работы. Для решения ряда технологических задач в области вторичной цветной металлургии находит применение электродинамическая сепарация - метод разделения немагнитных материалов, использующий силовое взаимодействие магнитного поля индуктора с вихревыми токами, наведенными этим полем в проводящих предметах или частицах. Электродинамические сепараторы используются для извлечения металлов из различных сыпучих смесей; для сортировки лома и отходов цветных металлов по сортам и крупности при подготовке к металлургическому переделу; для обогащения алюминиевых шлаков и т.п. Во всех указанных случаях достигается комплексный эколого-экономический эффект, поскольку возвращаются в переработку вторичные металлы, появляются возможности утилизации неметаллических фракций отходов, улучшается качество выплавляемых металлов и сплавов, уменьшается вредное воздействие на окружающую среду металлургических процессов.
В мировой практике для решения указанных задач чаще всего используются электродинамические сепараторы с бегущим магнитным полем, в которых извлекаемые металлические предметы играют роль вторичного элемента (ВЭ) индукционной электрической машины. Наиболее близким аналогом такого сепаратора является линейный асинхронный двигатель с коротким ВЭ. В зависимости от решаемой технологической задачи для возбуждения бегущего магнитного поля используются трехфазные линейные индукторы, либо вращающиеся цилиндрические индукторы с постоянными магнитами или электромагнитами.
К сожалению, в нашей стране технологии и установки электродинамической сепарации не получили достаточного распространения, поскольку зарубежное оборудование дорого, а предлагаемые рядом отечественных производителей установки имеют узкие области применения и не всегда работоспособны. Востребованность рассматриваемых технологий делает актуальными исследования и разработку электродинамических сепараторов с бегущим магнитным полем. Такие разработки ведутся в Уральском государственном техническом университете - УПИ (ныне Уральском федеральном университете), Южно-Российском государственном техническом университете и ряде других организаций. В последние годы разработаны математические модели и методики расчета сепараторов, спроектированы и созданы первые промышленные установки электродинамической сепарации для обработки металлосодержащих отходов. Опыт разработки и эксплуатации электродинамических сепараторов показывает необходимость дальнейшего развития теории таких устройств и совершенствования их конструкций для повышения эффективности сепарации. В частности остаются трудности при сепарации мелких фракций металлов (с крупностью кусков менее 40 мм), а также материалов с малой удельной электропроводностью (например, алюминиевых шлаков). В данной работе предлагается решение указанных вопросов за счет совершенствования конструкций магнитной системы сепараторов с вращающимися индукторами, а также за счет рационального выбора конструкции и параметров механических частей установок, отличающихся, прежде всего, способом подачи сепарируемых материалов и отвода продуктов разделения. Основные исследования, результаты которых представлены в работе, выполнялась в рамках госбюджетной НИР «Разработка научных основ и моделирование энергосберегающих индукционных электротехнологических и электромеханических систем», а также по заказу ряда предприятий (НПФ «Металл-комплект», г. Каменск-Уральский; НПФ «Полимер-Про» (г. Москва), ОАО «Уралпрогресс» (г. Екатеринбург - Асбест) и др.
Область исследования можно определить как специальные электрические машины и электромеханические устройства технологического назначения.
Объектом исследования являются электродинамические сепараторы с бегущим магнитным полем на основе трехфазных линейных индукторов и вращающихся цилиндрических индукторов с постоянными магнитами (электро-магнитами).
Цель диссертационной работы: Создание энергоэффективных устройств электродинамической сепарации для сбора и обработки лома и отходов вторичных цветных металлов.
Для достижения указанной цели решались следующие задачи:
1. Разработка и апробация математической модели электродинамических сепараторов с вращающимися цилиндрическими индукторами при наличии дополнительных элементов магнитопровода.
2. Исследование влияния конструкции и размеров дополнительных элементов магнитопровода на характеристики магнитного поля в зоне сепарации и на показатели электродинамического сепаратора.
3. Разработка методик расчета электродинамических сепараторов с учетом совместного действия электромагнитных и конкурирующих механических сил.
4. Исследование влияния конструкции и параметров механической части устройств электродинамической сепарации на энергетические характеристики сепараторов.
5. Получение практических рекомендаций по разработке электродинамических сепараторов, предназначенных для обработки мелкой фракции металлосодержащих отходов и сепарации материалов с малой электропроводностью.
