ВВЕДЕНИЕ 4
ГЛАВА 1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРНЫХ ИСТОЧНИКОВ 10
1.1 Понятие и элементы теории трения 10
1.2 Требования к материалам узлов трения 12
1.3 Определение трибологических характеристик 14
1.4 Основные антифрикционные материалы 16
1.4.1 Антифрикционные сплавы на основе железа 17
1.4.2 Алюминиевые антифрикционные сплавы 18
1.4.3 Сплавы на основе цинка 19
1.4.4 Латуни 19
1.4.5 Баббиты 20
1.4.6 Алюминиевые бронзы 21
1.4.7 Оловянные бронзы 24
1.5 Сведения о патентных исследованиях перспективных
антифрикционных материалов 29
1.6 Особенности формирования структуры и свойств бронз,
содержащих Fe и Ni, Co 32
1.6.1 Двухкомпонентные системы Fe-Cu, Cu-Ni, Fe-Ni 32
1.6.2 Трехкомпонентная система Fe-Cu-Ni 36
1.7 Сварочные процессы при изготовлении и восстановлении
биметаллических подшипников скольжения 39
1.8 Выводы по первой главе 40
ГЛАВА 2. МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ 43
2.1 Методика изготовления слитков 43
2.2 Методика литья вакуумным всасыванием 45
2.3 Методика переплава, наплавки 48
2.4 Изготовление образцов исследований и испытаний 48
2.5 Методика термической обработки 49
2.6 Методы исследования 50
2.6.1 Методики микроструктурного анализа 50
2.6.2 Методы измерения твердости 50
2.6.3 Методика электронной микроскопии и локального химического
анализа 51
2.7 Методы испытаний 52
2.7.1 Методика механических испытаний 52
2.7.2 Методика триботехнических испытаний 53
2.8 Определение погрешности измерений 59
ГЛАВА 3. ФОРМИРОВАНИЕ СТРУКТУРЫ И ТРИБОЛОГИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА БРОНЗЫ БрО 10 В РЕЗУЛЬТАТЕ 60
ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ЛЕГИРОВАНИЯ Ni, Co
3.1 Структура оловянной бронзы БрО10, легированной Ni и/или Co 61
3.1.1 Влияние Ni на фазообразование в бронзе БрО 10 61
3.1.2 Влияние Co на фазообразование в бронзе БрО10 63
3.1.3 Влияние комплексного легирования Ni и Co на фазообразование
в бронзе БрО10 65
3.2 Трибологические свойства исследованных в разделе
экспериментальных бронз 68
3.3 Выводы по третьей главе 70
ГЛАВА 4. Исследование структуры сплавов на медной основе, легированных Fe, Ni, Al, Co 71
4.1 Влияние Fe, Ni и Al на процессы формирования структуры в
бронзах 72
4.2 Влияние содержания Fe, Ni, Al и Co на процессы формирования
структуры в бронзах 81
4.3 Сравнение свойств экспериментальных сплавов типа БрЖНА и
БрЖНКоА 96
4.4 Формирование структуры сплавов системы Cu-Fe-Ni-Cr-(Al, Si) 102
4.5 Выводы по четвертой главе 110
ГЛАВА 5. Технологические, механические и служебные свойства исследуемых композитных бронз 112
5.1 Особенности структуры и трибологические свойства бронз
БрЖНКоА после аргоно-дугового переплава 112
5.2 Особенности структуры и трибологические свойства бронз
БрЖНА 12-7-1 и БрЖНХК 12-7-5-1, полученных вакуумным литьем и аргоно-дуговым переплавом 117
5.3 Наплавка бронзы БрЖНА 12-7-1 на оловосодержащую бронзу,
чугунную и стальную основы 122
5.3.1 Особенности структуры, формирующиеся при наплавке бронзы
БрЖНА 12-7-1 на бронзу БрЖНОА 12-7-2-1 122
5.3.2 Особенность структуры, формирующиеся при наплавке бронзы
БрЖНА 12-7-1 на серый чугун марки СЧ-28 125
5.3.3 Особенности структуры и трибологические свойства покрытия,
формирующиеся при наплавке бронзы БрЖНА 12-7-1 на сталь 128
5.4 Механические свойства исследуемых бронз 133
5.5 Выводы по пятой главе 136
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 138
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 141
ПРИЛОЖЕНИЕ А 154
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 157
Актуальность темы исследования
Анализ, выполненный Международными комитетами по трибологии, показал, потери ресурса оборудования, транспортных средств во многом определяются трением и износом соответствующих узлов, механизмов, машин. Большой процент аварийных ремонтов тепловозов на всех железных дорогах России, например, обусловлен именно низкой долговечностью подшипников скольжения. [1-4]
Широко распространенный антифрикционный бронза для подшипников скольжения - оловянная бронза, несмотря на хорошие трибологические, имеет ряд недостатков (низкая пластичность, усталостная прочность, склонность к ликвации при литье) и уже не может в полной мере соответствовать растущим требованиям к узлам трения (скорость, нагрузка, КПД, износ и т.д.). Основная причина вышеозначенных недостатков - это наличие хрупких интерметаллидов СшАщ в структуре бронзы БрО10, отрицательно влияющих на механические и технологические свойства. Улучшение морфологии твердых включений в антифрикционных сплавах должно способствовать повышению пластичности, усталостной прочности сплава с сохранением высокого уровня служебных свойств.
В связи с этим создание композитных бронз, армированных стальными дендритами, которые заменяют хрупкие интерметаллиды в качестве опорной поверхности представляет собой актуальную задачу.
Степень разработанности темы
В последнее время проводится активная работа по изысканию сплавов и покрытий, обладающих улучшенными механическими, технологическими и трибологическими свойствами. Об этом говорит широкий «ассортимент» новых антифрикционных сплавов и покрытий, подтвержденных патентами. Разработка, исследование и изготовление антифрикционных сплавов является весьма трудоемкой задачей. Большинство современных антифрикционных материалов получают методами порошковой металлургии и плазменным напылением - это порошковые сплавы на основе меди, железа, алюминия. Изменение свойств таких матириалов достигается различными технологическими параметрами процесса изготовления. Порошковые, пористые материалы, как антифрикционные покрытия обладают хорошими трибологическими свойствами, однако имеют своеобразные, зачастую неудовлетворительные механические свойства в отличии от литых (монолитных).
