РЕФЕРАТ 8
Обозначения и сокращения 8
Введение 11
Основная часть 12
1. Расчетная часть 13
1.1. Выбор двигателя по каталогу 13
1.2. Выбор преобразовательного устройства для системы регулируемого электропривода 15
1.3. Расчет автономного инвертора напряжения 18
1.4. Расчет выпрямителя 20
1.5. Расчет и выбор аппаратуры управления и защиты 21
Вывод 22
2. Построение характеристик электродвигателя 23
2.1. Определение дополнительных параметров двигателя по справочным техническим
данным 23
2.2. Определение параметров схемы замещения в абсолютных единицах по параметрам
схемы замещения в относительных единицах 24
2.3. Расчет и построение естественной механической характеристики 26
2.4. Расчет и построение естественных электромеханических характеристик 29
2.5. Расчет и построение искусственных механических характеристик 30
2.6. Расчет и построение искусственных электромеханических характеристик 33
2.7. Проведение IR-компенсации 36
Вывод 38
3. Переходные процессы 39
Вывод 43
4. Социальная ответственность 44
4.1. Анализ вредных факторов проектируемой производственной среды 44
4.2. Анализ опасных факторов проектируемой производственной среды 48
4.3. Охрана окружающей среды 49
4.4. Защита в чрезвычайных ситуациях 50
4.5. Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности 51
Вывод 51
5. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение 52
5.1. Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения научных
исследований с позиции ресурсоэффективности и ресурсосбережения 53
5.1.1. Потенциальные потребители результатов исследования 53
5.1.2. Технология QuaD 54
5.1.3. SWOT-анализ 58
5.2. Определение возможных альтернатив проведения научных исследований 65
5.3. Планирование научно-исследовательских работ 66
5.3.1. Структура работ в рамках научного исследования 66
5.3.2. Определение трудоемкости выполнения работ 67
5.3.3. Разработка графика проведения научного исследования 68
5.3.4. Бюджет научно-технического исследования (НТИ) 72
5.4. Определение pеcуpcoэффективнocти проекта 78
Вывод 80
Заключение 81
Список использованных источников 82
Современный электропривод — это совокупность электрических машин, аппаратов и различных систем управления. Являясь основным источником потребления электрической энергии (Электропривод потребляет до 60% электрической энергии), электропривод также является главным источником механической энергии в промышленности.
Проблема регулирования скорости движения машин и механизмов с целью экономии электроэнергии решалась в последние десятилетия в основном с помощью регулируемых электроприводов. Причём, если относительно недавно преобладали регулируемые электроприводы постоянного тока, в настоящее время все чаще используются электроприводы переменного тока, как правило, с использованием асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором. Это объясняется достижениями микроэлектроники, которые позволяют реализовать сравнительно сложные алгоритмы управления электродвигателем переменного тока, который в общем случае предпочтительнее ДПТ по таким параметрам, как надёжность, масса, габариты и стоимость.
В представленной выпускной квалификационной работе был рассчитан и спроектирован регулируемый электропривод четырехстороннего деревообрабатывающего станка с системой «преобразователь частоты - асинхронный двигатель».
Основываясь на заданных параметрах мощности, был выбран электродвигатель АИР160М2, затем были рассчитаны параметры Т-образной схемы замещения двигателя. Были построены естественные механическая и электромеханическая характеристики двигателя, также были построены регулировочные механические и электромеханические характеристики для двух значений частоты питающего напряжения в пределах регулирования. После построения регулировочных характеристик возникла необходимость в проведении IR-компенсации; в результате ее проведения условие Мэм2 > 1,5 • Мдв н выполнилось для всех частот в пределах регулирования.
В дальнейшем были рассчитаны параметры, необходимые для построения структурной схемы, которая была построена в программной среде MATLAB Simulink 2008b. В процессе моделирования были сняты переходные процессы пуска, сброса и наброса нагрузки, а также остановки двигателя при различных частотах в пределах регулирования. Было произведено сравнение показателей качества динамической системы при частотах питающего напряжения 50, 35 и 13 Гц.
Были рассмотрены вопросы охраны труда и техники безопасности, касающиеся работы в цеху, произведен расчет искусственного освещения, а также доказана конкурентоспособность технического решения.
1. Дементьев Ю.Н, Чернышев А.Ю., Чернышев И.А. Электрический привод: учебное пособие.- Томск: Изд-во ТПУ, 2008. -224 с.