6. Создание опытных образцов электродинамических сепараторов, их экспериментальные исследования, включая апробацию конкретных технологических операций по заказам предприятий.
Методы исследования и достоверность результатов: В теоретической части диссертационной работы использовались методы теории электромагнитного поля и теории электрических машин . Математическая модель электродинамического сепаратора с вращающимся цилиндрическим индуктором построена на основе решения полевых задач в двухмерной постановке. Расчеты сепараторов с учетом совместного действия электромагнитных и конкурирующих механических сил базируются на решении уравнений движения и уравнений энергетического баланса извлекаемых проводящих тел. Основные результаты получены на основе вычислительных экспериментов с использованием возможностей математических пакетов П1сы1 и МаФсас! и физических экспериментов на опытных образцах сепараторов и индукторов, созданных в лаборатории. Достоверность математических моделей и результатов расчетов проверялась сравнением с экспериментальными данными.
Научная новизна:
1. С учетом особенностей электромагнитных процессов в электродинамических сепараторах на базе вращающихся цилиндрических индукторов с дополнительными элементами магнитопровода обоснован выбор их математической модели, основанной на решении полевых задач в двухмерной постановке.
2. Выявлены закономерности распределения магнитного поля в активной зоне рассматриваемых сепараторов при установке дополнительного обратного магнитопровода и магнитных шунтов. Показано, что при рабочих зазорах более 5 мм влияние высших гармоник поля на электромагнитное усилие извлечения не превышает 5-7%.
3. На основе решения уравнений движения и уравнений энергетического баланса для извлекаемых проводящих тел разработаны методики расчета сепараторов с учетом совместного действия электромагнитных и конкурирующих механических сил для различных типов индукторов и способов подачи сепарируемых материала.
4. Выявлены закономерности изменения требуемого удельного электромагнитного усилия при изменении параметров механической части сепаратора.
Практическая ценность:
1. Разработана методика электромагнитного расчета сепараторов с вращающимися цилиндрическими индукторами и дополнительными элементами магнитопровода. Выполнена апробация методики путем сопоставления с данными экспериментов, показавшего хорошее качественное и количественное совпадение зависимостей (погрешности расчета электромагнитного усилия в широком диапазоне изменения параметров не превышают 15-20%)..
2. Для усиления магнитного поля в активной зоне сепараторов с вращающимися индукторами предложены конструкции, имеющие дополнительные элементы магнитопровода (обратный магнитопровод и (или) магнитные шунты). Показано, что их применение ведет к существенному (в несколько раз) увеличению электромагнитного усилия извлечения.
3. Теоретически и экспериментально показано влияние размеров дополни-тельных магнитопроводов и магнитных шунтов на характеристики сепараторов (прежде всего, на удельное электромагнитное усилие).
4. Выполнены исследования сепараторов с различными типами индукторов и способов подачи сепарируемых материалов с учетом совместного действия электромагнитных и конкурирующих механических сил. Показаны пути снижения требуемых удельных электромагнитных усилий и повышения эффективности сепараторов за счет выбора параметров механической части установок.
5. В результате исследований определены требования к электродинамическим сепараторам, предназначенным для обработки мелких фракций отходов и материалов с низкой электропроводностью. Показано, что наиболее эффективно применение сепараторов с вращающимися индукторами, создающими бегущее магнитное поле повышенной частоты (100 - 800 Гц).
6. Созданы опытные образцы электродинамических сепараторов с разными типами индукторов, на которых выполнены экспериментальные исследования и проведена апробация ряда технологий, в том числе по заданию предприятий.
Реализация работы: Основные рекомендации, полученные в работе воплощены в опытных установках электродинамической сепарации, созданных в лаборатории УГТУ-УПИ, и предоставлены заинтересованным предприятиям. В частности, результаты исследований установок для разделения лома медных сплавов по сортам переданы в НПФ «Металл-Комплект» (г. Каменск- Уральский). Предприятию «Полимер-Про» (г. Москва) переданы результаты расчетов и экспериментов на имеющихся в лаборатории установках, доказывающие возможность отделения частиц алюминиевой фольги от дробленых пластиковых отходов и предложения по созданию сепараторов. По заказу пред-приятия «Уралпрогресс» (г. Асбест) выполнены исследования по обогащению алюминиевых шлаков, определены параметры, требуемые для разработки сепараторов. Созданные установки и методики расчета используются также в учебном процессе кафедр «Электрические машины» и «Электротехника и электро-технологические системы» УГТУ-УПИ (УрФУ), прежде всего при выполнении УИРС и НИРС, в курсовом и дипломном проектировании.
