Введение 10
1 Технологический процесс изготовления детали 11
1.1 Описание и служебное назначение детали 11
1.2 Заготовка детали 12
2 Проектирование гибкого автоматизированного комплекса (ГАК) механической обработки 14
2.1 Выбор операций для организации ГАК механической обработки 14
2.2 Выбор основного технологического оборудования 14
2.3 Выбор промышленного робота для обслуживания оборудования 16
2.3.1 Выбор промышленного робота для 1-го варианта планировки 16
2.3.2 Выбор промышленного робота для 2-го варианта планировки 18
2.4 Разработка алгоритма работы ГАК 19
2.5 Выбор автоматических устройств для удаления промышленных отходов 30
2.6 Выбор системы ограждения и безопасности 30
3 Разработка системы управления гак 31
3.1 Структура Г АК 31
3.2 Задачи управления ГАК 33
3.2.1 Цель разработки системы управления 33
3.2.2 Штатные режимы работы локальных систем управления оборудованием 33
3.2.3 Нештатные ситуации локальных систем управления 35
3.3 Перечень данных, необходимых для управления 35
3.3.1 Входные сигналы системы управления второго уровня 35
3.3.2 Выходные сигналы системы управления второго уровня 37
3.4 Декомпозиция задачи и математическое описание команд управления 38
3.5 Разработка архитектуры системы управления 44
3.5.1 Выбор программируемого логического контроллера 44
3.5.2 Выбор промышленных сетей 47
3.5.3 Выбор датчиков и вспомогательного оборудования 47
4 Программирование систем ЧПУ SINUMERIK 802С 48
4.1 Разработка управляющих программ 48
4.1.1 Операция 010 - токарная черновая левого конца 48
4.1.2 Операция 015 - токарная черновая правого конца 49
4.1.3 Операция 020 - токарная чистовая левого конца 50
4.1.4 Операция 025 - токарная чистовая правого конца 51
4.2 Моделирование процесса обработки в среде EMCO Win NC 53
4.2.1 Операция 010 - токарная черновая левого конца 54
4.2.2 Операция 015 - токарная черновая правого конца 54
4.2.3 Операция 020 - токарная чистовая левого конца 55
4.2.4 Операция 025 - токарная чистовая правого конца 56
Заключение 58
Список использованных источников 59
Автоматизация производственных процессов и управление ими широко охватывает все отрасли машиностроения, вызывая в них глубокие качественные изменения. При появлении и последующем развитии технологического оборудования с системами числового программного управления стало возможным эффективно автоматизировать производство, создать новое прогрессивное оборудование, обеспечивающее сочетание автоматизированности и гибкости.
Внедрение автоматизированных комплексов позволяет существенно повысить производительность, снизить себестоимость изготовления деталей, резко уменьшить трудоемкость обработки, производственные площади, численность персонала, повысить скорость производства, качество продукции и ритмичности ее выпуска.
Станки с ЧПУ позволяют сократить длительность изготовления продукции за счёт интенсификации работы
В ходе выполнения данной бакалаврской работы спроектирован гибкий автоматизированный комплекс. При этом автоматизирована загрузка и разгрузка станочного оборудования. Планировка ГАК проводилась с учетом требований производственной безопасности и доступности оборудования для обслуживания.
Разработана 3-ух уровневая система управления ГАК с выбором ее структуры, управляющих устройств и организации связи между ними.
Внедрение данного ГАК приведет к повышению уровня автоматизации работ, повышению гибкости произведенных систем, увеличению производительности труда и снижению себестоимости выпускаемой продукции.
Социальный эффект выразится в улучшении условий труда персонала, высвобождении чело-века от монотонных физически тяжелых и вредных работ и сокращении численности рабочих.
В ходе выполнения данной бакалаврской работы поставленная цель и задачи выполнены.
