Введение 6
1 Краткое описание технологического процесса 7
1.1 Анализ служебного назначения детали 7
1.2 Классификация поверхностей детали 8
2 Описание технологического маршрута и плана обработки 10
2.1 Технологические базы 10
2.2 План обработки 10
2.3 Краткое описание технологического процесса 11
3 Выбор оборудования 12
3.1 Токарно-винторезный станок АС16М20Ф3 12
3.2 Фрезерно-центровальный станок XZK8230-3000 15
3.3 Зубофрезерный станок YK3150 17
3.4 Круглошлифовальный станок KEL-VARIA UR 175/1000 19
3.5 Портальный робот Fanuc R-2000 iB/200T 20
4 Проектирование ГАК 22
4.1 Компоновка 1 23
4.1.1. Описание ГАК 24
4.1.2 Алгоритм работы 24
4.1.3 Расчёт коэффициентов загрузки и времени 29
4.2 Компоновка 2 31
4.2.1 Алгоритм работы 32
4.2.2 Расчёт коэффициентов загрузки и времени 36
4.3 Компоновка 3 38
4.3.1 Алгоритм работы 39
4.3.2 Расчёт коэффициентов загрузки и времени 43
5 Разработка человеко-машинного интерфейса 45
6 Разработка архитектуры системы управления ГАК 48
6.1 Задачи для организации работы ГАК 48
6.2 Входные и выходные данные для системы управления 49
6.3 Выбор программируемого контроллера 53
6.4 Выбор датчиков 55
6.5 Подбор сетевых устройств 57
6.6 Выбор промышленных сетей 59
Заключение 62
Список используемой литературы 63
Переход к автоматизированному изготовлению деталей захватило многие области хозяйства, а также и машиностроение.
В базе автоматизации действий находится неполное, либо абсолютное отстранение лица от непосредственного участия в процессе производства. В данный момент, производства, которые смогут быстро переналаживаться на выпуск другой продукции, будут наиболее прогрессивны. Развитие автоматизации на преждевременных стадиях характеризовалось отсутствием мобильности. Индивидуальные и мелкосерийные производства остались почти неавтоматизированными. Как раз-таки по этой же причине появилась сознательно новейшая теория автоматизированного производства (гибкий автоматизированный комплекс).
Гибкий автоматизированный комплекс (ГАК) - автоматизированные научно - технические концепции, содержащие станки с управлением, механические базы, связанные с микроскопическими электронно-вычислительными машинами, оснащенные конкретным комплектом распоряжающихся проектов и обеспечивающие автоматизацию многономенклатурного машиностроительного изготовления.
В процессе работы была спроектирована компоновка расположения оборудования, осуществлён подбор необходимого для данного технологического процесса оснащения, произведены расчёты пространственных и временных параметров, разработан гибкий автоматизированный комплекс обработки вторичного вала, который в результате исследования, окажет положительное влияние на производительность в целом и ограничит участие человека в производственном процессе, а также создан алгоритм его работы.