Апробация работы. Основные результаты работы обсуждались и докладывались на научно-технических конференциях:
1. 12-я Международная НТК «Электромеханика, электротехнологии. электротехнические материалы и компоненты» (Украина, Алушта; 2008).
2. Международная НТК «Электромеханические и электромагнитные преобразователи энергии и управляемые электромеханические системы» (Екатеринбург; 2007, 2011).
3. Международная НТК «Успехи современной электротехнологии» (Саратов, 2009).
4. Международная НТК «Проблемы повышения эффективности электромеханических преобразователей в электроэнергетических системах» (Севастополь, Украина, 2010).
5. Международная НПК «Инновационная энергетика - 2010» (Новосибирск, 2010).
6. Всероссийская НТК «Актуальнее проблемы энерго- и ресурсосберегающих электротехнологий» (Екатеринбург; 2006, 2011).
7. Всероссийская НПК «Энерго- и ресурсосбережение. Нетрадиционные и возобновляемые источники энергии» (Екатеринбург; 2010).
8. Всероссийская НПК «Экологические проблемы промышленных регионов» (Екатеринбург; 2004, 2006, 2008).
9. Межвузовская НПК «Автоматизированные информационные и электроэнергетические системы» (Краснодар, 2010).
10. НПК «Проблемы и достижения в промышленной энергетике» (Екатеринбург; 2003-2010).
Публикации. По результатам проведенных исследований опубликовано 24 печатных работ, в том числе в изданиях рекомендованных ВАК - 5.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти основных разделов, заключения и содержит 129 страниц текста, включает 73 рисунка, 5 таблиц, список литературы из 89 наименований.
1. Выполнен патентно-библиографический обзор и показана актуальность разработки устройств электродинамической сепарации в бегущем магнитном поле, применяемых на различных стадиях заготовки и производства вторичных цветных металлов. Обоснована необходимость совершенствования сепараторов с целью повышения их эффективности, в первую очередь, сепараторов, предназначенных для обработки мелких фракций лома цветных металлов (с размерами менее 40 мм) и для обработки материалов с низкой электропроводностью.
2. Проанализированы особенности электромагнитных процессов в электро-динамических сепараторах с вращающимися цилиндрическими индукторами и дополнительными элементами магнитной системы (обратный магнитопровод и (или) магнитные шунты) и обоснован выбор их расчетной модели. Разработана методика электромагнитного расчета таких сепараторов, сочетающая численные методы расчета магнитных полей сложной конфигурации (пакет Б1сн1) и расчет электромагнитных усилий по аналитическим выражениям, полученным при решении более простой задачи в двухмерной постановке. При этом исходной величиной для расчета электромагнитного усилия является амплитуда индукции магнитного поля в месте расположения проводящей пластины, определяемая при расчете поля.
3. Выполнена проверка достоверности рассчитываемых характеристик сепаратора на основании сравнения с экспериментальными данными ряда лабораторных установок, показавшая, что в широком диапазоне изменения параметров погрешности расчетов электромагнитных усилий не превышают 15-20%.
4. Показаны возможности усиления магнитного поля в активной зоне сепараторов за счет установки дополнительных элементов магнитной цепи (обратного магнитопровода и (или) магнитных шунтов), приводящего к увеличению электромагнитного усилия извлечения в несколько раз. Проанализированы искажения магнитного поля при наличии дополнительных элементов магнитной цепи, показано, что для исследованных сепараторов при расстояниях от поверхности индуктора более 5 мм, характерном для работы реальных устройств, возмущение усилия от действия высших гармоник не превышает 5-7%. Дана оценка влияния размеров дополнительного магнитопровода и магнитных шунтов на характеристики сепараторов.
5. Показано, что применение дополнительных элементов магнитопровода позволяет использовать при сепарации меньшие рабочие частоты магнитного поля. Отмечено, что при малых размерах проводящих тел (Ь< 40 мм) и низкой электропроводности экстремумы зависимостей Ат(/) достигаются при частотах выше 400 Гц.
6. Обоснована необходимость системного подхода к расчету электродинамических сепараторов как сложного электромеханического устройства с учетом совместного действия электромагнитных и конкурирующих механических сил. Показано изменение характера механических сил сопротивления при изменении способов подачи и отвода сепарируемых материалов. Предлагается проектирование сепараторов выполнять на основе взаимосвязанных электро-магнитного расчета и расчета процессов массопереноса, в простых случаях сводимого к решению уравнений движения извлекаемых проводящих тел.
