Тип работы:
 Предмет:
 Язык работы:


Расчет параметров и исследование с использованием информации электропривода механизма подъёма карьерного экскаватора

Работа №10455

Тип работы

Дипломные работы, ВКР

Предмет

электротехника

Объем работы63
Год сдачи2016
Стоимость5900 руб.
ПУБЛИКУЕТСЯ ВПЕРВЫЕ
Просмотрено
652
Не подходит работа?

Узнай цену на написание


ВВЕДЕНИЕ 12
1. ХАРАКТЕРИСТИКА ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ 14
1.1 Техническая характеристика карьерного экскаватора ЭКГ - 15 14
1.2 Состав основного электрооборудования экскаватора 20
1.3 Кинематическая схема механизма подъема 24
1.4 Требования к электроприводу механизма 26
1.5 Системный анализ рода тока 28
1.6 Схема электрическая принципиальная 31
2. ЭЛЕКТРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА КАРЬЕРНОГО
37
ЭКСКАВАТОРА ЭКГ-15
2.1 Электрические машины привода подъема 37
2.1.1 Электродвигатель механизма подъема типа МПЭ450-900-1 37
2.1.2 Расчетные параметры электродвигателя 38
2.1.3 Генератор механизма подъема типа 4ГПЭМ1250 -1/1 39
2.1.4 Расчётные параметры якорной цепи генератора 41
2.1.5 Расчётные параметры обмотки возбуждения генератора 41
2.2 Якорная цепь электропривода подъема 42
2.2.1 Параметры якорной цепи 43
2.2.2 Электромеханические характеристики разомкнутой системы «ге-
44
нератор - двигатель»
2.3 Цепь обмотки возбуждения генератора 45
2.3.1 Выбор соединения секций обмоток возбуждения генератора 45
2.3.2 Выбор тиристорного возбудителя генератора 46
2.3.3 Расчет параметров трансформатора возбудителя генератора 47
2.3.4 Расчетные параметры тиристорного возбудителя 48
2.3.5 Расчёт параметров цепи возбуждения генератора 48
2.4 Механическая система электропривода подъема экскаватора 50
2.4.1 Определение дополнительных параметров механизма подъема 51
2.4.2 Расчетная схема механической системы привода подъема 51
2.4.3 Определение приведенных моментов инерции элементов
кинематической цепи привода 54
2.4.4 Параметры канатной передачи 55
2.4.5 Резонансная частота двух массовой механической системы
привода подъема 56
2.5 Система автоматического управления электропривода подъёма 60
2.5.1 Структурная схема силового канала электропривода 60
2.5.2 Структурная схема линеаризированной САУ электропривода 61
2.5.3 Оптимизация контура тока 64
2.5.4 Оптимизация контура напряжения 68
2.5.5 Структурная схема нелинейной САУ электропривода 71
2.5.6 Настройка САУ электропривода подъема на имитационной
модели 75
2.5.7 Исследование электропривода подъема на имитационной модели 75
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 122
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 124
ПРИЛОЖЕНИЕ А 126
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 127
ПРИЛОЖЕНИЕ В 128
ПРИЛОЖЕНИЕ Г

Открытый способ добычи полезных ископаемых является наиболее экономичным, обеспечивающий высокую производительность труда и низкую себестоимость работ. Наиболее трудоемким процессом при открытом способе разработки полезных ископаемых являются вскрышные работы. Одноковшовые экскаваторы являются основным средством механизации. Они представляют собой специализированные землеройные машины, предназначенные для черпания грунта. Карьерные экскаваторы эксплуатируются в очень тяжелых условиях при резко переменной нагрузке и вибрацией всего оборудования. Значительные изменения температуры окружающей среды, влажность, большая запыленность являются основными причинами предъявления жестких требований по вибростойкости, допустимому числу включений, гарантийному сроку безотказной работы к механическому и электрическому оборудованию экскаватора.

Возникли сложности?

Нужна помощь преподавателя?

Помощь студентам в написании работ!
ДИПЛОМНЫЕ МАГИСТЕРСКИЕ ДИССЕРТАЦИИ
Курсовые Статьи Диплом Рязань

Регулируемый электропривод механизма подъема карьерного экскаватора представляет собой систему автоматического управления, выполненную по двухконтурной структуре подчиненного регулирования. Применение данной структуры с П-регуляторами позволило получить семейство экскаваторных характеристик с возможностью настройки коэффициента заполнения и коэффициента отсечки.
В результате оптимизации линеаризованной система автоматического управления электропривода была получена статическая система с оптимальными параметрами корректирующих цепей. Показатели переходных процессов, полученных с помощью численного моделирования в среде MATLAB близки к показателям системы, настроенной на модульный оптимум. Статическая ошибка системы удовлетворяет заданной погрешности поддержания скорости при максимальной нагрузке. На холостом ходу ошибка по скорости практически равна нулю.
Полученные диаграммы тока, момента и скорости электропривода, подтверждают соответствие техническим требованиям и особенностям технологического процесса.
Технико-экономические показатели и надежность работы ЭП во многом зависят от автоматизации и качества проведения пуско-наладочных работ, которые также включают в себя квалифицированный монтаж оборудования.
Целью данного проекта являлся снижение высоких затрат и улучшение экономических показателей при применении электропривода механизма подъёма. При помощи внедрения системы автоматического регулирования удалось получить положительный экономический эффект.



