ВВЕДЕНИЕ 5
1 Анализ исходных данных 6
1.1 Служебное назначение детали 6
1.2 Технологичность детали 6
1.3 Анализ параметров техпроцесса 8
1.4 Задачи работы 9
2 Разработка технологической части работы 10
2.1 Обоснование выбора заготовки 10
2.2 Проектирование заготовки 12
2.3 Проектирование маршрута изготовления детали 18
2.4 Выбор средств оснащения техпроцесса 20
2.5 Определение режимов резания 23
3 Проектирование специальных средств оснащения 26
3.1 Проектирование станочного приспособления 26
3.2 Проектирование режущего инструмента 30
4 Безопасность и экологичность технического объекта 33
4.1 Конструктивно-технологическая и организационно-техническая
характеристики рассматриваемого технического объекта 33
4.2 Идентификация профессиональных рисков 34
4.3 Методы и средства снижения профессиональных рисков 35
4.4 Обеспечение пожарной безопасности технического объекта 36
4.5 Обеспечение экологической безопасности технического объекта 38
4.6 Заключение по разделу 40
5 Экономическая эффективность работы 41
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 45
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 46
ПРИЛОЖЕНИЕ А 49
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 53
ПРИЛОЖЕНИЕ В
Портальные роботы широко применяются для автоматизации самых различных производственных процессов в машиностроении. Наиболее удобно использование данного типа роботов для построения на их основе гибких робототехнических комплексов и гибких производственных участков механической обработки. Основными преимуществами портальных роботов является большая зона обслуживания и высокая гибкость. Данные преимущества обеспечиваются сложными конструктивными решениями, применяемыми в приводах портальных роботов, что вызывает необходимость использования в их конструкции деталей с высокими техническими характеристиками. Следует отметить, что в случае выхода из строя портального робота останавливается весь гибкий робототехнический комплекс или гибкий производственный участок, поэтому любая его деталь должна обладать высокой степенью надежности.
Целью данной работы является разработка технологического процесса изготовления вала-шестерни привода портального робота, который обеспечит выполнение перечисленных выше требований к детали. Также технологический процесс должен обеспечивать низкую себестоимость изготовления детали и выпуск всей годовой программы. Достижению этой цели способствует применение современных методов проектирования на основе критического анализа имеющихся типовых технологических процессов, а также сопровождение всех принимаемых технических решений соответствующим экономическим обоснованием.
Результатом выполнения работы стал технологический процесс изготовления вала-шестерни привода портального робота, который обеспечил выполнение всех предъявляемых к детали технических требований, низкую себестоимость изготовления и выпуск всей годовой программы.
В ходе выполнения работы были решены ряд задач. Проведен анализ исходных данных и базового технологического процесса, которой послужил основой для дальнейшего проектирования. Выбран один из двух методов получения заготовки возможных в данном случае и проведено ее проектирование. Для этого разработаны маршруты обработки поверхностей и рассчитаны припуски на обработку. Разработан технологический процесс изготовления вала-шестерни на основе проведенного анализа типового техпроцесса. Выбраны средства оснащения техпроцесса соответствующие типу производства. Проведено проектирование технологических операций, путем определения их структуры, а также расчетов режимов резания и нормирования операций. Для лимитирующей сверлильной операции спроектированы самоцентрирующие тиски и пушечное сверло, что позволило сократить время на проведение операции в 1,6 раза. Техпроцесс проанализирован на безопасность его внедрения в производства. Рассчитана экономическая эффективность принятых проектных решений.
