1 АНАЛИЗ ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК РСА
КАОАРЯАТЛ 11
1.1 Тактико-технические показатели РСА RADARSAT-1 11
1.2 Тактико-технические показатели РСА RADARSAT-2 12
2 ОСОБЕННОСТИ ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ В КОСМИЧЕСКИХ
РАДИОЛОКАТОРАХ С СИНТЕЗИРОВАННОЙ АПЕРТУРОЙ 14
2.1 Получение космических радиолокационных изображений 14
2.2 Структурная схема РСА 15
2.3 Цифровые методы синтезирования апертуры 16
3 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССОВ
ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА И ЕГО ОБРАБОТКИ 18
3.1 Расчет геометрии обзора РСА 18
3.2 Формирование модели отраженного сигнала 19
3.3 Алгоритм быстрой свертки 20
3.4 Обработки с применением весовых временных окон 21
3.5 Расчет ширины реальной ДНА 22
4 РАЗРАБОТКА ТРЕБОВАНИЙ К ПРОГРАММНОМУ ПРИЛОЖЕНИЮ 23
4.1 Общие требования 23
4.2 Требования к средствам формирования сцены съемки 23
4.3 Требования к параметрам съемки и обработки 23
4.4 Требования к средствам обработки радиоголограммы 24
4.5 Требования к интерфейсу 24
5 ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ПРИЛОЖЕНИЯ 25
6 РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ 33
6.1 Идеальная ДНА 33
6.2 Реальная ДНА 34
7 РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ В УЧЕБНОМ ПРОЦЕССЕ 37
7.1 Визуализация процесса формирования отраженного сигнала РСА 37
7.2 Визуализация эффекта неоднозначности по дальности и азимуту 37
7.3 Разрешающая способность РСА 37
7.4 Моделирование маршрутного и прожекторного режимов съемки 37
7.5 Обработки с помощью временных весовых окон 37
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 38
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 40
ПРИЛОЖЕНИЕ КОД ПРОГРАММЫ 41
РЕФЕРАТ
Магистерская диссертация. 80 с., 24 рис., 11 источников, 1 прил.
РАДИОЛОКАТОР, СИНТЕЗИРОВАННАЯ АПЕРТУРА, ОТРАЖЕННЫЙ СИГНАЛ, КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ, РАДИОГОЛОГРАММА, РАДИОЛОКАЦИОННОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ.
Объект исследования или разработки: система формирования радиолокационного изображения в космических радиолокаторах с синтезированной апертурой (РСА) высокого разрешения.
Цель работы: разработка программного приложения, которое позволит моделировать процесс формирования и обработки сигналов в космических РСА высокого разрешения.
Метод или методология проведения работы: теоретический анализ, математическое моделирование.
Результаты работы: на основе анализа тактико-технических характеристик РСА RadarSat-1 и RadarSat-2 разработана математическая модель отражённого сигнала в космических РСА. Создано программное приложение в среде Matlab, реализующее процесс моделирования формирования и обработки отраженного сигнала в космических РСА высокого разрешения и позволяющее исследовать эффекты неоднозначности по дальности и азимуту; разрешающую способность космических РСА в различных режимах съемки, а также влияние различных временных весовых окон при обработке цифровой радиоголограммы на характеристики синтезированного радиолокационного изображения.
Основные конструктивные, технологические и эксплуатационные характеристики: минимальные системные требования для запуска приложения: Windows XP/Vista/2008/7/8, Linux/MacOS x64, частота ЦП 2 ГГц, 1 ГБ ОЗУ.
Степень внедрения: созданное приложение будет применено в образовательном процессе магистрантов и аспирантов.
Область применения: учебное и экспериментальное моделирование.
Современные радиолокаторы с синтезированной апертурой антенны (РСА), установленные на космических аппаратах (КА), обладая высокой разрешающей способностью по путевой и наклонной дальностям, позволяют получать детальные радиолокационные изображения объектов и местности с качеством близким к оптическим системам, в любых метеоусловиях и в любое время суток. Реализация метода искусственного (синтезированного) раскрыва ставит ряд сложных задач, основной из которых является когерентное суммирование тысяч сигналов на траектории полета одновременно в нескольких тысячах каналов дальности [1].
Такой вариант моделирования применим пир теоретическом анализе явлений, связанных с разработкой новых алгоритмов обработки, анализе виляний разных искажающих воздействий и поиске методов их устранения, а также при наземной отработке реальной аппаратуры в составе стендов полунатурного моделирования. Искажающие воздействия, связанные с прохождением радиолокационных сигналов через тракт РСА, включая преобразование из аналоговой формы сигнала в цифровую, вводят в разрыв звенья {10}-{11} структурной схемы модели.
Более сложные алгоритмы синтеза КРЛИ, включающие миграцию, реальные зависимости опорной функции от наклонной дальности, смещение по доплеровской частоте требуют модификации процедур обработки ЦРГ (звенья {11}-{15}) и соответствующей корректировки процедур формирования ЦРГ (звенья {1}-{8}).
Классический метод моделирования [4] состоит в задании входной обстановки в виде одиночной точечной цели или набора точечных целей и расчета радиоголограммы по формулам, учитывающим параметры излучаемого импульса, форму ДНА и параметры движения РСА. Влияние миграции дальности приводит к искривлению формы двумерной голограммы, формированию спектра сигнала в виде трапеции и характерному раздвоению боковых лепестков импульсного отклика.