1. Документация_ЭКГ -15.
2. Удут Л.С., Мальцева О.П., Кояин Н.В. Проектирование и исследование автоматизированных электроприводов. Часть 1.-Введение в технику регулирования линейных систем. Часть 2. -Оптимизация контура регулирования: Учебное пособие.-Томск: Изд. ТПУ,2000.-144с.
3. Удут Л.С., Мальцева О.П., Кояин Н.В. Проектирование и исследование автоматизированных электроприводов.Ч.3. Электрические машины постоянного тока в системах автоматизированного электропривода: учебное пособие.-Издание 2-е переработанное и дополненное.-Томск: Изд- во ТПУ,2007.-152с.
4. Удут Л.С., Мальцева О.П., Кояин Н.В. Проектирование и исследование автоматизированных электроприводов.Ч.4. Тиристорные преобразователи для электроприводов постоянного тока: учебное пособие. - Издание 2-е переработанное и дополненное.-Томск: Изд-во ТПУ,2007.- 164с.
5. Удут Л.С., Мальцева О.П., Кояин Н.В. Проектирование и исследование автоматизированных электроприводов.Ч.5.Применение программы DORA-FUZZY для имитационного моделирования автоматизированных электроприводов: учебное пособие. -Издание 2-е,переработанное и до- полненное.-Томск: Изд-во ТПУ,2007.-180с.
6. Удут Л.С., Мальцева О.П., Кояин Н.В. Проектирование и исследование автоматизированных электроприводов.Ч.6. Механическая система электропривода: учебное пособие.-Издание 2-е переработанное и дополненное.-Томск: Изд-во ТПУ,2007.-148с.
7. Глушко В.В. Характеристики режимов работы горных машин.
М. Недра 1973г-223стр.
8. Егурнов Г.П., Рейш А.К. Одноковшовые экскаваторы. М. Недра
1965г-465стр.
9. Справочник по автоматизированному электроприводу. Под редакцией Елисеева В. А. и А. В. Шинянского. - М.: Энергоатомиздат, 1983. - 616с.
10. Солод В.И., Зайков В. И. Горные машины и автоматизированные комплексы. М. Недра, 1981г-501стр.
11. Панкратов С.А. Динамика машин для открытых горных и земляных работ. М. Машиностроение.1967г-446стр.
12. Козин В. М., Марченко Я.Е. Управляющие устройства тиристорных преобразователей для электроприводов постоянного тока. Учебное пособие для ВУЗОВ. М: «Энергия» 1981г.-86стр.
13. ГОСТ 26980-95 Экскаваторы одноковшовые. Общие технические условия.
14. ГОСТ 12.1.007-76.ССБТ Вредные вещества и их классификация.
15. ГОСТ 12.1.003-83. ССБТ Шум. Общие требования безопасности.
16. Федосова В.Д. Расчет искусственного освещения. Метод. указания. - Томск: Изд-во ТПУ, 1991. - 23 с.21. СП 52.13330.2011 Естественное и искусственное освещение.
17. СанПиН 2.2.1/2.1.1.1278-03. Гигиенические требования к естественному, искусственному и совмещенному освещению жилых и общественных зданий. - М.: Госкомсанэпиднадзор, 2003.
18. ГОСТ 12.1.004-91 ССБТ. Пожарная безопасность. Общие требования.
19. 25. НПБ 105-03 Определение категорий помещений, зданий и наружных установок по взрывопожарной и пожарной опасности.
20. ГОСТ 12.2.130-91 ССБТ. Экскаваторы одноковшовые. Общие требования безопасности и эргономики к рабочему месту машиниста и методы их контроля
21. ГОСТ 12.4.012-83 ССБТ. Вибрация. Средства измерения и контроля вибрации на рабочих местах. Технические требования


Работу высылаем на протяжении 30 минут после оплаты.



Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Каталог работ (149820)

Новости

06.01.2018 Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров Помощь студентам и аспирантам в выполнении работ от наших партнеров

Помощь в выполнении учебных и научных работ на заказ ОФОРМИТЬ ЗАКАЗ

дальше

»» Все новости

Заказать работу

Заявка на оценку стоимости

Это краткая форма заказа. После ее заполнения вы перейдете на полную форму заказа работы

Заказать диплом

Приглашаем авторов студенчесчких работ


©2024 Cервис помощи студентам в выполнении работ
.