ВВЕДЕНИЕ 4
ГЛАВА 1 Теоретическое рассмотрение внутренней баллистики и
различных схем метания 8
1.1 Предмет и задачи внутренней баллистики 8
1.2 Описание традиционной схемы выстрела 10
1.3 Исследование некоторых нетрадиционных схем выстрела 12
1.4 Развитие теории движения многофазных гетерогенных сред и
моделирование внутрикамерных процессов 15
1.5 Анализ возможностей эстафетной схемы 17
ГЛАВА 2 Математическая модель для схемы с разделением заряда 20
2.1 Процесс работы системы с разделением заряда 20
2.2 Вывод уравнений равновесия гетерогенной двухфазной реагирующей
смеси в канале переменного сечения 22
2.3 Конкретизация функций массового и силового взаимодействия гетерогенной системы: пороховые газы - несгоревшие пороховые элементы
2.4 Расчет шага 30
ГЛАВА 3 Математические модели стрелковых метательных систем для схемы с разделением заряда 33
3.1 Баллистическая система ВПО-208 с разделением заряда 33
3.2 Двухскоростная среда 36
3.3 Баллистическая система МР - 153 с разделением заряда 37
3.4 Использование Метода Годунова для математического моделирования
производительности баллистических систем 41
ГЛАВА 4 Компьютерное моделирование схемы с разделением заряда 49
4.1 Анализ программных средств для реализации 49
4.2 Разработка компьютерной модели схемы с разделением заряда 52
4.3 Результаты работы компьютерной модели 57
ГЛАВА 5 Итоговый анализ результатов и способов дальнейшего
улучшения системы 61
5.1 Анализ результатов выполненного исследования 61
5.2 Способы дальнейшего улучшение системы с разделением заряда ... 67
5.3 Рекомендации практического характера 68
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 70
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 73
С помощью математического моделирования можно изменить представление о всевозможных наблюдаемых процессах, в том числе это может быть выстрел баллистической системы, например, артиллерийский выстрел. При моделировании выстрела могут учитываться такие параметры, как:
• скорострельность
• максимальная дальность поражения
• начальная скорость
• и т.д.
Для того, чтобы получить наилучший прирост параметров, указанных выше, необходимо построить математическую модель выстрела, которая поможет проводить вычислительные эксперименты с целью подбора оптимального состава, общего объема заряда, длины области и т.п.
Существенно повысить скорость получения необходимых результатов можно при помощи использования современных рабочих станций, которые в свою очередь обладают высокими вычислительными мощностями и допускают меньше погрешностей что позволяет получить более высокую точность вычислений, чем при вычислениях вручную.
Развитие и совершенствование артиллерийского вооружения и боеприпасов идет по пути увеличения их эффективности. Все эти задачи связаны с управлением протекания внутренних процессов при выстреле. Пути повышения дульной скорости снарядов, базирующиеся на неклассических схемах, основаны как на вводе энергии в заснарядное пространство, так и на перераспределении энергии порохового заряда на ускорение снаряда. Экспериментальная отработка схем требует больших временных и материальных ресурсов. Математическое моделирование этих процессов помогает вскрывать основные закономерности функционирования новых схем ограничивать область рассматриваемых решений.
Вопрос повышения скоростей метания снарядов для увеличения бронепробиваемости и дальности стрельбы, для проведения экспериментальных исследований по аэробаллистике и высокоскоростному взаимодействию тел с преградами является актуальным. Этот вопрос решается как путём совершенствования классического выстрела, так и в направлении создания принципиально новых схем, наибольшее распространение среди которых получили двухступенчатые пушки, электродинамические системы и взрывные ускорители.
Одной из схем, удачно сочетающей классическое орудие и новый принцип дополнительного подгона, является эстафетная схема выстрела (ВЭС).
Эстафетная схема выстрела (ВЭС) может быть реализована на обычных типах порохов и обеспечить прирост дульной скорости для установок среднего калибра при одинаковом максимальном давлении на дно канала ствола и массе заряда. Прирост дульной скорости здесь, помимо условий заряжания и величин co/q и С q, зависит от величины задержки воспламенения дополнительного заряда.
Такие оценки и прогнозирование могут быть проведены на основе математических моделей, адекватно описывающих рассматриваемые процессы, а также при экспериментальных исследованиях систем использующих перспективную схему .
Актуальность исследования обусловлена проблемой повышения начальных скоростей метания снарядов при выстреле из артиллерийских орудий и пороховых баллистических установок.
Особую остроту указанная проблема приобрела в настоящее время ввиду совершенствования защиты боевой техники от поражения.
Таким образом, актуальность магистерской работы обусловлена необходимостью исследования применения новой схемы выстрела с разделением заряда для повышения скоростей метания.