Литые медно-железные сплавы, армированные железными дендритами, известны и используются как кондуктивные сплавы. В данном случае железо формирует дендриты, упрочняющие эти сплавы, что придает им повышенную прочность и уменьшает смятие электродов, например, при точечной сварке, повышает долговечность токопроводящих контактов.
Что касается литых антифрикционных бронз, армированных стальными дендритами с целью придания им особо высоких трибологических свойств, то информации о таких разработках в открытом доступе не существует, что подтвердил анализ, проведенный патентным отделом УГЛТУ.
Целью работы является создание композитных бронз на Сн-Ее-№ основе, армированной стальными дендритами из сталей разных классов, обладающих повышенными механическими, технологическими и трибологическими свойствами.
В работе были поставлены и решены следующие задачи:
1. Исследовать возможности улучшения морфологии интерметаллидов Снз13п8 в бронзе БрО10 путем легирования её N1, Со для повышения технологических свойств;
2. Определить концентрацию легирующих элементов: Бе, N1, А1, Сг и др., обеспечивающих формирование дендритов из сталей разных классов (мартенситный, аустенитный), аустенитных нержавеющих;
3. Оценить влияние термической обработки, степень легирования N1, Со, Сг на структуру композитных бронз, количество дендритов, массоперенос матрица- дендрит, интенсивность упрочнения дендритов при старении ;
4. Установить влияние скорости охлаждения при кристаллизации композитных бронз (литье, переплав, наплавка, вакуумное литье) на дисперсность дендритной составляющей;
5. Определить уровень механических, технологических и трибологических свойств перспективных составов композитных бронз в зависимости от условий их производства и обработки.
Научная новизна работы:
1. Разработаны бронзы, армированные дендритами из мартенсинтно- стареющих, аустенитных и аустенитных нержавеющих сталей, представляющих собой композитные бронзы антифрикционного назначения;
2. Установлена роль диспергирования структуры экспериментальных композитных бронз (вакуумным литьем, переплавом) в формировании механических и трибологических свойств;
3. Показана целесообразность армирования композитных бронз дендритами из нержавеющих сталей, для обеспечения наиболее высокой износостойкости.
Теоретическая и практическая значимость работы.
Впервые обосновано легирование антифрикционных бронз, обеспечивающее формирование дендритов из мартенситно-стареющих и аустенитных нержавеющих сталей обладающих повышенными трибологическими свойствами.
Экспериментально подтверждена высокая эффективность нового подхода к формированию износостойкой опорной поверхности при трении - твердые оксидные пленки, не склонные к адгезионному взаимодействию с соответствующими контртелами.
По комплексу механических, технологических и служебных свойств композитные бронзы БрЖНА 12-7-1 (дендриты - мартенситно-стареющая сталь) и БрЖНХК 12-7-5-1 (дендриты - аустенитная нержавеющая сталь) превосходят по своим свойствам «классическую» антифрикционную бронзу БрО10.
Особенно эффективно применение композитных бронз для наплавки, напыления, при которых формируется ультрадисперсная объемная сетка дендритов, обеспечивающая в 5-10 раз более высокую износостойкость, чем у бронзы БрО10.
Методология и методы исследования
Работа выполнена на современном оборудовании. Для оценки микроструктуры использовались микроскопы ПОЛАМ Р-312, Neophot 32, Carl Zeiss AxioObserver Aim, растровые электронные микроскопы Carl Zeiss EVO50 (при увеличениях до 10000 крат), Jeol LSM 6490-LV. Механические свойства определены на измерительном комплексе Instron 3382, микротвердомерах ПМТ- 3М и 402MVD. Для определения массопереноса использованы растровые электронные микроскопы с приставками для микроанализа: Oxford Inca Dry Coll (разрешение 133 эВ, с площади диаметром < 3 мкм), EDS X-Act (Oxford Instruments. Si-drift детектор 10 мм2, анализ элементов B - U, разрешение по Mn Ka= 133 эВ). Для подготовки объектов исследования использовали вакуумное литье, наплавку, вакуумное травление, разнообразные виды термической обработки в печах SNOL 8,2/1100; SNOL 7,2/1300.
Положения, выносимые на защиту:
1. Новые композитные антифрикционные бронзы, в которых опорная поверхность при трении скольжении (правило Шарпи) заменена стальными дендритами из мартенситно-стареющих, аустенитных и аустенитных нержавеющих сталей, армирующих Cu-матрицу, что принципиально улучшает комплекс служебных, механических и технологических свойств.
2. Закономерности формирования структуры, трибологических и механических свойств композитных бронз в зависимости от их базового (Fe, Ni) и дополнительного (Al, Co, Cr, Si) легирования; режимов термической обработки и способов производства.
3. Роль диспергирования структуры экспериментальных композитных бронз (вакуумным литьем, наплавкой) в формировании механических, технологических и служебных свойств.
4. Высокие трибологические свойства бронз с аустенитными нержавеющими дендритами обеспечиваются самовосстанавливающимися нано-пленками твердых окислов типа (Fe,Cr)3O2, не склонных к адгезионному взаимодействию в условиях трения со смазкой.
Степень достоверности результатов подтверждается использованием современных и стандартизованных методов исследования, аттестованных приборов и аппаратуры, воспроизводимостью результатов и их проверкой независимыми исследованиями в лабораториях: УрФУ, Новосибирского государственного технического университета, Института машиноведения УрО РАН, ЦЗЛ Уралмашзавода.
Апробация результатов работы:
Основные результаты и положения диссертационной работы были доложены и обсуждены на XLVII Международной конференции «Актуальные проблемы прочности» (г. Нижний Новгород, 2008); Seminario de Jóvenes Cientificos Rusos “La lingeneria y Tecnológicas Rusas: Perspectivas de Desarrollo” (Santiago, Chile, 2010); CIM 2011 - VI Congreso Internacional del Materiales (Bogotá, Colombia, 2011); НТК «Наука - образование - производство: Опыт и перспектива развития» (г. Нижний Тагил, 2011); Х Всероссийская НТК «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса» (г. Екатеринбург, 2012); IX международная НТК «Лесные технопарки - дорожная карта инновационного лесного комплекса: социально-экономические и экологические проблемы лесного комплекса» (г. Екатеринбург, 2013); X International scientific and practical conference «Modern european» (Sheffield, UK, 2014); форум «Сварка и диагностика» (г. Екатеринбург, 2016); XXIV International scientific conference Trans & Motauto 16 (Varna, Bulgaria, 2016); LIX Международная конференция «Актуальные проблемы прочности» (г. Тольятти, 2017); VII International conference on science and technology of composite materials (COMAT 2018) (Bahia Blanca, Argentina, 2018); XXIV Уральская школа металловедов- термистов «Актуальные проблемы физического металловедения сталей и сплавов» (г. Магнитогорск, 2018); 17th LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education, and Technology, LACCEI 2019; Montego Bay; Jamaica; 24 July 2019 до 26 July 2019.
