Реферат
Введение
1.Обзор литературных источников
1.1 Понятие опорно-поворотной платформы
1.2 Анализ статей
2.Область применения опорно-поворотной платформы
2.1 Требования к ее системе управления
3. Расчет приводов опорно-поворотной платформы
3.1 Оценка статических моментов системы «радар – опорно-поворотная
платформа»
3.2 Расчет моментов для варианта угломестного вращения
3.3 Расчет моментов для варианта азимутального вращения
3.4 Оценка динамических моментов системы «радар – опорно-поворотная
платформа»
4.Разработка системы управления опорно-поворотной платформы
4.1 Состав и основные компоненты платформы
4.2 Индукционные первичные преобразователи угла типа вращающийся
трансформатор
4.3 Контроллер моментного двигателя
4.4 Микроконтроллер управления, диагностирования, синхронизации
опорно-поворотной платформы (контроллер опу)
4.5 Управление опу в режиме ручного сопровождения
4.6 Настройка системы
4.7 Реализация методов контроля основных параметров
Заключение
Список использованных источников
Опорно-поворотные устройства применяются, в частности, для поворота в двух плоскостях приборов, установленных на них, с целью обнаружения и идентификации объектов, а именно к средствам обеспечения точного позиционирования антенн, видеокамер, тепловизионных камер и других внешних устройств наблюдения и сопровождения этих объектов (целей). Являясь опорным механизмом для целого ряда приборов - видеокамер, тепловизионных камер, антенн радиолокаторов, других приборов - поворотное устройство несет дополнительные функции, обеспечивающие их полноценную работу. Среди таких функций перемещение прибора по азимуту и углу места с заданной скоростью, наведение на объект с максимальной точностью и слежение за движущимся объектом, юстировка положения устройства в горизонтальной и вертикальной плоскостях, фиксация устройства в заданном положении.
Разработка опорно-поворотной платформы и система ее управления проводилась на территории Федерального казенного предприятия «Нижнетагильский институт испытания металлов», вместе с командой Специального конструкторского бюро.
Основными задачами Специального конструкторского бюро измерительной аппаратуры (СКБ ИЗАП) является разработка и производство полигонной измерительной аппаратуры для испытаний различных типов боеприпасов и их элементов для предприятий страны и полигонов Министерства обороны.
В настоящее время СКБ ИЗАП занимается разработкой, изготовлением и сервисным обслуживанием полигонной измерительной аппаратуры, предназначенной для измерения:
- давления пороховых газов в ствольных артиллерийских системах при выстреле;
• начальных скоростей снарядов с помощью фотоэлектронных блокировок серии ФЭБ для всех калибров артиллерийских боеприпасов и боеприпасов стрелкового оружия;
• параметров движения боеприпасов на траектории с применением доплеровских локаторов;
• параметров движения боеприпасов на траектории с использованием оптико-электронных и телевизионных высокоскоростных станций;
• бортовых телеметрических измерений параметров
функционирования боеприпасов в канале ствола, на траектории, у цели с применением радиотелеметрического метода и метода автономной регистрации.
СКБ ИЗАП разработало доплеровскую радиолокационную станцию, предназначенную для определения и анализа параметров поступательного движения снарядов на траектории полета.
В настоящее время разрабатывается усовершенствонная доплеровская радиолокационная станция, которая позволяет более точно определить и проанализировать параметры поступательного движения снарядов на траектории полета, поэтому устройства, которые были разработаны ранее не подходят для использования на полигоне оборонно-промышленного комплекса, так как не имеют возможности более точно отследить быстролетящие объекты. Под новую доплеровскую радиолокационную станцию было принято решение разработать опорно-поворотную платформу и систему ее управления. Тема актуальна тем, что опорно-поворотная платформа позволяет обеспечить точное позиционирование доплеровской радиолокационной станции, тем самым улучшает точность определения параметров движения снарядов на траектории полетов.
Целью данной работы является разработка системы управления высокоточной опорно-поворотной платформы.
Для достижения цели были поставлены следующие задачи:
1. Изучение системы.
2. Разработка системы.
3. Анализ существующих решений.
4. Анализ работоспособности (точности) системы.
Объектом исследования является опорно-поворотная платформа с установленными электродвигателями и т.д.
Предметом исследования является система управления высокоточной опорно-поворотной платформы.
В процессе выполнения выпускной квалификационной работы был проведен сравнительный анализ существующих решений, выявлены их преимущества и недостатки, проработана и изучена область применения опорно-поворотных платформ, произведены расчеты и оценка моментов системы, а также произведен анализ составляющих системы опорноповоротной системы.
На основе всех данных разработана система управления опорно- поворотной платформы, предназначенная для отслеживания быстролетящего объекта. Опорно-поворотная платформа выполнена по техническому заданию ФКП «НТИИМ», используется на испытательных площадках данного полигона.
Для реализации данной работы были выполнены следующие задачи:
1. Изучение системы.
2. Разработка системы.
3. Анализ существующих решений.
4. Анализ работоспособности (точности) системы.
