Актуальность темы. До недавнего времени основной функцией распределительных сетей (РС) на классах напряжения 6-35 кВ являлось обеспечение надежной поставки электрической энергии (ЭЭ) в режиме одностороннего питания - от шин центров питания (ЦП) к потребителям. Средства управления электрической схемой сети и режимом ее работы практически отсутствовали, а имеющихся измерительных устройств было недостаточно для управления РС. В таких условиях измерительная информация и данные о состоянии схемы сети собирались в основном выездными бригадами, что обеспечивало низкую скорость передачи этих данных в пункты управления.
Среди основных направлений современного развития сетей 6-35 кВ можно отметить их техническое и информационное перевооружение в рамках концепции «интеллектуальных» активно-адаптивных сетей (Smart Grid) с использованием технологий «интеллектуальных» измерений (Smart Metering). Наряду с уже имеющимися в РС устройствами регулирования напряжения под нагрузкой силовых трансформаторов (РПН) и гибкой компенсации реактивной мощности становится возможным дистанционное управление современными выключателями и автоматизированными реклоузерами для оптимизации режима работы сети. Повышается число потребительских установок распределенной генерации (РГ). Важным направлением развития информационно-измерительной системы РС является ее тесная интеграция в единую систему цифровых устройств релейной защиты и автоматики, позволяющих контролировать схему сети по данным дискретных сигналов и локальных систем оперативно-технологического управления. Последние, так же как и развивающиеся в РС автоматизированные информационно-измерительные системы (АИИС), могут строиться с применением микропроцессорных счетчиков ЭЭ с возможностью двухстороннего обмена информацией. Тенденции в развитии электрических схем РС связаны с появлением участков сетей 6-20 кВ с двухсторонним питанием вследствие внедрения в них установок РГ. Начинают использоваться замкнутые локально-кольцевые схемы сетей с подключением к одному источнику питания, а также глобально-кольцевые схемы электроснабжения, имеющие сотовую (гексагональную) структуру. Все это приближает РС к сетям более высоких классов напряжения и открывает новые возможности по управлению ими.
Перечисленные системы и устройства управления формируют современную информационную и технологическую основу для управления установившимися и квазиустановившимися режимами работы участков РС и установленными в них генерирующими установками с целью снижения затрат на энергообеспечение их собственников. Решение отмеченных задач невозможно без разработки новой модели режима работы для сетей 6-35 кВ, соответствующей основным тенденциям их развития и особенностям работы.
Исследования выполнены при финансовой поддержке Министерства образования и науки РФ в рамках Федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы», номер соглашения 14.578.21.0226 (уникальный идентификатор проекта: RFMEFI57817X0226) на тему «Разработка масштабируемого программно-технического комплекса для управления электрическими подстанциями на базе протокола МЭК 61850».
Достоинством предлагаемой в работе потоковой модели (ПМ) для РС по сравнению с классической моделью установившегося режима (УР), использующей уравнения узловых напряжений в форме баланса мощностей, является учет специфики информационного развития РС, ориентированной в основном на измерения ЭЭ, и в меньшей степени на измерения токов и напряжений. В основе потоковой модели предлагается использовать модель энергораспределения, опирающуюся на балансовые уравнения в ветвях и узлах схемы сети, что позволяет легко осуществлять переход из расчетных потоков мощностей в потоки энергии для подзадач, решаемых на разных по длительности интервалах времени. Достоинства использования ПМ в задаче оценивания состояния (ОС) режима работы сети связаны с возможностью решения этой задачи при отсутствии базисного узла, в условиях схемно-режимных изменений и при наличии ненаблюдаемых участков, которые часто имеют место в РС. К другим преимуществам ПМ относятся возможности учета ветвей с резко различающимися сопротивлениями и моделирования ветвей с нулевыми сопротивлениями при условии наличия в них измерительных комплексов.
В сетях 6-35 кВ можно выделить различных участников и организаторов энергообмена, имеющих в своем распоряжении участки РС и устройства управления. К ним относятся сетевые компании, потребители с генерацией, крупные потребители и монопотребители с собственной генерацией и электрической сетью, а также независимая РГ. Управление участками РС или отдельным оборудованием с целью снижения затрат на энергообеспечение они строят исходя из своих критериев оптимальности. В зависимости от доступных в распоряжении участника энергообмена устройств управления в алгоритме системы их согласованного управления возможно формирование своей целевой функции оптимизации. Она может содержать одну или несколько следующих затратных составляющих: затраты на покупку ЭЭ из сети и доход от ее продажи, затраты на выработку ЭЭ собственными установками РГ, плата за отклонение фактического объема потребленной/выданной ЭЭ от планового значения. Все указанные составляющие могут быть выражены через единый для задач ОС и оптимизации расчетный вектор ПМ, состоящий из потоков активной и реактивной мощности или энергии и узловых напряжений.