Публикации. По теме диссертации опубликовано 18 научных трудов, из них 8 статей в рецензируемых научных журналах из списка ВАК РФ, из которых 5 проиндексированы в базах Scopus и Web of Science, и 1 патент РФ на полезную модель.
Работы выполнялись в рамках:
1) НИР «Закономерности формирования особо высокой удельной мощности трения сплавов скольжения». Регистрационный номер НИР: 08963 от 01.02.06;
2) НИР «Создание и совершенствование антифрикционных материалов и сплавов для узлов трения в лесном машиностроении и ремонте» (4ИАТТС/2015). Сроки 01.01.2015-31.12.2020
3) НИОКР по теме: «Анализ свойств антифрикционных покрытий» договор № 15/2020 /752-000-0650 от 13.04.2020.
Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка цитируемой литературы из 131 источника. Работа изложена на 157 страницах, содержит 62 рисунков, 41 таблицы и 2 приложений.
Личный вклад автора
Заключается в изготовлении экспериментальных антифрикционых бронз как объектов исследования, планировании и проведении исследований всего спектра необходимых свойств в кооперации с коллегами других НИИ и предприятий. Непосредственное участие автора в обработке, анализе полученных результатов, формулировании итогов и выводов по работе.
Изучение возможностей улучшение морфологии частиц интерметаллидной фазы Cu3Sn в классической бронзе БрО10 путем легирования ее Ni, Co не привело к позитивным результатам. При этом на базе известных данных сформировалось представление о том, что в качестве опорной поверхности при трении скольжении хрупкие интерметаллиды можно и следует заменить на стальные дендриты, свойствами которых можно управлять в широких пределах.
По результатам экспериментальных исследований, выполненных в рамках работы можно сделать следующие основные выводы:
1. Разработан базовый вариант композитной бронзы БрЖН 12-7 в котором матрица представляет собой бронзу БрЖН 5-4, а дендрит - сталь мартенситного класса 0Н23. Дополнительное легирование базового варианта бронзы алюминием 1% переводит дендрит в мартенситно-стареющую сталь 0Н23Ю1. При увеличении содержания в бронзе никеля до 9% и хрома до 3% дендриты представляют собой сталь аустенитного класса 0Н26Х9Ю, а матрица бронзу БрНЖХА 3-2-1-1.
2. Исследовано влияние Fe (9-28%), Ni (4-9%), Co (до 2%) на количество дендритной фазы (16-43%), на интенсивность упрочнения при старении дендритов. При наличии Co твердость дендритов после старения достигает 511 HV, что выше твердости интерметаллида Cu31Sn8на 110 ед. HV (БрО10). Дендриты состоят из стальных фрагментов, разделенных оболочкой матричного состава или пластинами h = 0,05 мкм, которые после термической обработки глобулизуются d = 0,3 мкм. Количество матричной фазы в дендритах может достигать 16%.
3. Установлено, что наилучшим сочетанием прочностных и пластических свойств обладает бронза БрЖНА 12-7-1 в отливке (о0,2 = 170 МПа, ов = 364 МПа, у = 43%, 8 = 38%), важно, что для получения этих свойств не требуется термическая обработка. При повышении скорости кристаллизации (переплав, наплавка, вакуумное литье) показатели прочности (о0,2 = 220 МПа, ов= 295 МПа, у = 39%, 8 = 16%) у всех исследованных нами бронз выше на 30-50% по сравнению с БрО10, при высокой пластичности.
4. Определен состав бронзы (БрЖНХК 12-7-5-1), дендриты в которой представляют собой аустенитную нержавеющую сталь 0Х17Н17С3. Эта бронза обладает наилучшими, среди исследованных, трибологическими свойствами. Композитная бронза БрЖНХК 12-7-5-1 имеет износостойкость в отливке 0,006 мкм/км, а бронза БрО10 (прототип) - 0,025 мкм/км. В данном случае в качестве опорной поверхности работает не собственно нержавеющая сталь дендрита, а самовосстанавливающиеся окислы типа (Бе,Сг)зО2, покрывающие эту сталь, не склонные к адгезионному взаимодействию в условиях трения со смазкой с контртелом (сталь ШХ15, НЯс 45).
5. При наплавке бронзы БрЖНА 12-7-1 на сталь 20 формируются переходные зоны, обеспечивающие качественное адгезионно взаимодействие наплавленного слоя с основой. А заданный химический состав формируется уже на поверхности первого слоя наплавки. При наплавке на чугун СЧ28 бронзы БрЖНА 12-7-1 «отбела» в зонах термического влияния не происходит - результат графитизирующего влияния N1, Си. Это предопределяет повышенную технологичность применения этой бронзы при наплавке.
6. Интенсивность изнашивания композитных бронз в наплавленном состоянии в 5-10 раз ниже, чем у соответствующих отливок.
Коэффициент трения композитных бронз в общем случае не коррелирует с их износостойкостью (основная служебная характеристика антифрикционных сплавов).
Бронза, содержащая Бе (11-13%), N1 (6,5-7,5%), Сг (4,0-4,6%), 81 (0,5-1,0%), армированная аустенитными нержавеющими дендритами, является наилучшей, среди исследованных композитных антифрикционных бронз, по комплексу технологических и трибологических свойств.
Перспективны реализации и дальнейших исследований
1) Разработка технических условий на производство и применение композитных антифрикционных бронз.
2) Оценка деформируемости композитной бронзы БрЖНА 12-7-1 в целях расширения ее практичекого применения (поковка, прокат, волочение и др.)
3) Исследование возможностей создания высоко демпфирующих антифрикционных композитных бронз.
