Введение 5
1. Методы и средства контроля физических величин для робототехнических систем 6
1.1 Понятие о мехатронике 6
1.2 Задачи мехатронных машин и систем 13
2 Расчеты и аналитика 17
2.1 Датчики мехатронного устройства 17
2.2 Датчики конечных и промежуточных дискретных положений подвижных
звеньев мехатронного устройства 20
2.3 Датчики перемещений (пути) 24
2.4 Датчики скорости 34
2.5 Датчики ускорений (акселерометры) 36
2.6 Датчики тока 38
2.7. Датчики температуры 42
2.8 Датчики внешнего воздействия на механическое устройство 43
2.9 Системы технического зрения (СТЗ) 46
2.10 Сравнение технических характеристик датчиков величин для
робототехнических комплексов 46
2.10.1 Сравнение датчиков температуры 46
2.10.2 Сравнение инфракрасных дальномеров Sharp 49
2.10.3 Сравнение датчиков тока 55
4 Финансовый менеджмент 57
4.1 Организация и планирование работ 57
4.1.1 Продолжительность этапов работ 58
4.1.2 Расчет накопления готовности проекта 63
4.2 Расчет сметы затрат на выполнение проекта 64
4.2.1 Расчет затрат на материалы 64
4.2.2 Расчет основной заработной платы 66
4.2.3 Расчет отчислений в социальные фонды 67
4.3 Расчет затрат на электроэнергию 67
4.4 Расчет амортизационных расходов 68
4.3.1 Расчет прочих расходов 69
4.3.2 Расчет общей себестоимости разработки 69
4.3.3 Расчет прибыли 70
4.3.4 Расчет НДС 70
4.3.5 Цена разработки НИР 70
Роботы - автоматизированные системы. Используются для воспроизведения физических и умственных функций людей. Отличаются универсальностью и возможностью адаптации на выполнение множества задач. Уже сейчас робототехника достигла большого развития в промышленности: десятки тысяч роботов используют на многих предприятиях мира, подводные операции выполняются с использованием манипуляторов подводных спасательных и исследовательских аппаратов, изучение космоса делает упор на масштабное применение роботов с разным уровнем интеллекта. Большое внимание отдается на автоматизацию тяжелых, монотонных, вредных и утомительных работ во многих отраслях с использованием роботов.
Но сейчас у специалистов робототехники возникают такие же трудности, как и у разработчиков ЭВМ 30 лет назад. Из-за того, что отсутствует общий стандарт и платформа, разработчикам роботов нужно начинать создание каждого нового робота с нуля.
Но все же не смотря на трудности, тем, кто работает в сфере робототехники, от студентов до профессоров, полны идей и энтузиазма, как во время создания Microsoft, тогда создатели пытались найти путь для развития технологий и хотели сделать, чтобы компьютеры стали доступны каждому. И уже сегодня исходя из тенденций развития робототехники, представим будущее, где роботы будут неотъемлемыми помощниками человека в его повседневной жизни.
Сейчас разработчики робототехнических комплексов могут оснастить свои творения различными системами детекторов и датчиков, в результате этого возможности современных роботов возрастают, а вмешательство человека в работу этого робота уменьшается.
Целью данной работы является определение методов и средств измерения и их сравнительный анализ для робототехнических систем.