7. На основе решения уравнений движения и уравнений энергетического баланса для извлекаемых проводящих тел разработаны методики расчета сепараторов с учетом совместного действия электромагнитных и конкурирующих механических сил для различных типов индукторов и способов подачи сепарируемых материала. Выявлены закономерности изменения требуемого удельного электромагнитного усилия при изменении параметров механической части сепаратора. Показаны пути снижения удельных электромагнитных усилий для сепараторов, предназначенных для обработки мелких фракций и материалов с низкой электропроводностью.
8. При непосредственном участии автора созданы опытные образцы
электродинамических сепараторов с различными типами индукторов, на которых выполнен большой объем экспериментальных исследований и проведена апробация ряда технологий, в том числе по заданию предприятий - заказчиков.
Основная часть исследований выполнялась в интересах заинтересованных предприятий для оценки возможностей реализации ряда технологических операций (сортировка медьсодержащих сплавов, извлечение металла из отходов, обогащение алюминиевых шлаков). Результаты исследований и предложения по созданию промышленных образцов сепараторов переданы на предприятия: НПФ «Металл-комплект», г. Каменск-Уральский; НПФ «Полимер-Про», г. Москва; ОАО «Уралпрогресс», г. Асбест.
Кроме того, созданные установки и методики расчета используются в учебном процессе кафедр «Электрические машины» и «Электротехника и электротехнологические системы» УГТУ-УПИ, прежде всего при выполнении УИРС и НИРС, в курсовом и дипломном проектировании.
1. Повышение энергетической эффективности установок электродинамической сепарации / Р.О. Казанцев, Н.Е. Маркин, А.Ю. Коняев и др. // Проблемы и достижения в промышленной энергетике: Труды 3-й научно-практической конференции. - Екатеринбург, 2003, с. 119-121.
2. Создание опытных установок электродинамической сепарации для обработки твердых металлосодержащих отходов / А.Ю. Коняев, Н.Е. Маркин, К.В. Кузнецов и др. // Экологические проблемы промышленных регионов: Сборник материалов Всероссийской НПК. - Екатеринбург: УРО РАН, 2004, с. 319-320.
3. Коняев А.Ю., Кузнецов К.В., Маркин Н.Е. Оценка целесообразности и эффективности электродинамической сепарации твердых бытовых отходов / Энергосберегающие техника и технологии: Сборник докладов 7-й научно-технической конференции. - Екатеринбург, 2004, с. 44-47.
4. Моделирование индуктора электродинамического сепаратора методом конечных элементов с целью оптимизации магнитной системы / К.В. Кузнецов,
A. Ю. Коняев, Н.М. Маркин и др. // Проблемы и достижения в промышленной энергетике: Сборник докладов 4-й научно-практической конференции. - Екатеринбург, 2004, с. 75-78.
5. О расчете электродинамических сепараторов с вращающимся магнитным полем / И.А. Коняев, К.В. Кузнецов, Н.Е. Маркин, А.Ю. Коняев // Электротехнические комплексы и системы: Межвуз. научн. сб. - Уфа: УГАТУ, 2005, с. 82¬87.
6. Схемы сепарации твердых отходов с универсальными сепараторами металлов / И.А. Коняев, И.В. Кистанов, Н.Е. Маркин, А.Ю. Коняев // Экологические проблемы промышленных регионов: Труды Всероссийской НПК. Екатеринбург, 2006, с. 91-92.
7. Совмещение функций - путь повышения энергоэффективности электро-динамической сепарации / А.Ю. Коняев, Н.Е. Маркин, С.В. Соболев и др. // Энергетика региона, 2006, № 9, с. 27-29.
8. Сепарация металлов из твердых отходов / И.А. Коняев, Н.Е. Маркин,
B. Н. Удинцев, А.Ю. Коняев / Экология и промышленность России, 2006, № 12, с. 8-11.
9. Оценка характеристик электромагнитного сепаратора для сортировки стружки / И.В. Горев, С.В. Копцев, Н.Е. Маркин и др. // Электромеханические и электромагнитные преобразователи энергии и управляемые электромеханические системы: Труды Третьей Международной научно-технической конференции. - Екатеринбург, 2007, с. 231-234.