Новизна исследования заключается в разработке математической модели схемы метания, газодинамических методов моделирования функционирования рассматриваемых систем новой схемы выстрела.
Методы исследования: физико-математическое моделирование процессов, происходящих в баллистических системах новой схемы. Экспериментальное исследование функционирования систем с использованием новой схемы выстрела.
Степень разработанности темы исследования. Впервые классическая ПЗВБ в газодинамической постановке методом характеристик была решена С.А.Бетехтиным (1947) и А.П.Гришиным (1948). В дальнейшем эта тема развивалась в работах В.М.Ушакова (1971). В 80 -х годах моделирование ПЗВБ систем с разделением заряда было проведено А.И.Сафроновым.
Целью работы является обеспечение повышения скоростей метания элементов по сравнению с достигнутыми в настоящее время значениями.
Объект исследования - математические модели пороховых баллистических систем, обеспечивающие метание элементов.
Предмет исследования - новая математическая модель схемы метания, обеспечивающая повышение скоростей метания по сравнению с классической схемой.
Исходя из цели исследования и для проверки выдвинутой гипотезы необходимо решить следующие задачи:
• изучение возможностей повышения начальных скоростей метания элементов из ствольных систем при использовании схем выстрела ВЭС.
• разработка и реализация математической модели схемы с разделением заряда на существующих пороховых баллистических установках.
Определив цель, объект и предмет исследования перейдем к анализу научных работ, по математическому моделированию внутрикамерного процесса с позиции механики гетерогенных сред.
Для продвижения исследования опубликовались две научные статьи на IV международной научно-практической конференции (школе-семинаре) молодых ученых «Прикладная математика и информатика: современные исследования естественных и технических наук» который проходил в период с 23 по 25 апреля 2018 года и на Всероссийской студенческой научно-практической междисциплинарной конференции «Молодежь. Наука. Общество» которая проходила 5 декабря 2018 года.
Объем и структура диссертации: диссертационное исследование состоит из введения, 5 глав, заключения, библиографии (40 наименований). Работа изложена на 74 страницах, содержит 19 рисунков и 3 таблицы.
В результате данного исследования можно сказать что были описаны газодинамические и энергетические процессы внутренней баллистики, а данные сведения были использованы на новой схеме метания - схема с разделением заряда, чей принцип основывается на эстафетной схеме. В ходе выполнения научно-исследовательской работы были сформулированы цели и задачи, определены объект и предмет, выдвинута гипотеза, обозначена актуальность темы исследования.
В математической модели для описания процессов внутренней баллистики было использовано описание газодинамических процессов, так как они являются более точными и полными, чем описание термодинамических процессов во время выстрела.
Были проанализирована: существующие на данный момент классические и нетрадиционные схемы метания. Из данного анализа был сделан вывод, что для получения прироста скорости метаемого элемента необходимо вносить модификации в конструкцию снаряда. Исходя из этого вывода для дальнейшего исследования и построения математической модели было решено использовать нетрадиционные схемы метания.
На основании проанализированной литературы по теме диссертации, было описано развитие теории движения многофазных гетерогенных сред. Упомянутые авторы научных работ в разные периоды времени исследовали вопросы представления различных фаз гетерогенного потока в виде отдельных взаимопроникающих сплошных сред.
Основываясь на существующих исследованиях в области внутренней баллистики для достижения цели повышения начальных скоростей метания была выбрана эстафетная схема метания. В процессе описания данной схемы была построена её математическая модель, на основе газодинамических процессов, протекающих во период выстрела, от инициации первого слоя заряда, до покидания метаемым элементом дульного среза. Процессы, протекающие в дальнейшем не были описаны, так как имеют отношение к внешней баллистики которая не рассматривается в данном исследовании.
Используемая схема метания была переработана в результате чего была разработана принципиально новая схема с разделением заряда. Она сохраняет принцип эстафетной схемы, который требует разделение заряда с обязательной задержкой инициации второго заряда.
В дальнейшем был описан вывод уравнений равновесия гетерогенной двухфазной реагирующей смеси в канале переменного сечения и функций массового и силового взаимодействия гетерогенной системы. В большинстве работ, посвященных теории движения гетерогенных сред, рассматривается движение нереагирующей смеси, а первые попытки учета двухфазного характера течения в канале ствола были предприняты еще в 1950-х годах.
Из разработанной математической модели была реализована её компьютерная модель в виде программы. Для разработки компьютерной модели был выбран язык C++. В дальнейшем компьютерная модель может быть усовершенствована путем добавления в неё графического интерфейса пользователя, что понизит порог входа для использования модели и упростит взаимодействие с ней.