Решение оптимизационной задачи опирается на измерительную информацию о текущем режиме работы сети, прогнозные значения нагрузок узлов, изменение цен на топливо и ЭЭ в сети общего пользования и использует при этом единый математический алгоритм ПМ. Автоматизированные устройства управления РС на основе ПМ позволят полнее реализовывать возможности установленных в сети активных устройств управления и систем сбора и передачи измерительной информации для повышения эффективности работы их собственников, подключенных к сети на напряжениях 6-35 кВ.
Целью работы является использование новой - потоковой модели установившегося режима работы РС, адекватной их технологическому и информационному развитию для последующего решения на ее основе задач ОС и оптимизации с целью снижения затрат на энергообеспечение различных участников энергообмена при наличии в их распоряжении устройств управления. Для реализации поставленной цели решались следующие задачи:
• анализ современных тенденций в технологическом и информационном развитии распределительных сетей напряжением от 6 до 35 кВ;
• обзор существующих и выявление перспективных электрических схем РС в условиях повышения требований к их надежности и управляемости вследствие появления в них генерации и других устройств управления;
• адаптация потоковой модели установившегося режима работы к сетям напряжением 6-35 кВ, учитывающая специфику их работы и развития;
• постановка и решение задачи оценивания состояния режима работы сетей 6¬35 кВ на основе потоковой модели с учетом ее ориентации на системы учета электроэнергии, измерения токов и напряжений;
• постановка и определение способов решения задачи оптимизации режима работы для различных участников энергообмена РС в потоковой модели, принимая во внимание механизмы формирования стоимости ЭЭ в сети общего пользования, а также технологические возможности устройств управления и систем сбора и передачи измерительной информации;
• описание информационной среды и алгоритмической модели для создания автоматизированного устройства управления распределительной сетью.
Объектами исследования являются распределительные сети и системы внешнего электроснабжения вместе с установленными в них устройствами выработки, передачи, распределения и потребления ЭЭ, с информационно-измерительной инфраструктурой, работающие на классах напряжения 6-35 кВ.
Научная новизна:
• Показана необходимость разработки новой модели установившегося режима работы распределительных сетей напряжением 6-35 кВ, адекватной их схемно-режимному и информационному развитию для последующего ее использования в системах мониторинга и управления участками сетей.
• В качестве режимной модели РС обосновано использование потоковой модели, вектор состояния которой содержит потоки мощности или энергии в ветвях схемы сети. Эта модель обладает слабой чувствительностью к неоднородности параметров схемы замещения сети, а эквивалентирование расчетной модели осуществляется без появления новых фиктивных связей.
• Потоковая режимная модель адаптирована под РС для решения задачи ОС с использованием измерений электроэнергии, полученных от счетчиков, а также измерений от датчиков тока и напряжения. В задаче ОС потоковая модель позволяет производить оценку режима работы сети на разных интервалах времени и использовать данные от измерительных комплексов, установленных в ветвях с нулевым сопротивлением (например, содержащих выключатели).
• Предложен новый подход к снижению затрат на энергообеспечение различных собственников РС и устройств управления, основанный на решении задачи оптимизации согласно набору затратных составляющих (функций), выраженных в рамках расчетного вектора потоковой модели.
• Предложено раздельное управление активными устройствами с дискретным и непрерывным характером управления режимом работы РС. Расчет воздействий на них осуществляется согласованно по их типам на различных интервалах времени с использованием математического алгоритма ПМ.
• Описаны информационная среда и алгоритмическая модель устройства управления процессом электроснабжения (АУУПЭ) микросети, использующего ПМ и предназначенного для различных собственников РС.
Практическая значимость работы заключается в снижении суммарных затрат на энергообеспечение различных участников энергообмена РС за счет уменьшения потерь в их сетях, выбора оптимальной стратегии работы генерирующих установок, условий покупки и продажи ЭЭ, принимая во внимание изменение цен на ЭЭ в сети общего пользования и топливо. Предлагаемая в работе новая потоковая модель режима работы сети имеет хорошие предпосылки для ее использования в системах мониторинга режимов работы сетей напряжением 6-35 кВ и отдельных энергообъектов, а также для реализации на ее основе функций оценивания состояния и оптимизации в программных комплексах и микропроцессорных системах управления.
