
Тип работы:	Предмет:	Язык работы:

Разработка и исследование нагрузочного устройства для стендовых испытаний и настройки электроприводов с вентильным двигателем

Работа №	106863
Тип работы	Магистерская диссертация
Предмет	электроэнергетика
Объем работы	86
Год сдачи	2018
Стоимость	5500 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено	104

Не подходит работа?

Узнай цену на написание

Содержание

Введение 4
1. Современные нагрузочные устройства для проведения стендовых испытаний и настройки электроприводов 7
1.1 Обзор существующих нагрузочных устройств на основе электропривода...7
1.2 Нагрузочное устройство для испытаний и настройки электроприводов пере
менного тока с вентильным двигатлем 14
1.3 Выбор элементов силовой схемы нагрузочного устройства с обоснованием их мощности 19
1.4 Выводы 22
2. Разработка и исследование нагрузочного устройства для испытания систем электропривода с вентильными преобразователями 23
2.1 Разработка структуры и математической модели нагрузочного
устройства 23
2.1.1 Структурная схема и параметры двигателя нагрузочного устройства 23
2.1.2 Расчет параметров силового канала нагрузочного устройства 27
2.2 Определение параметров системы регулирования и разработка математической модели нагрузочного устройства 31
2.3 Режимы работы нагрузочного устройства при исследовании электропривода
руки портального манипулятора 35.
2.4 Моделирование и исследование позиционной системы электропривода с нелинейной коррекцией 39
2.5 Исследование режимов работы частотного асинхронного электропривода с векторным управлением 45
2.6 Выводы 55
3. Экспериментальные исследования нагрузочного устройства
на испытательном стенде 56
3.1 Работа нагрузочного устройства при исследовании асинхронного
электропривода 56
3.1.1 Пуск программы управления MOVITOOLS MotionStudio и снятие характеристик пуска электропривода 58
3.1.2 Динамические характеристики при реверсе и торможении асинхронного электропривода 67
3.2 Исследование нагрузочного устройства при работе с вентильным электроприводом 69
3.2.1 Стенд для испытаний электроприводов с вентильным двигателем 69
3.2.2 Описание модуля сопряжения ЕСЛКОЕ 440 74
3.2.3 Исследование режимов работы электропривода на испытательном
стенде 77
З.З Выводы 80
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 81
Список используемых источников 83

Введение

Целью квалификационной работы является обеспечение наиболее полного объема режимов испытаний и настройки современных электроприводов путем разработки нагрузочного устройства стенда, позволяющего моделировать статические и динамические нагрузки на валу испытуемого электропривода.
Задачи исследования:
1. Осуществить выбор структуры нагрузочного устройства и разработать систему управления, обеспечивающую моделирование комплекса нагрузок на валу испытуемого электропривода;
2. Разработать математическую модель нагрузочного устройства и провести исследования при работе с различными системами привода;
3. Экспериментально проверить работу нагрузочного устройства в составе испытательного стенда.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!

ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Курсовые Статьи Диплом Рязань

