1. Исходные данные ……………………………………………2
2. Кинематический анализ механизма ………….…………3
3. Схема механизма в заданном положении ……….………4
4. План скоростей механизма ……………………….…………5
5. План ускорений механизма.…………………….……………6
6. Силовой расчет механизма в заданном положении .……8
7. Расчет группы Ассура II( 2 , 3 )……….…………..…..…9
8. Расчет группы Ассура I( 0 , 1 )…………….……………11
9. Расчет методом рычага Жуковского……………..………12
10. Список использованной литературы ……………………13