Методы исследования. Поставленные задачи решались c использованием методов комбинаторного анализа, теоретических основ электротехники, применялись методы нелинейного программирования. Вычислительные эксперименты в работе выполнялись с помощью следующего программного обеспечения: MathCAD 15, Balance 4, RastrWin 3. Применялся программно-технический комплекс (ПТК) ARIS-SCADA инженерной компании ООО «Прософт-Системы» с модулем расчета режимных параметров энергообъектов собственной разработки, написанным на языке программирования Lua.
Основные положения диссертационного исследования, выносимые на защиту:
1. Потоковая модель ОС и оптимизации режима работы сети, основанная на методике энергораспределения и позволяющая использовать для описания технических процессов и экономических критериев единый расчетный вектор, включающий потоки электроэнергии или мощности.
2. Стратегии компоновки целевой функции задачи оптимизации и управления устройствами коррекции режима работы с целью раздельного повышения эффективности системы электроснабжения для потребителей с собственной генерацией, сетевых компаний, крупных предприятий и монопотребителей с генерирующими установками и участками сетей.
3. Принципы управления различными устройствами коррекции режима работы собственников сети на разных интервалах времени с использованием измерительной информации и прогнозов графиков нагрузок узлов сети.
4. Информационная среда и алгоритмическая модель для автоматизированного устройства управления локальными участками распределительных сетей.
Личный вклад автора заключается в адаптации потоковой модели для РС и постановке на ее основе задач ОС и оптимизации их режимов работы. Предложено решение этих задач в рамках единого расчетного алгоритма потоковой модели. Подготовлены примеры, доказывающие практическую применимость новой потоковой модели и подчеркивающие ее основные достоинства. Произведено внедрение разработанного алгоритма ОС на основе ПМ в ПТК ARIS-SCADA компании ООО «Прософт-Системы».
Апробация результатов работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на 11 конференциях, в том числе:
• Международная научно-техническая конференция «Электроэнергетика глазами молодежи» - Екатеринбург-2012, Томск-2014, Иваново-2015, Казань-2016, Самара-2017;
• Всероссийская студенческая научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых с международным участием «Энерго- и ресурсосбережение. Энергообеспечение. Нетрадиционные и возобновляемые источники энергии», Екатеринбург, 17-20 декабря 2013 г.;
• Международная научно-практическая конференция «Материаловедение. Машиностроение. Энергетика», Екатеринбург, 8-11 июля 2015 г.;
• International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), Челябинск, 2016 г.;
• XI International Symposium on Industrial Electronics (INDEL), Banja Luka, Bosnia and Herzegovina, 2016;
• The 26thIEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Edinburgh International Conference Centre (EICC), Edinburgh, UK, 2017;
• The 58thInternational Scientific Conference of Riga Technical University on Power and Electrical Engineering (RTUCON) October 12-13, 2017, Riga, Latvia.
Основные положения работы рассматривались на ежегодных научных семинарах кафедры «Автоматизированные электрические системы» УралЭНИН УрФУ, г. Екатеринбург, в период с 2013 года по 2018 год.
Публикации. По теме диссертации опубликовано 15 работ, из них 2 - в русскоязычных изданиях из перечня Высшей аттестационной комиссии («Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики», «Новое в российской электроэнергетике» - электронное издательство); 5 - в изданиях, индексируемых в международных реферативных базах цитирования Scopus и Web of Science.
Внедрение результатов работы. Получен акт о внедрении алгоритма расчета режимных параметров для объектов электроэнергетики в ПТК ARIS- SCADA компании ООО «Прософт-Системы» (договор на НИР №15-29396 от 20 июля 2015 г.). Выполнена работа по оценке потерь ЭЭ в изолированной сети электроснабжения АО «Аметистовое» - Этап 2. (договор на НИР №2-АЭС-2 от 31 мая 2016 г.). Результаты работы используются в дисциплине «Информационные технологии управления режимами ЭЭС» магистратуры по направлению 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» в УрФУ.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 146 наименований и 2 приложений. Содержит 218 страниц, включает 55 рисунков и 21 таблицу.
1. На основе обзора литературы показаны направления технического и информационного развития сетей 6-35 кВ, заключающиеся в появлении и росте в них числа различных типов генерирующих установок, современных коммутационных аппаратов, устройств гибкой компенсации реактивной мощности, во внедрении автоматизированных систем учета электроэнергии. Выявлена тенденция перехода распределительных сетей от радиальных электрических схем к замкнутым кольцевым схемам. Это постепенно приближает сети 6-35 кВ по своим возможностям управления к сетям более высоких классов напряжения и требует разработки новой режимной модели сетей 6-35 кВ, адекватной их особенностям работы и специфике развития.