1. Миронов, А. Е. О качестве бронзовых вкладышей подшипников скольжения моторно-осевых подшипников тепловозов / А. Е. Миронов, В. А. Никифоров // Вестник ВНИИЖТ. - 2003. - № 1. - С. 35-40.
2. Кужаров, А. С. Самоорганизация в химических и трибологических системах / А. С. Кужаров, Е. Г. Задошенко // Безысносность. Вып.; Ростов-на-Дону, 1996. - С. 3-20.
3. Трибология. Исследования и приложения. Опыт США и стран СНГ / Под ред. В. А. Белого и др. - М.: Машиностроение, 1998.
4. Tribologia. Tribotechnika / Redakcja naukova, M. Szczerek, M. Wisniewsky. Radom: Polskie Towarzystwo Tribologiezne, 2000. - 728 s.
5. ГОСТ 27674-88. Трение, изнашивание и смазка. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1988. 20 с.
6. Трение, износ и смазка (трибология и триботехника) / А. В. Чичинадзе, Э.М. Берлинер, Э.Д. Браун и др.; Под общ. ред. А. В. Чичинадзе. - М. : Машиностроение, 2003. - 576 с.
7. Гаркунов, Д.Н. Триботехника (износ и безысносность): Учебник. 4-е изд., перераб. и доп. М.: МСХА, 2001. - 616 с.
8. Крагельский, И.В. Трение и износ. / Крагельский И.В. 2-е изд. пераб. и доп. М.: Машиностроение, 1968. - 480 с.
9. Крагельский, И.В. Основы расчетов на трение и износ / И.В. Крагельский, М.Н. Добычин, В.С. Комбалов. - М.: Машиностроение, 1977. - 526 с.
10. Антифрикционные материалы и подшипники скольжения : Справочник / Петриченко В.К. - М. : МАШГИЗ, 1954. - 384 с.
11. Конструкционные материалы: Справочник / Арзамасов Б.Н., Бростем В.А., Буше Н.А. и др.; Под общ. ред. Б.Н. Арзамасова. М.: Машиностроение, 1990. 688 с.
12. Металлы и сплавы. Справочник / Афонин В.К., Ермаков Б.С., Лебедев Е.Л. и др.; Под ред. Ю.П. Солнцева. СПб.: НПО "Профессионал", НПО "Мир и
Семья", 2003. - 1090 с.
13. Поверхностная прочность материалов при трении / Под ред. Б.И. Костецкого. Киев: Техника, 1976. - 292 с.
14. Хрущов, М.М. Современные теории антифрикционности подшипниковых сплавов // Сб. науч. тр. «Трение и износ в машинах». М. - Л.: АН СССР, 1950. Вып. VI.
15. Шпагин, А.И. Антифрикционные сплавы. М.: Металлургия, 1956. - 314 с.
16. Крагельский, И.В. Трение и износ. Москва 1962, МАШГИЗ, Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы
17. Казанский, В.Н. Подшипники и системы смазывания паровых турбин / В.Н. Казанский, А.Е. Языков, Н.З. Беликова. - 3-е изд. перер. и доп. Челябинск: Цицеро, 2004. - 484с.
18. ГОСТ Р 50740-95. Триботехнические требования и показатели. Принципы обеспечения. Общие положения. М.: Изд-во стандартов, 1995. - 10 с.
19. Трение, изнашивание и смазка. Справочник. В 2-х кн. / Под ред. И.В. Крагельского и В.В. Алисина. М.: Машиностроение, 1979.
20. Браун, Э.Д. Универсальная машина трения / Э.Д. Браун, Б.Л. Смушкович // Трение и износ. - 1992. Т. 13, - № 3. - С. 501-506.
21. Испытательная техника : справочник : в 2-х кн. / ред. В. В. Клюев. - М. : Машиностроение, 1982
22. Белый, В.А. Трение и износ / В.А. Белый, А.И. Свириденок // Трение и износ. - 1987. - Т. 8. -№ 1. - С. 5-25.
23. Металлы и сплавы : справочник / Афонин В.К., Ермаков Б.С., Лебедев Е.Л. и др.; Под ред. Ю.П. Солнцева. СПб.: НПО "Профессионал", НПО "Мир и Семья", 2003. - 1090 с.
24. ГОСТ 1585-85 Чугун антифрикционный для отливок. Марки. М.: ИПК Изд-во стандартов, 2004. - 10 с.
25. Материаловедение : Учебник для высших технических учебных заведений / Арзамасов Б.Н., Сидорин И.И., Косолапов Г.Ф. и др.; Под общ. ред.
Б.Н. Арзамасова. 2-е изд.испр. и доп. - М.: Машиностроение, 1986. - 384 с.
26. Дерягин, Б.В. Что такое трение? / Б.В. Дерягин. - М.: Изд-во АН СССР, 1963. - 230 с.
27. Хрущов, М.М. Современные теории антифрикционности подшипниковых сплавов // Сб. науч. тр. «Трение и износ в машинах». М. - Л.: АН СССР, 1950. - Вып. VI.
28. ГОСТ 14113-78. Сплавы алюминиевые антифрикционные. Марки. М.: Изд-во стандартов, 2003. - 4 с.
29. Погодаев, Л.И. Теория и практика прогнозирования износостойкости и долговечности материалов и деталей машин: учеб. для вузов / Л.И. Погодаев. - СПб.: Изд-во СПГУВК, 1997. - 415 с.
30. Буше, Н.А. Подшипниковые сплавы для подвижного состава / Н.А. Буше. -М.: Транспорт, 1967. - 224 с.
31. ГОСТ 1320-74. Баббиты оловянные и свинцовые Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 2001. 9 с.
32. ГОСТ 1209-90. Баббиты кальциевые. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 2001. - 5 с.
33. Триботехника (износ и безысносность): Учебник / Д.Н. Гаркунов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: МСХА, 2001. - 616 с.
34. Арзамасов, Б.Н. Материаловедение: учебник для вузов. - 5-е изд. / Макарова В.И., Мухин Г.Г. Под общ. Ред. Арзамасова Б. Н., Мухина Г.Г. - М. : // Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 648с.
35. Крагельский, И.В. Основы расчетов на трение и износ / И.В. Крагельский, М.Н. Добычин, В.С. Комбалов. - М.: Машиностроение, 1977. - 526 с.
