
Тип работы:	Предмет:	Язык работы:

СТЕНД ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ СВОБОДНОГО ПОЛЕТА ТЕЛА

Работа №	110550
Тип работы	Бакалаврская работа
Предмет	робототехника
Объем работы	71
Год сдачи	2021
Стоимость	4550 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено	132

Не подходит работа?

Узнай цену на написание

Содержание

Аннотация 2
Введение 5
1 Состояние вопроса 7
1.1 Анализ исходных данных и известных решений 7
1.2 Формулировка актуальности, цели и задачи работы 10
2 Механическая часть стенда 18
3 Электрическая часть стенда 19
3.1 Обзор вариантов 19
3.2 Разработка электрической схемы 21
4 Программная часть 28
4.1 Общая блок-схема программы 28
4.2 Подпрограмма идентификации задаваемых параметров 30
4.3 Подпрограмма вывода задаваемых параметров 35
4.4 Подпрограмма управления поворотом ствола 38
4.5 Вспомогательные подпрограммы 40
5 Математическое моделирование 41
Заключение 51
Список используемой литературы 52
Приложение А. Текст программы 55
Приложение Б Перечень элементов 70

Введение

Учебные стенды - это специализированные учебные пособия, предназначенные для проведения практических занятий.
Учебные стенды играют важную роль в вопросах повышения качества образования.
Из всего многообразия учебных стендов был выбран стенд для изучения полета тела, так как он является наглядным и интересным.
В последствии речь пойдет именно о таких стендах.
Эволюция стендов вобрала в себя массу достижений в части конструирования и дизайна.
Существуют механические (баллистический пистолет), электрические (пушка Гаусса) стенды.
Одной из систем, предназначенной для проведения практических работ, является система электромеханическая.
Система основана на следующем принципе действия: обучаемому человеку (группе лиц) предлагается выполнение задач, по учебной программе (задачи зависят от учебной программы). Перечень задач, выполняемых с помощью данной системы:
- Выполнение физических опытов по изучению полета тела при различных начальных параметрах (школа предмет Физика)
- Программирование устройства системы с целью практического освоения программирования (ВУЗ предмет ОМПТ или подобный)
- Выполнение опытов по прогнозированию полета тела при различных начальных параметрах (ВУЗ предмет Физика)
Эта система может пригодиться там, где необходимо продемонстрировать работы, выполняемые студентами в ходе обучения (День открытых дверей). Применение этой системы приведет к дополнительным удобствам, например, отпадает необходимость приобретения нескольких устройств, используемых для повышения наглядности обучения.
Эти удобства обеспечиваются универсальностью системы, каждому обучаемому выдается персональное задание, выполнение которого дает ему возможность лучше понять и глубже освоить предмет учебной программы. Проанализировав основной недостаток механических стендов - низкая степень точности измерений(при достижении высокой точности расходуется много сил и времени), предполагается установить специальную панель, позволяющую человеку с высокой точностью вводить задаваемые параметры и контролировать правильность введенных параметров на протяжении всего времени их ввода и после него.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!

ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Курсовые Статьи Диплом Рязань

Заключение

В данной ВКР была проведена разработка учебного стенда с микроконтроллерным управлением. Разработана система управления стендом, на основе микроконтроллера АТ8988252.
Достигнута поставленная цель работы: разработка стенда для изучения свободного полета тела.
Выполнены запланированные задачи:
1. Обзор состояния вопроса
2. Разработка электрической части стенда
3. Разработка программы для микроконтроллера
4. Математическое моделирование
Степень внедрения: теоретически рассчитаны параметры системы, разработаны схемы и выбраны элементы, написана программа для микроконтроллера.
В данной работе произведена разработка стенда для изучения свободного полета тела. Выполнен обзор состояния вопроса, расчет электрической схемы, разработка печатной платы и программы для микроконтроллера. Разработанный стенд позволяет изучать свободный полет тела. Стенд может быть применен в школе в качестве лабораторного стенда по физике или в ВУЗе в качестве стенда по программированию.
В ВКР было приведено большое количество иллюстраций, позволяющих глубоко вникнуть в суть изучаемой проблемы.
В результате проделанной работы можно сделать следующие выводы:
1) поставленные задачи успешно выполнены, цель работы достигнута;
2) предложенные решения поставленных проблем позволяют достигать заданных результатов.

Литература

1. AT89S8252 Datasheet (PDF) - ATMEL Corporation [Электронный ресурс]. URL: http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/175000/ATMEL/AT89S8252.html (дата обращения: 27.05.2021)
2. AT89S8252 Primer [Электронный ресурс]. URL: http://www.shrubbery.net/~heas/willem/PDF/ATMEL%20Flash%20Microcontroll er/8051-Architecture/Application%20Notes/AT89S8252%20Primer.pdf (дата обращения: 27.05.2021)
3. Electrical resistance and conductance [Электронный ресурс]. URL: https://en.wikipedia.org/wiki/Electrical_resistance_and_conductance (дата обращения: 17.05.2021)
4. Electronic Components Datasheets [Электронный ресурс] URL: http://www.datasheets.ru (дата обращения: 17.02.2021)
5. LM78XX / LM78XXA 3-Terminal 1 A Positive Voltage Regulator [Электронный ресурс]. URL:https://static.chipdip.ru/lib/164/DOC001164647.pdf (дата обращения: 17.05.2021)
6. S. A. Prasad, B. S. Kariyappa, R. Nagary, S. K. Thakur, Microcontroller Based AC Power Controller, Wireless Sensor Network,Vol. 1, Issue 2, Jul 2009, pp. 76-81.
7. Голубцов М.С. Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному. -М.:Солон-Пресс.2005.-304с.:ил.
8. Гребнев В.В. Микроконтроллеры семейства AVR.- М.:РадиоСофт, 2002. -176с.:ил.
9. Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника: Учеб. Пособие для прибо- ростроит. Спец. Вузов. -М.: Высш. шк.1991.- 622 с.
10. Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Classic фирмы ATMEL.-М.:Додэка, 2004.-288 с.:ил.
11. Забродин Ю.С. Промышленная электроника: Учебник для вузов. -М: Высш. школа, 1982. -496 с.: ил.
12. Конденсаторы: Справочник / Четверков И.И., Дьяконов М.Н, Присняков В.И. и др.: Под ред. Четверкова И.И., Дьяконова М.Н.-М.: Радио и связь. -1993. -392с.: ил.
13. Масленников М.Ю. Справочник разработчика и конструктора РЭА. -М.: Радио и связь, 1988.-300с.: ил.
14. Методические указания по оформлению выпускных квалификационных работ по программам бакалавриата, программам специалитета, программам магистратуры : [Электронный ресурс]. URL: https://yadi.sk/d/Fs- 9ts_VInrE3Q/BKP_(Diplom) / Оформление ВКР (Дата обращения: 18.02.2021)
15. Положение о выпускной квалификационной работе: утв. решен. учен. совет. от 21.11.2019 решение №254 : [Электронный ресурс]. URL: https://yadi.sk/d/Fs-9ts_VInrE3Q/BKP_(Diplom) / Положение о ВКР (Дата обращения: 18.02.2021).
...