2. В качестве модели установившегося режима для сетей предложено использовать потоковую модель, разработка которой имеет самостоятельное значение. Ее расчетный вектор определяется потоками мощности (энергии) в ветвях схемы сети, и он расширен по сравнению с вектором состояния. В сравнении с классической режимной моделью, использующей уравнения узловых напряжений, потоковая модель обладает явными преимуществами:
• не чувствительна к неоднородности параметров схемы замещения и ее система уравнений существенно лучше обусловлена. Это позволяет рассчитывать схемы сетей с нулевым сопротивлением ветвей (например, с силовыми выключателями), что важно при наличии в них измерений;
• позволяет эквивалентировать схему сети с сохранением ее исходной топологии. Это достигается путем объединения соседних узлов в район, используя математическую процедуру сложения нескольких балансовых уравнений.
3. Показано, что в задаче оценивания состояния потоковая модель позволяет учитывать особенности информационного обеспечения распределительных сетей, а также обладает следующими ключевыми достоинствами:
• позволяет легко осуществлять переход из расчетных потоков мощностей в потоки энергии для подзадач, решаемых на разных интервалах времени;
• позволяет отказаться от расчета реактивных потоков мощности или энергии и/или напряжений при отсутствии соответствующих измерений за счет снижения точности расчета технических потерь;
• не требует для расчета наличия базисного и балансирующего узлов, не чувствительна к разделению схемы на несвязные части;
• слабо чувствительна к схемным и режимным изменениям, когда расчет режима производится на основе измерений электрической энергии.
4. Предложен единый расчетный алгоритм для последовательного решения задач оценивания состояния и оптимизации режима работы сетей 6-35 кВ в потоковой модели. Переход от одной задачи к другой производится в рамках формирования схожей целевой функции, дополненной ограничениями, и ее дальнейшего решения с использованием итерационного метода Ньютона.
5. Для различных собственников сети, таких как крупные потребители, сетевые компании, а также для потребителей с генерацией и независимых генерирующих установок, в рамках потоковой модели сформирован набор затратных составляющих, включающий затраты на компенсацию потерь, затраты на покупку электроэнергии из сети и доход от ее продажи в сеть, затраты на выработку электроэнергии собственной генерацией, затраты, связанные с платой за отклонение фактического объема электроэнергии от планового. Управляющие воздействия на устройства управления режимом работы сети реализуются с разной дискретностью в зависимости от их регулировочного ресурса и степени оказываемого влияния на режим.
6. Описана информационная среда и алгоритмическая модель автоматизированного устройства управления процессом электроснабжения микросети, в основе которого лежит потоковая режимная модель. Работа устройства обеспечивается информацией о сети и оборудовании, измерениями и информацией о ценах на топливо и электрическую энергию из сети Интернет. Дано описание области применения устройства управления процессом электроснабжения, его взаимодействия с устройствами управления, имеющимися в сети, и порядка реализации управляющих воздействий.
1. Мухлынин, Н.Д. Решение задачи оценивания состояния режима работы распределительной сети / Н.Д. Мухлынин, А.В. Паздерин // Новое в российской электроэнергетике - электронный журнал. - 2017. - № 6. - С. 55-65. 0.69 п.л./0.56 п.л. (индексирована в РИНЦ)
2. Nikita D. Mukhlynin, Andrey V. Pazderin, Pavel Yu. Kovalenko Concept of Automated Energy Distribution System Based on the Flow Model for Microgrids Control // 58thInternational Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON), Riga, Latvia on October 12-13, 2017, pp 1-4. 0.25 п.л./0.24 п.л.