36. Казанский, В.Н. Подшипники и системы смазывания паровых турбин / В.Н. Казанский, А.Е. Языков, Н.З. Беликова. - 3-е изд. перер. и доп. - Челябинск: Цицеро, 2004. - 484с.
37. ГОСТ 1320-74. Баббиты оловянные и свинцовые Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 2001. 9 с.
38. Барыкин, Н.П., Садыков Ф.А., Даниленко В.Н., Асланян И.Р. К вопросу о структуре баббита Б83 / Н.П. Барыкин, Ф.А. Садыков, В.Н. Даниленко, И.Р. Асланян // Материаловедение. - 2001. - № 8. - С. 24-27.
39. Захаров, А.М. Промышленные сплавы цветных металлов. Фазовый состав и структурные составляющие / А. М. Захаров. - М. : Металлургия, 1980. - 255 с.
40. Лившиц, Б.Г. Металлография / Б.Г. Лившиц. - 2-е изд. испр. и доп. М. : Металлургия, 1971. - 408 с.
41. Macken, P.J., Smith A.A. The Aluminium Bronzes / P.J. Macken, A.A. Smith // CDA publication, 1966. - 1031 p.
42. Prawdzik, T. J. An investigation of the mechanical properties and microstructures of heat treated aluminium bronzes / T. J. Prawdzik, F.T. Zurey, D.J. Mack // InCRA Report Dept. of Mining and Metals Engng, Univ. of Wisconsin, 1966. - 96 p.
43. Kwarciak, J. Phase transformation in martensite of Cu-12,4% Al / J. Kwarciak, Z. Bojarski, H. Morawiec // Journal of Materials Science. - 1986. - vol.21. - P. 788-792.
44. Goodwin, R.J. Manganese Bronze Ltd. Report No GR/R/14 / R.J. Goodwin, D.M. Stephens // N.- Y.: International Copper Research Association, 1967.
45. Swann, P.R. The electron-metallography and crystallography of cooper- aluminium martensites / P.R. Swann, H. Warlimont. - Acta Metallurgica. - 1963. - vol.11. - P. 511-527.
46. Khan, A., Brabers, M., Delaey, L. The Hall-Petch relationship in copper-based martensites / A. Khan, M. Brabers, L. Delaey // Materials Science & Engineering. A 15.
- 1974. - P. 263-274.
47. Roulin, G. Study of the ordering stage by tempering the partially ordered martensitic phase of Cu-Al alloys / G. Roulin, P. Duval, N. Le Guiner // Scripta Materialia. - 1997. - vol.37. - P. 253-258.
48. Stice, J.D. Observations of aging effects in a Cu-Sn shape memory alloys / J.D. Stice, C.M. Wayman // Metallurgical Transactions A. - 1982. - vol.13A. - P. 1687-1692.
49. ГОСТ 613-79 Бронзы оловянные литейные. Марки. - М. : ИПК
Издательство стандартов, 2000. - 5 с.
50. ГОСТ 5017-2006 Бронзы оловянные, обрабатываемые давлением. Марки.
- М. : Стандартинформ, 2008. - 5 с.
51. ГОСТ 493-79 Бронзы безоловянные литейные. Марки. - М.: ИПК Издательство стандартов, 2004. - 6 с.
52. ГОСТ 18175-78 Бронзы безоловянные, обрабатываемые давлением. Марки. - М.: ИПК Издательство стандартов, 2004. - 6 с.
53. Диаграммы состояния двойных металлических систем: Справочник: В 3 т.: Т.2 / Под общ. ред. Н.П. Лякишева. - М.: Машиностроение, 1997. - 1024 с., ил.;
54. Лившиц, Б.Г. Металлография / Б.Г. Лившиц; - Изд-во «Металлургия», 1971, - 408 с.;
55. Металловедение. Учебник для вузов / А.П. Гуляев. 6-е изд., перераб. и доп. М. : Металлургия, 1986. - 544 с.
56. Фетисов, Г.П., и др. Материаловедение и технология металлов / Г.П. Фетисов, и др. -М. : Высшая школа, 2001. - 637 с.
57. Сучков, Д.И. Медь и ее сплавы. М.: Металлургия, 1967. 248 с.
58. Смирянин, А.П. Промышленные цветные металлы / А.П. Смирянин. 2-е изд. М. : Металлургиздат, 1956. - 559 с.
59. Патент 53947 ЯИ, МПК В33И 7/04. Устройство для турбулентного перемешивания кристаллизующегося металла в процессе турбулентного литья / Б.А. Потехин, А.Н. Глущенко (ЯИ). - 2005135247/22; Зявл. 14.11.2005; Опубл. 10.06.2006. Бюл. № 16.
60. Потехин, Б.А. Свойства баббита марки Б83 / Б.А. Потехин, А.Н. Глущенко, В.В. Илюшин // Технология металлов. - 2006. - № 3. - С. 17-22.
61. Потехин, Б.А. Влияние способов литья на структуру и свойства оловянного баббита / Б.А. Потехин, В.В. Илюшин, А.С. Христолюбов // Металловедение и термическая обработка металлов. - 2009. - № 8. - С. 16-21.
62. Потехин, Б.А. Особые свойства баббита Б83, полученного турбулентным способом литья / Б.А. Потехин, В.В. Илюшин, А.С. Христолюбов // Литье и металлургия. - 2010. - № 3(57). - С. 78-81.
63. Машины и стенды для испытания деталей / Под ред. Д. Н. Решетова. - М.: Машиностроение, 1979 - 343 с. ил.
64. Патент 1730857 8И МПК С22С009/01. Спеченный антифрикционный материал на основе меди / Куимов С. Д., Пузанов О. Г. ЯИ - 4832288/02; Заявл. 14.07.1993; Опубл. 27.11.1995.
65. Патент 2077784 ЯИ, МПК С22С9/01. Спеченный антифрикционный материал на основе меди / Савицкий А. П., Коростелева Е. Н. ЯИ - 94015775/02; Заявл. 07.04.1994; Опубл. 20.04 1997.
66. Патент 2023737 ЯИ, МПК 20237373 С22С33/02, С22С38/04, С22С38/10, Е16С33/12. Антифрикционный сплав на основе железа со структурой е - мартенсита и антифрикционное изделие / Волынова Т. Ф. ЯИ - 5024896/02; Заявл. 28.04.1992; Опубл. 30.11.1994.
