Аннотация 2
Введение 7
1 Состояние вопроса 9
1.1 Классификация ВА 9
1.2 Емкость или емкости для реализуемой продукции 12
1.3 Механизм, осуществляющий выдачу товара 13
1.4 Дозатор 14
1.5 Корпус 16
1.6 Купюроприемник и/или монетоприемник 18
1.7 Прочие электронные компоненты 24
1.8 Вывод по проведенному анализу 26
2 Проектный раздел 28
2.1 Разработка электрической принципиальной схемы 28
2.2 Выводы по результатам разработки принципиальной схемы 42
3 Конструктивно-технологический раздел 43
3.1 Микроконтроллер Arduino UNO 43
3.2 Шаговый двигатель 28BYJ-48 с драйвером ULN2003 49
3.3 Тензометрический датчик Wavgat с модулем HX711 50
3.4 Жидкокристаллический дисплей LCD 1602 с модулем I2C 52
3.5 Экспериментальные диаграммы работы устройства с описанием особенностей 53
Заключение 55
Список используемой литературы 56
Приложение 60
Вендинг - это автоматизированная продажа товаров и услуг через торговый автомат. В современном обществе с каждым днем возрастает популярность такого вида услуг, что влечет за собой дальнейшее развитие этого направления, но на сегодняшний день существует не так много разновидностей этих устройств. Из них наиболее популярными являются кофейные автоматы. В связи с этим актуальной задачей является создание ВА, обладающего рядом преимуществ по сравнению с аналогами.
Данная ВКР предполагает разработку, проектировании и конструирование такого устройства. Проектируемое устройство будет выполнять все основные функции автоматизированной торгового машины и иметь ряд нововведений, таких как продажа сыпучей и мелкой продукции с отслеживанием необходимой массы, а также иметь дружественный интерфейс, способный оповещать покупателя о текущем состоянии продукции, например: вес, стоимость, техническое состояние.
Целью и основными задачами ВКР является усовершенствование процессов работы ВА. Разработка структуры устройства, позволяющего осуществлять все функции автоматизированного торгового машины, а также планируемые нововведения.
Научная новизна данной ВКР состоит в создании оригинального устройства, позволяющего осуществлять автоматизированную продажу товаров и услуг посредством торгового автомата.
На текущий момент имеются современные подходы к конструированию аналогичных устройств, однако не создано устройства, способного выполнять функции ВА, использующего в качестве продукции мелкие или сыпучие товары, а также одним из недостатков современных автоматизированных торговых машин является высокая себестоимость.
Изучение теоретических сведений, элементной базы и функциональных узлов, а также наличие опыта проектирования других устройств с полупроводниковыми приборами позволили определить пути решения поставленных задач.
Одним из основных направлений работы является разработка способа идентификации номинала монеты, создание алгоритма и написание программы для осуществления работоспособности монетоприемника. Способ идентификации основан на геометрических размерах монет, а точнее диаметрах каждой монеты с последующим запоминанием и сравнением полученных данных. Отображение текущей информации происходит при помощи жидкокристаллического дисплея.
Проведение на физической модели экспериментальных исследований помогло определить эффективность проектируемого устройства и его пригодность в использовании.
Результатом данной бакалаврской работы является полноценный стенд, функционирующий как ВА, способный осуществлять все необходимые действия для полного обеспечения автоматизированной торговли с потенциальными пользователями. Разработка собственных решений по проектированию и созданию алгоритмов работы отдельных узлов устройства помогла достичь достаточной эффективности для конструирования стенда с минимальными экономическими затратами, необходимой надежностью и точностью работы всех элементов проектируемого устройства. Написание программы для МК также является одной и важных частей ВКР, полный текст программы приведен в приложении А.