3. Andrey V. Pazderin, Andrey A. Pazderin, Nikita D. Mukhlynin Technical and Economic Model of Energy Transmission and Distribution Based on the Smart Metering Technologies // The 26thIEEE International Symposium on Industrial Electronics, 19-21 June 2017 Edinburgh, Scotland, UK, pp 163-168. 0.5 п.л./0.25 п.л. (индексирована в Scopus)
4. Мухлынин, Н.Д. Потоковая модель оценивания состояния и оптимизации режимов работы распределительных сетей / Н.Д. Мухлынин, А.В. Паздерин // Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. - 2016. - № 9-10. - С. 3-15. 0.81 п.л./0.63 п.л. (индексирована в РИНЦ)
5. Nikita D. Mukhlynin, Andrey V. Pazderin, Aleksandar Sukalo Estimating operating mode parameters in distribution grids with regard to the peculiarities of their development // 2016 International Symposium on Industrial Electronics (INDEL), Banja Luka, November 3-5 2016, pp 1-4. 0.25 п.л./0.19 п.л. (индексирована в Web of Science и Scopus)
6. Nikita D. Mukhlynin, Andrey V. Pazderin The Model of Distribution Grids State Estimation and Optimization based on the Energy Balances Equations // ICIEAM-2016, IEEE International Energy Conference. 2016, 19-20 May Chelyabinsk, pp 1-4. 0.25 п.л./0.19 п.л. (индексирована в Web of Science и Scopus)
7. Nikita D. Mukhlynin, Yuriy M. Komlev Method of Direct Coordinatewise Discrete Optimization in Choosing the Optimal Normal Open Points in Distribution Grids // ICIEAM-2016, IEEE International Energy Conference. 2016, 19-20 May Chelyabinsk, pp 1-5. 0.31 п.л./0.13 п.л. (индексирована в Web of Science и Scopus)
Другие публикации:
8. Мухлынин, Н.Д. Интервальная оптимизация различных субъектов распределительных сетей / Н.Д. Мухлынин, А.В. Паздерин // Электроэнергетика глазами молодежи - 2017: материалы VIII Международной молодежной научно-технической конференции, г. Самара, 02-06 октября, 2017 г. - Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2017. - Т 3. - С. 250-253. 0.25 п.л./0.22 п.л. (индексирована в РИНЦ)
9. Мухлынин, Н.Д. Оценка влияния режима работы распределенной генерации на график нагрузки питающей подстанции / В.В. Дубайлова, Н.Д. Мухлынин // Электроэнергетика глазами молодежи - 2017: материалы VIII Международной молодежной научно-технической конференции, г. Самара, 02-06 октября, 2017 г. - Самара: Самар. гос. техн. ун-т, 2017. - Т 3.- С. 13-16. 0.25 п.л./0.13 п.л. (индексирована в РИНЦ)
10. Мухлынин, Н.Д. Ценовая модель распределения электроэнергии в сетях 35, 6-10 кВ / Н.Д. Мухлынин, А.В. Паздерин // Электроэнергетика глазами молодежи - 2016: материалы VII Международной молодежной научно-технической конференции, г. Казань, 19-23 сентября, 2016 г.- Казань: Казан. гос. энерг. ун-т 2016. - Т 3. - С. 265-268. 0.25 п.л./0.22 п.л.
11. Мухлынин, Н.Д. Решение задачи управления распределительными сетями
для оптимизации режимов их работы / Н.Д. Мухлынин, А.В. Паздерин // Электроэнергетика глазами молодежи: сборник докладов VI Международной научно-технической конференции, г. Иваново, 9-13 ноября 2015 г. - Иваново: ФГБОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина», 2015. - Т 1. С. 332-337. 0.38 п.л./0.25 п.л. (индексирована в РИНЦ)
12. Мухлынин, Н.Д. Перспективные топологии и информационное обеспечение в распределительных сетях / Н.Д. Мухлынин, А.В. Паздерин // Вестник науки Сибири: Изд-во Томский политехнический университет. - 2015. - №15. - С. 72-76. 0.31 п.л./0.25 п.л. (индексирована в РИНЦ)
13. Мухлынин, Н.Д. Перспективные топологии и информационное обеспечение в распределительных сетях / Н.Д. Мухлынин, А.В. Паздерин // Электроэнергетика глазами молодёжи - 2014: сборник докладов V Международной молодёжной научно-технической конференции. - Томск: Изд-во Томский политехнический университет. - 2014. - Т.2. - С. 308-312. 0.31 п.л./0.25 п.л.
14. Мухлынин, Н.Д. Создание интерактивной карты системы электроснабжения ОАО «ЕЭСК» в рамках концепции ЗшаЛСйу и Зтаг1Ме1еппд / Н.Д. Мухлынин, А.О. Егоров, А.В. Овчинников // Энерго- и ресурсосбережение. Энергообеспечение. Нетрадиционные и возобновляемые источники энергии: сборник материалов всероссийской студенческой научно-практической конференции и выставки работ студентов, аспирантов и молодых учёных, г. Екатеринбург, 17-20 декабря 2013 г. - Екатеринбург, 2013. - С. 59-60. 0.13 п.л./0.10 п.л.
15. Мухлынин, Н.Д. Учёт режима работы измерительного комплекса электроэнергии в задаче поиска его неисправностей / Н.Д. Мухлынин, А.О. Егоров, А.В. Паздерин, В.Г. Литвинов // Электроэнергетика глазами молодёжи: материалы докладов третьей международной научно¬технической конференции. - Екатеринбург: Изд-во УрФУ, 2012. - Т.1. - С. 612-616. 0.31 п.л./0.25 п.л.