Заключение

Выполнена разработка нагрузочног устройства для стендовых испытаний современных элетроприводов, включая элетроприводы с вентильным двигателем. Силовая схема нагрузочного устройства построена на базе малоинерционного двигателя постоянного токаДР и транзисторного преобразователя ПТ с широтно-импульсной модуляцией. Данное устройство обладает высоким быстройдействием, что позволяет создавать на валу испытуемого элетропривода нагрузочные моменты с погрешностью не более5% и с помощью выбранных технических и программных средств автоматизации имитировать типовые нагрузочные характеристики, а также программу стендовых испытаний. Во время разработки стенда, основной задачей являлась реализация на базе малоинерционного двигателя ДР функции управления моментом, исходя из заданных графических типовых нагрузочных характеристик. Исходя из расчета управления вентильного привода и параметры силовой части построены математические модели системы привода получили на графике кривые переходных процессов, в свою очередь которые продемонстрировали, что может воспроизводить требуемые зависимости так же система устойчива к возникновению перегрузок. Данную задачу решели с помощью современных программных средств, таких как транзисторный преобразователь ПТ с ШИМ, элементы отрицательной обратной связи по току и функционального преобразователя, осуществляющие формирование момента машины.
Для исследования и проверки работоспособности разработанного нагрузочного устройства проведенны исследования режимов работы вентильного, электропривода руки портального манипулятора и позиционной системы электропривода с нелинейной коррекцией методом моделирования в программе MATLAB&Simulink.
Результы математического моделирования показали способность нагрузочного устройства создавать нагрузочные моменты согласно заданной программе и устойчивую работу устройства в статических и динамических режимах.
Проведены испытания разработанного нагрузочного устройства при работе с частотным асинхронным электроприводом SEWErodriveMovitrac и при работе с вентильным электроприводом Simodrive 610и модулем Lcard (Е14-440), при помощи которого осуществлялась связь персонального компьютера с испытательным стендом для осциллограмм исследуемых переменных. Результаты стендовых испытаний подтвердили работоспособность разработанных нагрузочных устройств, их возможность обеспечивать нагрузочные моменты при стендовых испытаниях электроприводов.

Литература

1. Москаленко, В. В. Электрический привод: Учебник / В.В Москаленко. - М.:НИЦ ИНФРА-М, 2015. - 400 с.
2. Онищенко, Г. Б. Теория электропривода [Электронный ресурс] : учебник / Г. Б. Онищенко. - Москва : ИНФРА-М, 2015. - 294 с.
3. Денисов В.А. Системы позиционного электропривода с переменной структурой управления. - М.: Спутник +. 2013 - 119 с.
4. Татаринцев, Н.И. Функция управления моментом в асинхронных электроприводах / И.А. Грушевский // Известия СПбГЭТУ “ЛЭТИ”. 2015, вып. №8. С. 51-56.
5. Денисов, В.А., Третьякова М.Н. Теория и переходные процессы электромагнитных устройств и электромеханических преобразователей энергии. - Тольятти: Кассандра, 2017. - 108с.
6. Кисаримов, Р.А. Электропривод: справочник/ Р.А. Кисаримов- Москва: ИП РадиоСофт, 2014. - 350 с.
7. Васильев, Б.Ю. Электропривод. Энергетика электропровода: учеб.для вузов / Б.Ю. Васильев - Москва: Солон-Пресс, 2015. - 267 с.
8. Гаррис, М. Н. Системы относительных единиц в теории электрических машин: Пер. с англ./ М. Н. Гаррис - Москва.: Энергия, 2015. - 120 с.
9. Горев, А. А. Переходные процессы синхронной машины/ М. П. Левинштейн,
А. А. Суханов. - Ленинград: Наука,2014. - 502с.
10. Грузов, Л. Н. Методы математического исследования электрических машин. - Москва: Госэнергоиздат, 2013. - 264 с.
11. Анучин, А.С. Системы управления электроприводов / А.С. Анучин. - Вологда: Инфра-Инженерия, 2015. - 373 с.
12. Крылов, Ю.А. Энергосбережение и автоматизация производства в теплоэнергетическом хозяйстве города. Частотно-регулируемый электропривод: Учебное пособие / Ю.А. Крылов, А.С. Карандаев, В.Н. Медведев. - СПб.: Лань, 2013. - 176 с.
13. Курбанов, С.А. Основы электропривода: Учебное пособие / С.А. Курбанов, Д.С. Магомедова. - СПб.: Лань П, 2016. - 192 с.
14. Яни, А.В. Регулируемый асинхронный электропривод: Учебное пособие /
А. В. Яни. - СПб.: Лань, 2016. - 464 с.
15. Зиновьев, Г. С. Силовая электроника : учеб. пособие для акад. бакалавриата. В 2 ч. Ч. 1 / Г. С. Зиновьев ; НГТУ. - 5-е изд., испр. и доп.; Гриф УМО. - Москва : Юрайт, 2016. - 390 с.
...