С помощью данной компьютерной модели были проведены вычислительные эксперименты для баллистических систем ВПО-208 и МР-153 с использованием схемы разделения заряда на бинар и тринар соответственно. По полученным результатом было проведено сравнение относительно классической схемы метания. Для баллистической системы ВПО-208 с использованием схемы разделения заряда на бинар прирост начальной скорости метания составил 12% относительно классической схемы метания. Для баллистической системы МР-153 с использованием схемы разделения заряда на тринар прирост начальной скорости метания составил 20% относительно классической схемы метания.
Из данного анализа можно сделать вывод, что использование нетрадиционных схем метания, а именно схемы с разделением заряда, для баллистических систем ВПО-208 и МР-153 повышает начальную скорость метания. Данная схема метания может быть применена и на других баллистических системах с разделением заряда на 2 (бинар), 3(тринар) и 4(кварта) части. Можно сказать, что компьютерное моделирование газодинамических процессов внутренней баллистики упрощает задачу для исследователя по увеличению начальных скоростей метания и позволяет совершенствовать параметры баллистических систем.
1. Нигматулин Р.И. Динамика многофазных сред. Ч. 1. - М.: Наука, 1987 - 464с.
2. Серебряков М.Е. Внутренняя баллистика ствольных систем и пороховых ракет. - М.: Оборонгиз, 1962 - 703 с.
3. Корнер Дж. Внутренняя баллистика орудий. Пер. с англ. - М.: Иностранная литература, 1953 -462 с.
4. Серебряков М.Е. Внутренняя баллистика. - М.: Оборонгиз, 1949. - 670 с.
5. Барышев И.М., Воронин В.Н., Ищенко А.Н., Хоменко Ю.П. Экспериментальное исследование законов сопротивления при течении газа в низкопористой среде в широком диапазоне чисел Рейнольдса // Изв. Вузов Физика. - 1993 - №4. - Сю 101 - 109.
6. Ищенко А.Н., Хоменко Ю.П. Влияние силового межфазного взаимодействия на характеристики конвективного горения пористых сред// Физика горения и взрыва. - 1997. - Т. 33, № 4. - С. 65 - 77.
7. Душин, С.Е., Красов, А.В., Литвинов, Ю.В. Моделирование систем и комплексов [Текст]: учебное пособие / С.Е. Душин, А.В. Красов, Ю.В.Литвинов. - Санкт-Петербург: СПбГУ ИТМО, 2011. - 178 с. 9.
8. Захаренков, В.Ф. Внутренняя баллистика и автоматизация проектирования артиллерийских орудий [Текст]: учебник / В.Ф. Захаренков. - СПб: Балт. гос. техн. ун-т., 2010. - 276 с
9. Сафронов, А.И. Внутренняя баллистика ствольной системы с присоединенной камерой подгона [Текст] / А.И.Сафронов, А.Ю. Крайнов // Вестник ТГПУ, Вып.6 (43), 2004. - С. 67-70.
10. Сафронов, А.И. Использование нетрадиционной схемы метания в баллистических схемах [Текст] / А.И. Сафронов, Л.В. Комаровский // Международная конференция по математике и механике: Избранные доклады / Под общей редакцией Н.Р. Щербакова. - Томск, 2003. - С. 182-187.
11. Ergun S., Orning A.A. Fluid flow through randomly packed columns and fluidized beds // Ing. And Eng. Chem. - 1949. - N 6. - P. 1179 - 1184
12. Ergun S. Fluid flow through randomly packed columns // Chem. Eng. Progr. - 1952. - V. 48. - P.89 - 94.
13. Норейка Р.М. «Стрелковое тестирование нового серийного высокоскоростного патрона «Искра-М» Новосибирского механического завода». Российский оружейный журнал «Калашников». Оружие, боеприпасы, снаряжение, №10, Санкт- Петербург: ООО «Азимут» 2014, с.54 - 57.
14. Зыков В.А., Кислин М.А., Сысков С.П. «Патрон для гладкоствольных ружей, патент на изобретение RU 2512815, 28.12.2012.
15. Кислин М.А. «Патрон для гладкоствольных ружей, патент на
изобретение RU 2512815, 18.10.2005.
16. Кислин М.А. «Патрон для гладкоствольных ружей, патент на
полезную модель RU 102103, 04.10.2010.
17. Дягтерев М.Е. «Высокоскоростные пулевые патроны «Искра-М» для гладкого ствола». Российский оружейный журнал «Калашников» Оружие, боеприпасы, снаряжение, №4, Санкт- Петербург: ООО «Азимут» 2014, с.62-67.
