ВВЕДЕНИЕ 11
АКТУАЛЬНОСТЬ 12
1. ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА 13
1.1. Краткая характеристика объекта и применяемого оборудования 13
1.2. Разработка функциональной схемы питания объекта 14
2. ВЫБОР СИЛОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ И РАСЧЕТ НАГРУЗОК 16
2.1. Выбор погружных насосов[1] 16
2.2. Расчет мощности и выбор погружного электродвигателя 18
2.3. Расчет электрических нагрузок 19
2.4. Обоснование и выбор источника бесперебойного питания [3] 20
2.5. Выбор аккумуляторных батарей [4] 23
2.6. Выбор дизельной электростанции 25
2.7. Компенсация реактивной мощности 26
3. ИССЛЕДОВАНИЕ РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
НАСОСНОГО УСТРОЙСТВА 29
3.1. Выбор перекачивающего насоса 29
3.2. Выбор электродвигателя для перекачивающего насоса 30
3.3. Обоснование и выбор метода регулирования насосным устройством31
3.4. Функциональная схема электропривода 36
3.5. Определение дополнительных параметров электрического двигателя
и параметров схемы замещения 38
3.6. Определение параметров АД 39
3.7. Выбор преобразователя частоты. Расчет параметров 43
3.8. Выбор способа управления скоростью двигателя в системе
преобразователь частоты - асинхронный двигатель (ПЧ-АД) 43
3.9. Расчет параметров - элементов структурной схемы силового канала
электропривода 45
3.10. Расчет предельных характеристик разомкнутой системы ПЧ - АД ... 46
4. МОДЕЛИРОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ 49
4.1. Модель АД в неподвижной системе координат[8] 49
5. НЕЛИНЕЙНАЯ САУ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 55
5.2. Рассмотрение принципа скалярного управления 59
5.3. Структурная схема силового канала ЭП 60
5.4. Оптимизация контуров регулирования^] 63
5.4.1. Разработка системы векторного управления 63
9
6. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ БЕЗДАТЧИКОВОГО АСИНХРОННОГО
ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 85
6.1. Косвенное определение переменных АД, недоступных для прямого
измерения (угол поворота и потокосцепление) [11] 85
6.2. Косвенное определение переменных АД, недоступных для прямого
измерения (скорость вращения ротора АД) [11] 92
7. ФИНАНСОВЫЙ МЕНЕДЖМЕНТ, РЕСУРСОЭФФЕКТИВНОСТЬ И
РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЕ 98
8. СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ 116
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 134
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 136
ПРИЛОЖЕНИЯ 138
Купить

Объектом исследования является система векторного управления асинхронным электродвигателем нефтеперекачивающего насоса.
Технические средства, используемые для добычи полезных ископаемых, всегда совершенствовались и улучшались в ходе научно - технического прогресса. Так, нефтяные насосы и подобное им насосное оборудование активно применяется на насосных станциях сельского и городского назначения. Это неудивительно, ведь, если перечислить функции нефтяных насосов, то видно, что основной их функцией является объемное и напорное дозирование нейтральных и агрессивных жидкостей.
Для выполнения перекачивающей, а также добывающей функции, нефтяные насосы подключаются к специальным двигателям. Примечательно, что в случае поломки для ремонта нефтяного насоса не требуется демонтировать двигатель. Разъем для подключения располагается в горизонтальной плоскости насоса. Благодаря столь удачной компоновке разъемов нефтяные насосы легко не только ремонтировать, но и приспосабливать под любые условия работы. По валу нефтяные насосы, как правило, имеют специальные торцовые уплотнения, они применяются специально для того, чтобы полностью исключить возможность протекания нагнетаемой и перекачиваемой жидкости.
Нефтяная промышленность занимает огромное место в экономике нашей страны. Добыча и транспортировка нефти обладает очень большой энергоемкостью, и она постоянно нуждается в модернизации энергосистем, потому что огромное количество оборудования и энергосистем в целом морально устарели.
Целью выпускной работы является исследование системы бездатчикового векторного управления асинхронным электроприводом нефтеперекачивающего насосного агрегата.
АКТУАЛЬНОСТЬ
Развитие нефтяной отрасли неразрывно связано с постоянным совершенствованием систем электропривода, задействованным в процессе добычи, транспортировки и переработки углеводородов. Качественная и надёжная работа электроприводов определяет безопасность, стабильность и бесперебойную работу технологических процессов данного типа.
Системы векторного управления асинхронными электроприводами продолжают непрерывно развиваться и совершенствоваться. Большинство свойств и показателей качества асинхронных электроприводов с векторным управлением определяются возможностями применяемых систем управления.
Таким образом, задача разработки и исследований систем векторного управления асинхронными электроприводами насосного агрегата для перекачки нефти является актуальной и перспективной.
Купить