10. Оценка нормальных электромагнитных сил в устройствах электродинамической сепарации / Р.О. Казанцев, А.Ю. Коняев, Н.Е. Маркин, В.Н. Удинцев // Труды 7-й научно-практической конференции «Проблемы и достижения в промышленной энергетике». Екатеринбург: ЗАО «Уральские выставки- 2000», 2007, с. 90-93.
11. Особенности расчета электродинамических сепараторов с вращающимся магнитным полем / И.А.Коняев, Н.Е.Маркин, С.Л.Назаров, А.Ю.Коняев // Электричество, 2007, № 10, с. 68-72.
12. Коняев А.Ю., Маркин Н.Е. Особенности процессов разделения металлосодержащих отходов при использовании универсальных сепараторов металлов / Экологические проблемы промышленных регионов: Материалы VIII МНТК. - Екатеринбург, 2008, с. 133.
13. Индукционные электрические машины для электродинамической сепарации / А.Ю. Коняев, И.А. Коняев, Н.Е. Маркин, В.Н. Удинцев // Труды XII Международной конференции «Электромеханика, электротехнологии, электро-технические материалы и компоненты». - Украина, Алушта, 2008, с. 108-109.
14. Оценка эффективности и областей применения электродинамических сепараторов с бегущим магнитным полем / А.Ю. Коняев, И.А. Коняев, Н.Е. Маркин и др. // Промышленная энергетика, 2009, № 6, с. 16 - 20.
15. Коняев А.Ю., Коняев И.А., Маркин Н.Е. Электродинамическая сепарация в технологиях подготовки лома и отходов цветных металлов // Труды Международной НТК «Успехи современной электротехнологии». - Саратов, 2009, с. 106-109.
16. Оценка характеристик линейных индукционных машин при ограничении размеров вторичного элемента / А.Ю. Коняев, И.А. Коняев, Н.Е. Маркин, С.Л. Назаров // Электричество, 2010, № 4, с. 32-36.
17. Разработка электродинамических сепараторов на базе роторов серийных электрических машин / А.Ю. Коняев, И.А. Коняев, Н.Е. Маркин, С.Л. Назаров // Промышленная энергетика, 2010, № 5, с. 47-51.
18. Характеристики электродинамических сепараторов на базе линейных асинхронных двигателей / А.Ю. Коняев, И.А. Коняев, А.Б. Исангулова, Н.Е. Маркин // Автоматизированные информационные и электроэнергетические системы: материалы 1 Межвузовской научно-практической конференции. - Краснодар, КубГТУ, 2010, с. 29-32.
19. Коняев А.Ю., Маркин Н.Е., Назаров С.Л. Электродинамические сепараторы в технологиях переработки лома и отходов цветной металлургии / Инновационная энергетика 2010: материалы второй научно-практической конференции с международным участием. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2010, с. 239-242.
20. Исангулова А.Б., Маркин Н.Е., Коняев А.Ю. К расчету электродинамических сепараторов на основе линейных асинхронных двигателей / Энерго- и ресурсосбережение. Нетрадиционные и возобновляемые источники энергии: Сб. материалов Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. - Екатеринбург: УрФУ, 2010, с. 85-87.
21. Электромеханические устройства в технологиях переработки лома и отходов цветной металлургии / А.Ю. Коняев, И.А. Коняев, Н.Е. Маркин. // Проблемы повышения эффективности электромеханических преобразователей в электроэнергетических системах: материалы Международной научно¬технической конференции. - Севастополь: СГТУ, 2010, с. 66-67
22. Совершенствование магнитной системы электродинамических сепараторов с вращающимся индуктором / И.А.Коняев, Н.Е.Маркин, А.Ю. Коняев // Электромеханические и электромагнитные преобразователи энергии и управляемые электромеханические системы: сб. трудов IV Международной научно-технической конференции. Екатеринбург: УрФУ, 2011, с. 353-357.
23. Багин Д.Н., Коняев А.Ю., Маркин Н.Е. О эффективности электро-динамической сепарации в технологиях вторичной цветной металлургии // Актуальные проблемы энергосберегающих электротехнологий: сб. научн. трудов. - Екатеринбург: УрФУ, 2011, с. 193-196.
24. Коняев А.Ю., Маркин Н.Е. Расчет электродинамических сепараторов шкивного типа с учетом совместного действия электромагнитных и конкурирующих механических сил // Там же, с. 197-202.