68. Патент 2094522 ЯИ, МПК С23С4/06, С22С38/38, С23С30/00. Сплав на
основе железа для порошковых газотермических покрытий / Ревун С. А., Муравьева Е. Л., Буланов В. Я. ЯИ -95110547/02; Заявл. 19.06.1995; Опубл. 10.04.1997.
69. Патент 2030475 ЯИ, МПК С22С21/00. Антифрикционный сплав на основе алюминия / Потеряев Ю. П., Кузьмин Н. Г., Битнер Э. Г. и др. ЯИ - 92003679/02; Заявл. 05.11.1992; Опубл. 10.03.1995.
70. Патент 2049140 ЯИ, МПК С22С21/00С1. Антифрикционный сплав на основе алюминия / Чернышев А. Е., Кокуш И. Б., Лаврентьев П. И. и др. ЯИ - 93036498/02; Заявл. 14.07.1993; Опубл. 27.11.1995.
71. Патент 1767913 ЯИ, МПК С22С009/01. Износостойкий сплав на основе никеля / Задябина Т. Б., Варфоломеева Р. Т., Мигунов В. П. и др. ЯИ - 4832288/02; Заявл. 14.07.1993; Опубл. 27.11.1995.
72. Патент 2026400 ЯИ, МПК С22С19/05, С22С32/00, С23С30/00. Высокотемпературный антифрикционный материал покрытия / Самсонов М.Б., Федоров Е.А., Баринов В.В. и др. ЯИ - 4949955/02; Заявл. 15.03.1991; Опубл. 09.01.1995.
73. Патент 2057973 ЯИ, МПК Б16С33/04. Способ изготовления вкладышей подшипников скольжения / Першин В.А., Столпнер М.Е., Хмелевская В.Б. ЯИ - 5034995/28; Заявл. 31.03.1993; Опубл. 10.04.1996.
74. Патент 2064615 ЯИ, МПК Б16С33/12. Способ изготовления вкладыша подшипника / Вилянская Г. Д., Первушина Н. М., Челюканов Ю. А. и др. ЯИ - 5034290/28; Заявл. 26.03.1992; Опубл. 27.07.1996.
75. Патент 2170281 ЯИ, МПК С22С33/02. Порошковый коррозионно-стойкий антифрикционный материал на основе железа / Бошин С.Н., Гусев В.А. Бошин С.В. Шорохов С.А. ЯИ - 99108940/02; Заявл. 27.04.1999; Опубл. 10.07.2007.
76. Патент 2169784 ЯИ, МПК С22С29/08. Металлокерамический антифрикционный сплав / Хамзин Ш.Х., Хамзин Э.Ш. ЯИ - 2000118574/02; Заявл. 17.07.2000; Опубл. 27.06.2001.
77. Илюшин, В.В. Влияние технологии получения антифрикционных сплавов на их структуру и свойства : дис. ...канд. техн. наук : 05.02.01 / Илюшин Владимир Владимирович. - Екатеринбург. 2009. - 180 с.
78. Патент 2328544 ЯИ, МПК С22С9/04, С22С9/06 Сплав на основе меди / Ю.А. Щепочкина (ЯИ). - 2006140460/02; Зявл. 15.11.2006; Опубл. 10.07.2008.
79. Патент 2301844 ЯИ, МПК С22С9/06 Подающийся твердению и
упрочнению медный сплав / Томас Хельменкамп (ОБ) Дирк Роде (ОБ). -
2003104534/02; Зявл. 14.02.2003; Опубл. 27.06.2007.
80. А.с. 1244955 (СССР). Способ поверхностного упрочнения медьсодержащих сплавов / Ю.С. Авраамов, А.Л. Шляпин, Е.В. Кураченкокова, В.К. Седунов, 1986.
81. Прусс, А.П. Получение отливок из сплавов с высоким содержанием меди / А.П. Прусс, В.Д. Илюхин, В.И. Марьямов // Н-Т сборник Ракетно-космическая техника, Материаловедение, серия VIII. - 1985. - Вып 4. - С. 91-97.
82. А.с. 1302703 (СССР) Способ термообработки железно-медных сплавов / Ю.С. Авраамов, А.П. Груздов, А.Н. Лищук, А.Д. Шляпин, А.С. Ляпин, 1986.
83. Банных, О.А. Диаграммы состояния двойных и многокомпонентных систем на основе железа: Справ. изд. / Банных О.А., Будберг П. Б., Алисова С.П. и др. - М. : Металлургия, 1986. - 441 с.
84. Хансен, М., Структуры двойных сплавов: в 2-х т. / М. Хансен, К. Андерко; пер. с анг. П.К. Новика, М.Б. Гутермана, Л.Б. Вульфа, Г.В. Инденбаума, науч. ред. И.
И. Новикова, И.Л. Рогельберга. - М. : Изд-во лит-ры по чер. и цв. мет., 1962. - 446 с.
85. Эллиот, Р.П. Структуры двойных сплавов: в 2-х т. / Р.П. Эллиот; пер. с англ. А.М. Захарова, В.С. Золоторевского, П.К. Новика, Ф.С. Новика; науч. ред. И. И. Новикова, И.Л. Рогельберга. - М.: Изд-во "Металлургия", 1970.- 456 с.
86. Ohtani, H. Solid/Liquid Equilibria in Fe-Cu Based Ternary Systems / H. Ohtani, H. Suda, K. Ishida // ISIJ Int. - 1997. - V. 37. - No. 3 - P. 207-216.
87. Homogenization of Highly Alloyed Cu-Fe-Ni: A Phase Diagram Study / I. Gallino, S. Curiotto,M. Baricco, M. E. Kassner, R. Busch // J. Phase Equilib. Diffus. -2008.
- V. 29. - No. 2. - P. 131-135.
88. Qin, G. W. The isothermal sections of the Cu-Ni-Fe ternary system at 600, 800, 1000 and 1050°C /G. W. Qin, G. Zhao, M. Jiang, H. X. Li, S. M. Hao // Z. Metallkd. - 2000.
- V. 91. - No. 5. - P. 379-382.
89. Turchanin, M. A. Thermodynamics of Alloys and Phase Equilibria in the Copper¬Iron System /M. A. Turchanin, P. G. Agraval, I. V. Nikolaenko // J. Phase Equilibria. - 2003.
