Аннотация 2
Введение 5
Термины и определения 6
Перечень сокращений и обозначений 7
1 Анализ состояния вопроса 8
1.1 Анализ разновидностей манипуляторов и КМУ 9
1.2 Анализ существующих конструкций 11
2 Технологическая часть 25
2.1 Выбор исходных данных 25
2.2 Определение количества технических обслуживаний тракторов и автомобилей 25
2.3 Определение количества технических обслуживаний автомобилей 27
2.4 Определение трудоемкости технических обслуживаний тракторов и автомобилей 28
2.5 Определение численности рабочих пункта технического обслуживания тракторов и автомобилей 31
2.6 Расчет производственных площадей пункта технического обслуживания транспортных средств и подбор оборудования 31
3 Конструкторская разработка 34
3.1 Назначение конструкции 34
3.2 Конструктивные расчёты 36
3.2.1 Расчёт оси на срез 36
3.2.2 Расчёт гидроцилиндра второго звена 38
3.2.3 Проверочный расчёт гидропривода 40
4 Технологическая инструкция по работе с манипулятором 42
5 Безопасность и экологичность проекта 47
5.1 Конструктивно -технологическая и организационно-техническая характеристика рассматриваемого технического объекта 47
5.2 Идентификация профессиональных рисков 49
5.3 Методы и средства снижения профессиональных рисков 50
5.4 Обеспечение пожарной безопасности технического объекта 51
6 Экономическое обоснование конструкции 52
Заключение 56
Список используемой литературы 57
Приложение А_Сборочный чертеж автомобильного манипулятора 63
Приложение Б_Спецификация 64
С июля 2021 года вступил в силу ГОСТ 33670 «Автомобильные транспортные средства единичные. Методы экспертизы и испытаний для проведения оценки соответствия». Это означает, что установить КМУ на грузовой автомобиль без прохождения экспертизы в специальной лаборатории будет невозможно. Данный факт приведет к увеличению общей стоимости монтажа манипулятора на шасси, поскольку для пуска его в эксплуатацию необходимо будет оформлять ряд документов, согласно нормативным актам. Статистика показывает, что в нашей стране производителей КМУ на порядок меньше в сравнении с зарубежными странами, и, кроме того, иностранный продукт обладает большими преимуществами перед отечественными разработками. В связи с этим, тема бакалаврской работы «Разработка автомобильного манипулятора» является актуальной.
Цель работы - организация технического обслуживания автомобилей с разработкой манипулятора.
В работе поставлены задачи:
1. Предоставить анализ существующих конструкций кранов-манипуляторов.
2. Произвести работы в технологической части и определить количество ТО автомобилей и тракторов, являющихся платформой для установки КМУ.
3. Произвести конструкторские расчеты и разработать конструкцию манипулятора в соответствии с заданными техническими характеристиками.
4. Разработать инструкцию по работе с манипулятором.
5. Разработать раздел по охране труда и экологической безопасности.
6. Произвести расчет технико-экономических показателей эффективности представленной конструкции.
В ходе выполнения выпускной квалификационной работы был произведен литературный анализ существующих технологий по проектированию пункта технического обслуживания и были изучены новые направления в этой области.
В работе сделан вывод, по итогу обзора существующих технических устройств - рассмотренные конструкции довольно сложны и дороги. Есть смысл изготовить более простую конструкцию, выполняющую те же функции, но проще в обслуживании, эксплуатации, ремонте и на порядок дешевле аналогов.
Представлен анализ количества транспорта и его годовая наработка, периодичность проведения ТО тракторов и количество ТО тракторов.
Приведены конструкторские расчеты манипулятора. Расчеты показали, что наименьшая осевая сжимающая сила намного больше заявленной (296494Н<548823330Н), а значит условия прочности соблюдаются.
Представлена инструкция по работе с манипулятором.
Проидентифицированы профессиональные риски и представлены методы и средства их снижения.
Исходя из приведенных расчетов видно, что спроектированная конструкция манипулятора является экономически эффективной. Срок окупаемости равен - 0,38 года, коэффициент эффективности равен - 2,62.