2. Чернышев А.Ю., Кояин Н.В. Проектирование электрических приводов: Учебно-методическое пособие. - Томск: Изд-во ТПУ, 2005. - 120 с.
3. Чернышев А.Ю., Чернышев И.А.Электропривод переменного тока: Учебно-методическое пособие. - Томск: Изд-во ТПУ, 2010. - 219 с.
4. Петрович В.П. Силовые преобразователи электрической энергии: Учебно-методическое пособие. - Томск: Изд-во ТПУ, 2004. - 254 с.
5. Расчет и проектирование ОУ и электроустановок промышленных механизмов / В. П. Шеховцов. - М. : ФОРУМ, 2010. - 352 с.
6. Проектирование электрических машин: Учебник для вузов / И.П. Копылов, Б.К. Клоков, В.П. Морозкин, Б.Ф. Токарев; под редакцией И.П. Копылов. - 3-е изд., испр. и доп. - М.: Высшая школа, 2002. - 757 с.:
7. Ключев В.И. Теория электропривода. - М.: Энергоатомиздат, 1985. -
560 с.
8. Мальцева О.П., Кояин Н.В., Удут Л.С. Проектирование и исследование автоматизированных электроприводов. Ч. 8. Асинхронный частотно-регулируемый электропривод: учебное пособие / Л.С. Удут, О.П. Мальцева, Н.В. Кояин. - Томск: Издательство Томского политехнического университета, 2009. - 354 с.
9. Системы управления асинхронных частотно-регулируемых электроприводов: учебное пособие. Томский политехнический университет. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011. - 476 с.
10. ГОСТ 12.0.003-74.ССБТ. Опасные и вредные производственные факторы. Классификация.
11. ГОСТ 12.0.004-90 ССБТ. Обучение работающих безопасности труда
12. ГОСТ 12.1.012-90 ССБТ. Вибрационная безопасность. Общие требования
13. СНиП П-12-77. Защита от шума
14. СанПиН 2.2.1/2.1.1.1278-03 Гигиенические требования к естественному, искусственному и совмещенному освещению жилых и общественных зданий
15. СНиП 2.04. 05-91. Отопление, вентиляция и кондиционирование
16. ГОСТ 12.1.004-91 ССБТ. Пожарная безопасность. Общие требования (01. 07. 92)
17. ППБ 01-03. Правила пожарной безопасности в Российской Федерации. - М.: Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий, 2003
18. Описание IGBT-транзистора IRGP50B60PD [Электронный ресурс] : Режим доступа: http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irgp50b60pd.pdf - 16.03.2016 г.
19. Описание и технические характеристики асинхронного электродвигателя АИР160М2 [Электронный ресурс] : Режим доступа: http://electronpo.ru/dvigatel_air160m - 24.03.2016 г.
20. Описание и технические характеристики преобразователя частоты Siemens Sinamics G120P-18.5/35B [Электронный ресурс] : Режим доступа: http://www.theservice.ru/chastotnyy-preobrazovatel-siemens-sinamics-g120p-model- g120p-18_535b.html - 26.03.2016 г.
21. Описание и технические характеристики реле максимального тока РТ140-200 [Электронный ресурс] : Режим доступа: http://www.cheaz.ru/ru/production/ustroystva-releynoy-zashchity/rele- maksimalnogo-toka-rt-40-140 - 11.04.2016 г.
22. Описание и технические характеристики автоматических выключателей серии ВА13 [Электронный ресурс] : Режим доступа:
http://www.elektrosnab.su/upload/iblock/43c/43c58392827f0789fbdcde1b25446516. pdf - 16.04.2016 г.
23. Деревообрабатывающие станки и оборудование [Электронный ресурс] : Режим доступа:
http ://www.globaledge.ru/ru/equipment/derevoobrabatyvayushhee_oborudovanie_i_d erevoobrabatyvayushhie_stanki/ - 15.03.2016 г.
24. Однокопылов И.Г. Теория электропривода. Лабораторный практикум/ И.Г. Однокопылов, Ю.Н. Дементьев, С.М. Семенов; Учебнюпосо. Национальный исследовательский Томский политехнический университет. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2015. - 207 с.
25. Терёхин В. Б. Моделирование систем электропривода в Simulink (Matlab 7.0.1): учебное пособие / В. Б. Терёхин; Национальный исследовательский Томский политехнический университет. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2010. - 292 с.