- V. 24. - No. 4. - P. 307-319.
90. Gan, W. Miscibility Gap in the Fe-Cu-Ni System at 1173K / W. Gan, Z. Jin // Chin. J. Met. Sci. Technol, - 1992. - V. 8. - No. 3. - P. 181-184.
91. Майданчук, Т.Б. Электродные и присадочные материалы для наплавки и сварки литейных оловянных бронз (обзор) / Т.Б. Майданчук //Автоматическая сварка. - 2014. - №1 (728). - С. 58-64.
92. Вайнерман, А.Е. Новые сварочные материалы и технологические особенности сварки и наплавки изделий из медных сплавов и разнородных материалов / А.Е. Вайнерман, С.А. Пичужкин, С.П. Чернобаев и др. // Междунар. науч.-техн. конф. «Сварочные материалы». - 2012. - С. 141-147.
93. Рыбин, В.В. Исследование особенностей и разработка технологий сварки медных сплавов со сталями и наплавка медных сплавов на сталь // В.В. Рыбин, А.Е. Вайнерман, А.В. Баранов и др. // Вопросы материаловедения. - 2006. - №1. - С. 220-229.
94. Шаповал, Б. И. Некоторые физико-механические свойства микрокомпозита Cu - Fe / Б. И. Шаповал, В. М. Ажажа, В. М. Аржавитин, И. Б. Доля, В. Я. Свердлов, М. А. Тихоновский, В. Г. Яровой // Вопросы атомной науки и техники. - 2002. - № 1. Сер. Вакуум, чистые материалы, сверхпроводники (12). - С. 133-135.
95. Авраамов, Ю. С. Сплавы на основе систем с ограниченной растворимостью в жидком состоянии (теория, технология, структура и свойства) / Ю. С. Авраамов, А. Д. Шляпин. - Москва : Интерконтакт наука, 2002. - 372 с.
96. Закономерности формирования особо высокой удельной мощности
трения скольжения: отчет о патентных исследованиях / Уральский
государственный лесотехнический университет; исполн.: В. В. Глазырин, С.В. Токан. - Екатеринбург, 2010. - 148 с.
97. Двойные и многокомпонентные системы на основе меди: Справочник / Под общ. ред. Шухардина С.В. - М.: Издательство «Наука», 1979. - 247 с.
98. Смирягин, А.П. Промышленные цветные металлы и сплавы / А.П. Смирягин, Н.А. Смирягина, А.В. Белова. - 3-е изд.: М. : Металлургия, 1974. - 488 с.
99. Филиппов, М. А. Методология выбора металлических сплавов и упрочняющих технологий в машиностроении : учебное пособие : в 2 т. Т. II. Цветные металлы и сплавы / М. А. Филиппов, В. Р. Бараз, М. А. Гервасьев. - Екатеринбург : Изд-во Урал. ун-та, 2013. - 236 с.
100. Сарычев, В.А. Исследование сплавов системы Сн-Со-№-8п / В.А. Сарычев, Илюшин В.В., Потехин Б.А. // XI Международная научно-техническая Уральская школа-семинар молодых ученых-металловедов: сборник научных статей. Екатеринбург: УрФУ. - 2010. - С. 192-194.
101. Илюшин, В.В. Возможности улучшения оловянных бронз / В.В. Илюшин, Б.А. Потехин, В.А. Сарычев, А.С. Христолюбов // Материалы науч.- техн. конф. «Наука - образование - производство: Опыт и перспектива развития...» в 3 т. Т2. «Сварка - Реновация -Триботехника» / М-во образования и науки РФ, ФГАО ВПО «УрФУ им первого Президента России Б.Н. Ельцина» Нижнетагил. технолог. инт (фил.). - Нижний Тагил:НТИ (ф)-УрФУ. - 2011 - С. 79-80.
102. Григорович, В. К. Строение жидких сплавов в связи с диаграммами состояния / В. К. Григорович // Известия АН СССР. Металлургия и топливо. - 1961.-№ 3. - С. 124-129.
103. Пастухов, Э. А. Дифракционные исследования строения высоко-температурных расплавов / Э. А. Пастухов, Н. А. Ватолин, В. Л. Лисин, В. М. Денисов, С. В. Кечин. - Екатеринбург : УрО РАН, 2003. - 352 с.
104. Константинов, А.Н. Изучение взаимосвязи строения и свойств сплавов на основе Fe, Cu и Al в твердом и жидком состояниях : дис. ... канд. хим. наук : 02.00.04 / Константинов Андрей Николаевич. - Екатеринбург., 2014. - 154 с.
105. Ткаченко, К. И. Анализ наноструктурного состояния бинарных твердых растворов на основе y-Fe в высокотемпературной области / К. И. Ткаченко, И. Ф. Ткаченко, В. Г. Гаврилова // В1сник Приазовського державного техшчного ушверситету. - 2009. - № 19. - С. 95-98. - Режим доступа: http://nbuv. gov.ua/UJRN/vprtu_2009_19_22.
106. Древаль, Л.А. Термодинамические свойства жидких сплавов меди и железа с хромом, кобальтом, никелем : автореф. дис. . канд. хим. наук : 02.00.04 / Древаль Лия Александровна. - Киев. - 20 с.
107. Потехин, Б.А. Возможность создания композиционного сплава бронза - мартенситно-стареющая сталь / Б.А. Потехин, В.В. Илюшин, А.С. Христолюбов, А.Ю. Жиляков, А. Эрнандес // Металловедение и термическая обработка металлов.
- 2013. - № 5 (695). - С. 6-10.
108. Грачев, С.В. Теплостойкие и коррозионностойкие пружинные стали / С.В. Грачев, В.Р. Бараз. - М. : Металлургия, 1989. - 144 с.
109. Перкас, М.Д. Высокопрочные мартенситностареющие стали / М.Д. Перкас, В.М. Кардонский. - М. : Металлургия, 1970. - 224 с.
110. Тарасенко, Л.В. Фазовый состав и упрочнение сталей системы Fe-Cr- NiCo-Mo с мартенситно-аустенитной структурой / Л.В. Тарасенко, А.Б. Шалькевич // М. : МиТОМ, 2007. - № 4. - С. 32-37.
