Реферат
1 ОПИСАНИЕ КОЗЛОВОГО КРАНА
2 ОБЛАСТЬ РАБОТЫ РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
2.1 Выбор электродвигателя. Расчет параметров
2.2. Расчѐт параметров схемы замещения электродвигателя
2.3 Естественные механическая и электромеханическая
характеристики двигателя
2.4 Определение области допустимой длительной работы двигателя
2.5 Построение требуемых областей длительной и кратковременной
работы двигателя
2.6 Выбор преобразователя частоты
2.7 Структурная схема силового канала системы
преобразователь частоты – асинхронный электродвигатель
3 СИНТЕЗ И АНАЛИЗ ЛИНЕРИЗИРОВАННОЙ САУ
3.1 Структурная схема линеаризованной САУ РЭП
3.2 Оптимизация контура тока
4.3 Оптимизация контура потокосцепления
3.4 Оптимизация контура скорости с ПИ– регулятором
3.5 Отработка контуром скорости возмущающих воздействий
5.3. Расчет бюджета проектной работы
Заключение
В представленной ВКР был рассчитан и спроектирован регулируемый
электропривод перемещения тележки козлового крана на основе системы
ПЧ-АД с векторным управлением. На основе заданных максимальных
значениях массы перемещаемого груза и скорости перемещения тележки
крана, был произведен выбор мощности асинхронного двигателя 4А200L4УЗ.
Затем был произведен выбор преобразователя частоты с векторным
управлением – VLT5032 «Danfoss».
Рассчитаны параметры схемы замещения двигателя, механические и
электромеханические характеристики разомкнутой системы преобразователь
частоты – двигатель. На основе полученных характеристик была
произведена проверка обеспечения заданной области работы
электропривода, проверка правильности выбора двигателя, проверка
правильности выбора преобразователя частоты.
Далее на основе схемы замещения и структурной схемы
линеаризованной системы автоматического управления частотнорегулируемого асинхронного электропривода с векторным управлением была
выполнена оптимизация имеющихся в системе управления контуров и на
основе структурных схем выполнено моделирование САУ в среде MatLAB
Simulink.
По итогам оптимизации и моделирования можно сказать, что
линеаризованная САУ полностью выполняет требования технического
задания.
При выполнении моделирования нелинейной САУ были учтены
основные нелинейности элементов системы управления электропривода.
Оказалось, что нелинейная система не позволяет полностью обеспечить
требования технического задания, поэтому следует сделать вывод о
значительном влиянии нелинейности на работу систем управления
переменного тока
В работе произведено описание работы козлового крана. Проведен расчет
параметров элементов и характеристик силовой цепи, расчет и построение
механических и электромеханических характеристик системы ПЧ-АД,
оптимизация контуров регулирования, тока, потокосцепления и скорости,
разработка нелинейной модели САУ РЭП переменного тока с векторным
управлением в среде Мatlab. Методом имитационного моделирования рассчитаны
переходные процессы при пуске электропривода на холостом ходу и с
максимальной нагрузкой тележки козлового крана.
Выпускная квалификационная работа выполнена в текстовом редакторе
Мicrosoft Word 2010 и представлена на компакт диске (в конверте на обороте
обложки). Также при работе использовались программы Matlab Simulink, Microsoft
Visio 2010 и MathCAD.
