбранному с запасом, система может обеспечивать выходной ток в 2.5 А, необходимый для включения некоторых моделей RasberryPi.
📕 Список литературы
🖼 Скриншоты