Недостатком формирования тестовых радиоголограмм на основе точечного представления исходных сцен является необходимость большого объема вычислений. Однако, возросшая на сегодняшний день вычислительная мощность современных компьютеров, а также большой выбор прикладных пакетов моделирования вполне позволяют применить классический метод моделирования с существенным уменьшением времени моделирования.
В последние годы широкое распространение получила компьютерная система МаЙаЬ, специально созданная для проведения именно инженерных расчетов. Аппарат, используемый ею, предельно приближен к современному математическому аппарату инженера и ученого и опирается на вычисления с матрицами, векторами и комплексными числами. В ней предусмотрено удобное графическое представление данных, удовлетворяющее требованиям оформления технической документации, а также имеется широкий набор встроенных процедур и функций, предназначенных для обработки сигналов и изображений, программная реализация которых эффективно использует ресурсы компьютера по памяти и производительности [2].
В ходе выполнения настоящей выпускной квалификационной работы получены следующие результаты:
I. Проведен анализ тактико-технических характеристик РСА RadarSat-1 и RadarSat-2.
II. Разработана математическая модель отражённого сигнала РСА, позволяющая осуществлять его формирование и обработку.
III. Разработано программное приложение в среде Matlab, которое моделирует процесс формирования и обработки отраженного сигнала космического РСА высокого разрешения, позволяющее:
1. Выбирать пользователю модель РСА.
2. Настраивать пользовательские параметры съемки, такие как:
• тип ДНА РСА;
• ширину ДНА по углу места и азимуту;
• период приема отраженного сигнала.
3. Настраивать пользовательские параметры сцены, такие как:
• ширину и длину сцены;
• тип сцены.
4. Добавлять различные цели (наземный и морской транспорт) на сцену съемки.
5. С заданными пользователем параметрами синтезировать радиоголограмму.
6. Используя полученную радиоголограмму, получать радиоголограмму, сжатую по дальности и по азимуту, а также РЛИ.
7. Проводить обработку радиоголограмму с применением временных весовых окон по выбору пользователя.
8. Визуально отображать:
• сгенерированную пользователем сцену;
• движение спутника и его ДНА на Земле относительно сцены;
• принятый радиолокатором сигнал в каждом периоде приема;
• каждую строку и каждый столбец массива данных радиоголограмм и РЛИ;
• синтезированные радиоголограммы и РЛИ.
9. Сохранять:
• сгенерированную сцену в формате «jpg»;
• синтезированное радиоголограмму и РЛИ в формате «jpg»;
• синтезированное радиолокационное изображение в формате «jpg»;
• массив данных радиоголограммы отраженного сигнала и параметры съемки с целью последующей обработки в следующих сеансах работы приложения.
IV. Составлены рекомендации по использованию программного комплекса в учебно-исследовательской работе при исследовании:
• процесса формирования отраженного сигнала РСА;
• эффекта неоднозначности по дальности и азимуту;
• разрешающей способности космических РСА в различных режимах съемки;
• влияния различных временных весовых окон при обработке цифровой радиоголограммы на характеристики синтезированного радиолокационного изображения.
1. Коберниченко В.Г. Особенности формирования изображений в космических радиолокаторах с синтезированной апертурой//Вестник УГТУ-УПИ. Теория и практика радиолокации земной поверхности. Сер. радиотехническая, Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2005. № 19(71).
2. Неронский Л.Б., Виноградный А.В., Тимофеев Л.М. Моделирование преобразований сигналов в радиолокаторах с синтезированной апертурой антенны. Лабораторный практикум: Учебное пособие / Моск. Гос. Инт-т радиотехники, электроники и автоматики (технических университет). М., 2003. 72 с.
3. А.В. Волков, В.Г. Коберниченко. Алгоритмы цифрового моделирвания процесса обработки сигналов от протяженных целей в РЛС с синтезированнием апертуры. / Радиотехника. 1981. Т. 36. № 8.
4. Верба В.С., Неронский Л.Б., Осипов И.Г., Турук В.Э. Радиолокационные системы землеобзора космического базирования. Под ред. В.С. Вербы М.: Радиотехника, 2010. 680 с.
5. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: В 2-x томах. Пер. с франц. М.: Мир, 1983. Т. 1. 312 с., ил.
6. Жук М.С., Молочков Ю.Б. Проектирование антенно-фидерных устройств. М. Л. «Энергия», 648 с.
7. Дворкин Д. А., Дудкин С. А. Новейшие и перспективные спутники дистанционного зондирования Земли // Геоматика. 2013. № 2. С.16-36.
8. Никольский Д. Б. Сравнительный обзор современных радиолокационных систем // Геоматика. 2008. № 1. С. 11-17.
9. Кондратенков Г. С., Фролов А. Ю. Радиовидение. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли / под ред. Г. С. Кондратенкова. М.: Радиотехника, 2005. -
10. Справочник по радиолокации / под ред. М. И. Сколника; пер. с англ. под общей ред. В. С. Вербы. В 2 книгах. Книга 2.М. : Техносфера, 2015. 680 с.
11. Дьяконов В., Абраменкова И. MATLAB. Обработка сигналов и изображений: спец. справочник. СПб.: Питер, 2002. 608 с.