111. Сергеев, О.В. Изменение механических свойств мартенситно-стареющих сталей при ионопучковом наноструктурировании поверхностного слоя / О.В. Сергеев, М.В. Федорищева, В.П. Сергеев, Н.А. Попова, Э.В. Козлов // Известия Томского политехнического университета. - 2011. - Т.2. - С. 319.
112. Потехин, Б.А. Формирования структуры композитных бронз, армированных стальными дендритами / Б.А. Потехин, В.В. Илюшин, А.С. Христолюбов, А.Ю. Жиляков // Физика металлов и металловедение. - 2014. - Том 115. - № 4. - С. 442-448.
113. Gupta, K.P. The Cu-Fe-Ni (Copper-Iron-Nickel) system / K.P.Gupta // Phase Diagram of Ternary Nickel Alloys. - 1990. - No.1. - P. 290-315.
114. Chuang, Y.Y.Calculation of the equilibrium phase diagrams and the spinodally decomposed structures of the Fe-Cu-Ni system / Y.Y. Chuang, R.Schmid, Y.A. Chang // Acta Mater. - 1985. -No.8. - P. 1369-1380.
115. Lopez, V.M. A study of phase decomposition in Cu-Ni-Fe alloys / V.M. Lopez, N. Sano, T. Sakurai, K. Hirano // Acta Metall. Mat. - 1993. - No.1. - P. 265-271.
116. Потак, Я.М. Высокопрочные стали / Я.М. Потак // М.: Металлургия, 1972. - 208 с.
117. Потак, Я.М. Структурная диаграмма деформируемых нержавеющих сталей / Я.М. Потак, Е.А. Сагалевич // М.: МиТОМ. - 1971. - №9. - С. 12-16.
118. Жуков, А.А. Микроструктура стали и чугуна и принцип Шарпи / А.А. Жуков, Л.З. Эпштейн, Г.И. Сальман - «Изв. АН СССР. Металлы», №2, 1971. - С.145-152
119. Трубаченко, Л.Н. Распределение элементов в сплавах системы Cu-(Ni- Si)-(Fe-Cr-C) / Л.Н. Трубаченко, В.В. Христенко, Б.А. Кириевский // Процессы литья. - 2012. - №1(91) - С. 55-61.
120. Рой, И.А. Исследование диаграммы состояния сплавов Cu-Cr-Si, богатых медью / И.А. Рой, Н.Н. Федякина, Н.И. Ревина, А.К. Николаев // Конструкционные и прецизионные сплавы цветных металлов: Тематический сборник научных трудов. - М.: Металлургия. - 1987. - С. 28-33.
121. Wang, Y.Yu. Thermodinamics and kinetics in liquid immiscrible Cu-Cr-Si ternary system / Y.Yu. Wang, X. Liu, R. Kainuma, K. Ishida // Materials Chemistry and Phisics. - 2011. - Vol. 127. - P. 28-39. DOI: 10.1016/j.matchemphys.2010.11.033.
122. Самойлова, О.В. Фазовые равновесия, реализующиеся в медном углу диаграммы состояния системы Cu-Cr-Si / О.В. Самойлова, Е.А. Трофимов, Г.Г.Михайлов, О.В. Зайцева // Расплавы. - 2015. - №2. - С. 7-15.
123. Потехин, Б.А. Особенности формирования структуры композитных бронз, армированных стальными дендритами / Б.А. Потехин, А.С. Христолюбов, А.Ю. Жиляков, В.В. Илюшин // Вопросы материаловедения. - 2013. - № 4 (76). - С. 43-49.
124. Потехин, Б.А. Структурные особенности наплавленных композитных бронз типа БрЖНКА 18-8-2-1 / Б.А. Потехин, А.С. Христолюбов, А.Ю. Жиляков // Вопросы материаловедения. - 2014. - № 4 (80). - С. 67-73.
125. Потехин, Б.А. Экспериментальное моделирование наплавленного металла на примере бронзы БрЖНА 12-7-1 / Б. А. Потехин, А. С. Христолюбов, В. И. Шумяков // Сварка и диагностика: сборник докладов форума. - Екатеринбург: УрФУ. - 2016. - С. 233-238.
126. Потехин, Б.А. Создание композитных бронз, армированных стальными дендритами / Б.А. Потехин, А.С. Христолюбов, А.Ю. Жиляков // Известия вузов. Цветная металлургия. - 2018. -Т.4. - С. 68-76.
127. Potekhin, B.A. New class of composite bronze, armed with steel dendrites for
antifriction technique [Электронный ресурс] / B.A. Potekhin, A.S. Khristolyubov, A.A. Hernandez Fereira // XXIV International scientific conference Trans & Motauto 16. - Varna Bulgaria. - 2016. - Режим доступа:
https://stumejournals.com/journals/ms/2016/3/28.full.pdf.
128. Пат. 170923 RU, Порошковая проволока для получения
антифрикционных покрытий / В.И. Шумяков, Б.А. Потехин, Ю.С. Коробов, А.С. Христолюбов и др. - №2015126187. Заявлено 30.06.2015. Опубликовано
15.05.2017. Бюл. № 14.
129. Потехин, Б.А. Структура и свойства композитной бронзы БрЖНА 12-7-1, полученной литьем, наплавкой и вакуумным всасыванием / Б.А. Потехин, А.С. Христолюбов, А.Ю. Жиляков, В.В. Илюшин, Н.К. Джемилев // Вопросы материаловедения. - 2015. - № 4 (84). - С. 38-44.
130. Potehkin, B.A. Influence of the microstructure dispersion on the tribological properties of composite bronzes reinforced with steel dendrites [Электронный ресурс] / B.A. Potehkin, A.A. Hernandez Fereira, A.S. Khristolyubov, A.Yu. Zhilyakov, V.V.Iliushin // 17th LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education, and Technology, LACCEI 2019. - Montego Bay, Jamaica. - 2019. - Режим доступа: https://doi.org/10.18687/LACCEI2019.E1.295.
131. Potehkin, B.A. Tribological properties of composite bronzes reinforced with dendrites from maraging and stainless steels / B.A. Potekhin, A.S. Khristolyubov, A.Yu. Zhilyakov // Lecture Notes in Mechanical Engineering (Proceedings of the 6th International Conference on Industrial Engineering - ICIE 2020). - 2021. - 1st ed. - P.1214-1220. - Режим доступа: https://doi.org/10.1007/978-3-030-54814-8