18. Дягтерев М.Е. «Высокоскоростной патрон с разделенным пороховым зарядом «Искра-М». Российский оружейный журнал «Калашников» Оружие, боеприпасы, снаряжение, №3, Санкт- Петербург: ООО «Азимут» 2011, с.11
19. Кислин М.А., Маликов А.А. «Патрон для гладкоствольных ружей, патент на полезную модель RU 152680, 10.06.2015.
20. Рахматуллин Х.А. Основы газодинамики взаимопроникающих движений сжимаемых сред [Текст] // ПММ. - 1956. - Т.20. В.1. - С.184-195
21. Нигматулин Р.И. Динамика многофазных сред [Текст] // М.: Наука, 1987. - Ч.1. - 464с.
22. Численное решение многомерных задач газовой динамики [Текст] / С.К. Годунов [и др.] // - М.: Наука, 1976. - 400с.
23. Вилюнов В.Н. Теория зажигания конденсированных веществ. Новосибирск: Наука, 1984. 189 с.
24. Kartashova E. D., Muyzemnek A. Yu., Zemskov R. A. Perfection of systems of maintenance of passive safety of cars on the basis of computer modeling of processes of functioning of pyrotechnic elements. News of higher educational institutions. The Volga region. Technical science. 2012. No 3. P. 110-119.
25. Khomenko Yu, Ishchenko A, Kasimov V 1999 Mathematical modeling of internal ballistic processes in barrel systems (Novosibirsk: Publishing house SB RAS) p 256
26. Blanchet J and Summerfield M 2008 Qt 4: Programming the GUI in C ++ (Moscow: KUDITSPRESS) p 736
27. Colgan V 1974 Application of the derivative minimum values principle to the construction of finite difference schemes for calculating discontinuous solutions of gas dynamics Scholarly notes Central Institute of Aerohydrodynamics vol 3 No 6 pp 68-77
28. Rusyak I and Ushakov V 2001 Intracameral heterogeneous processes in barrel systems (Ekaterinburg: URAN) p 259
29. Rusyak I, Lipanov A, Ushakov V 2016 Physical basis and gas dynamics of gunpowder combustion in artillery systems (Moscow Izhevsk: Institute for Computer Research) p 456
30. Bernier, H.; and Gambart, J.: MOOREA, an Internal Ballistic Code for Two Stage Light Gas Gun Study. Presented at the 38th Meeting of the Aeroballistic Range Association, Tokyo, Japan, Oct. 1987.
31. Bernier, H.; and Gambart, J.: Le Code MOOREA: Interpretation du Fonctionnement d'un Canon a Gaz Leger. Presented at the 39th Meeting of the Aeroballistic Range Association, Albuquerque, N. Mex., Oct. 1988.
32. Nappert, L.; Lesage, F.; and Gottlieb, J. J.: Development and Experimental Validation of a Numerical Model for the Prediction of TwoStage Light-Gas Gun Performance. Presented at the 39th Meeting of the Aeroballistic Range Association, Albuquerque, N. Mex., Oct. 1988
33. Hough, G.; and Liquornik, D.: Interior Ballistics Simulation of the UAH/ARC Light-GAS Guns. Presented at the 43rd Meeting of the Aeroballistic Range Association, Columbus, Ohio, Sept.-Oct. 1992.
34. Charters, A. C.; and Sangster, D. K.: Fortran Computer Program for the Interior Ballistic Analysis of Light Gas Guns. Unpublished manual to CFD code, 1973.
35. Glenn, L. A.: Performance Analysis of the Two-Stage Light Gas Gun. Presented at the APS Fifth Topical Conference on Shock Waves in Condensed Matter, Monterey, Calif., July 1987.
36. Piacesi, R.; Gates, D. F.; and Seigel, A. E.: Computer Analysis of Two- Stage Hypervelocity Model Launchers. Naval Ordnance Laboratory, NOLTR 62-87, Feb. 1963.
37. Canning, T. N.; Seiff, A.; and James, C. S., eds.: Ballistic-Range Technology. AGARDograph 138, Aug. 1970.
38. Bogdanoff, D. W.; and Brackett, D. C.: Godunov Computational Fluid Dynamics Method for Extreme Flow Velocities and Any Equation of State. AIAA J., vol. 27, July 1989, pp. 909-917. 11. Bogdanoff, D. W.; and Miller, R. J.: Improving the Performance of Two-Stage Gas Guns by Adding A Diaphragm in the Pump Tube. Presented at the 1994 Hypervelocity Impact Symposium, Santa Fe/Albuquerque, N. Mex., Oct. 1994.
Электронные ресурсы
40. Bogdanoff D.W., Miller R.J. New Higher-Order Godunov Code for Modelling Performance of Two-Stage Light Gas Guns. NASA TM - 1995. - 45p. https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19960008802.pdf