Тема: Система бездатчикового векторного управления асинхронным электроприводом нефтеперекачивающего насосного агрегата
Закажите новую по вашим требованиям
Представленный материал является образцом учебного исследования, примером структуры и содержания учебного исследования по заявленной теме. Размещён исключительно в информационных и ознакомительных целях.
Workspay.ru оказывает информационные услуги по сбору, обработке и структурированию материалов в соответствии с требованиями заказчика.
Размещение материала не означает публикацию произведения впервые и не предполагает передачу исключительных авторских прав третьим лицам.
Материал не предназначен для дословной сдачи в образовательные организации и требует самостоятельной переработки с соблюдением законодательства Российской Федерации об авторском праве и принципов академической добросовестности.
Авторские права на исходные материалы принадлежат их законным правообладателям. В случае возникновения вопросов, связанных с размещённым материалом, просим направить обращение через форму обратной связи.
📋 Содержание
АКТУАЛЬНОСТЬ 12
1. ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА 13
1.1. Краткая характеристика объекта и применяемого оборудования 13
1.2. Разработка функциональной схемы питания объекта 14
2. ВЫБОР СИЛОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ И РАСЧЕТ НАГРУЗОК 16
2.1. Выбор погружных насосов[1] 16
2.2. Расчет мощности и выбор погружного электродвигателя 18
2.3. Расчет электрических нагрузок 19
2.4. Обоснование и выбор источника бесперебойного питания [3] 20
2.5. Выбор аккумуляторных батарей [4] 23
2.6. Выбор дизельной электростанции 25
2.7. Компенсация реактивной мощности 26
3. ИССЛЕДОВАНИЕ РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
НАСОСНОГО УСТРОЙСТВА 29
3.1. Выбор перекачивающего насоса 29
3.2. Выбор электродвигателя для перекачивающего насоса 30
3.3. Обоснование и выбор метода регулирования насосным устройством31
3.4. Функциональная схема электропривода 36
3.5. Определение дополнительных параметров электрического двигателя
и параметров схемы замещения 38
3.6. Определение параметров АД 39
3.7. Выбор преобразователя частоты. Расчет параметров 43
3.8. Выбор способа управления скоростью двигателя в системе
преобразователь частоты - асинхронный двигатель (ПЧ-АД) 43
3.9. Расчет параметров - элементов структурной схемы силового канала
электропривода 45
3.10. Расчет предельных характеристик разомкнутой системы ПЧ - АД ... 46
4. МОДЕЛИРОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ 49
4.1. Модель АД в неподвижной системе координат[8] 49
5. НЕЛИНЕЙНАЯ САУ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 55
5.2. Рассмотрение принципа скалярного управления 59
5.3. Структурная схема силового канала ЭП 60
5.4. Оптимизация контуров регулирования^] 63
5.4.1. Разработка системы векторного управления 63
9
6. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ БЕЗДАТЧИКОВОГО АСИНХРОННОГО
ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 85
6.1. Косвенное определение переменных АД, недоступных для прямого
измерения (угол поворота и потокосцепление) [11] 85
6.2. Косвенное определение переменных АД, недоступных для прямого
измерения (скорость вращения ротора АД) [11] 92
7. ФИНАНСОВЫЙ МЕНЕДЖМЕНТ, РЕСУРСОЭФФЕКТИВНОСТЬ И
РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЕ 98
8. СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ 116
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 134
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 136
ПРИЛОЖЕНИЯ 138
📖 Введение
Технические средства, используемые для добычи полезных ископаемых, всегда совершенствовались и улучшались в ходе научно - технического прогресса. Так, нефтяные насосы и подобное им насосное оборудование активно применяется на насосных станциях сельского и городского назначения. Это неудивительно, ведь, если перечислить функции нефтяных насосов, то видно, что основной их функцией является объемное и напорное дозирование нейтральных и агрессивных жидкостей.
Для выполнения перекачивающей, а также добывающей функции, нефтяные насосы подключаются к специальным двигателям. Примечательно, что в случае поломки для ремонта нефтяного насоса не требуется демонтировать двигатель. Разъем для подключения располагается в горизонтальной плоскости насоса. Благодаря столь удачной компоновке разъемов нефтяные насосы легко не только ремонтировать, но и приспосабливать под любые условия работы. По валу нефтяные насосы, как правило, имеют специальные торцовые уплотнения, они применяются специально для того, чтобы полностью исключить возможность протекания нагнетаемой и перекачиваемой жидкости.
Нефтяная промышленность занимает огромное место в экономике нашей страны. Добыча и транспортировка нефти обладает очень большой энергоемкостью, и она постоянно нуждается в модернизации энергосистем, потому что огромное количество оборудования и энергосистем в целом морально устарели.
Целью выпускной работы является исследование системы бездатчикового векторного управления асинхронным электроприводом нефтеперекачивающего насосного агрегата.
АКТУАЛЬНОСТЬ
Развитие нефтяной отрасли неразрывно связано с постоянным совершенствованием систем электропривода, задействованным в процессе добычи, транспортировки и переработки углеводородов. Качественная и надёжная работа электроприводов определяет безопасность, стабильность и бесперебойную работу технологических процессов данного типа.
Системы векторного управления асинхронными электроприводами продолжают непрерывно развиваться и совершенствоваться. Большинство свойств и показателей качества асинхронных электроприводов с векторным управлением определяются возможностями применяемых систем управления.
Таким образом, задача разработки и исследований систем векторного управления асинхронными электроприводами насосного агрегата для перекачки нефти является актуальной и перспективной.
✅ Заключение
Применение ПЧ-АД позволяет повысить энергоэффективность, а также надежность производства, так как в системе используется самая простейшая электрическая машина - асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. В настоящее время система ПЧ-АД получает широкое распространение, так как это экономически целесообразнее, чем другие виды регулирования. Высокая плавность регулирования скорости также является одним из основных достоинств такой системы.
В качестве ключевого элемента системы была исследована система без датчикового векторного управления асинхронным электроприводом нефтеперекачивающего насосного агрегата
Была смоделирована модель имитирующая пуск двигателя с заданной нагрузкой. Выполнено моделирование на основе оптимизированных контуров системы управления. Получены и проанализированы основные показатели качества регулирования системы. Сняты переходные характеристики, в которых скорость полностью отрабатывает все возмущения, можно сделать вывод, что привод можно эксплуатировать в данной системе. Данные процессы соответствуют расчетам, что подтверждает правильность выбора вышеперечисленного оборудования и создания системы управления.
Также было произведено моделирование с косвенной оценкой переменных АД, недоступных для прямого измерения, в конечном итоге было определено качество работы всего асинхронного электропривода с векторным управлением.
Анализ различных способов восстановления переменных и координат АД, недоступных для прямого измерения показал, что для общепромышленного асинхронного ЭП с векторным управлением наилучшим вариантом является применение системы на основе имитационной модели АД с автоматической ориентацией системы координат.



